一种双轴高精度拉线编码器的制作方法

本技术涉及测量仪器，尤其涉及一种双轴高精度拉线编码器。

背景技术：

1、拉线编码器在消费电子类产品的普及使电子制造业得到了迅速发展。在电子制造生产线，无论是自动化生产流水线、工业机器人、还是电子元件的在线与离线检测，常常需要位移编码器的参与，位移编码器技术的进步直接推动了电子制造业机械设备不断更新，更多率、高成品率、高安全性智能设备在电子产业中的应用，全面提升了整体行业的生产能力与生产效率。

2、编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

3、目前市面上的拉线编码器更多是进行单一测距，而在某些方面，例如需要知道目标点与初始点的角度时，传统拉线编码器便无法实现功能，且在一些需要高精度测量的应用场合，传统拉线编码器表现很难达到要求。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型研究一种双轴高精度拉线编码器，增加了角度数值反馈，且提高了测量精度。

2、一种双轴高精度拉线编码器，包含有：

3、从上至下依次设置的直线测量组件100，连接密封组件200，角度数值采集装置300；

4、所述直线测量组件100包括拉线盒110，所述拉线盒110内设置有拉线绳120、拉线环130、绕线轮140、拉线编码器150，所述拉线盒110下方设置有固定板160；

5、所述连接密封组件200包括轴承套210，所述轴承套210内设置有可旋转的主轴220和双深沟球轴230，所述双深沟球轴230同轴设置于所述主轴220外侧；

6、所述角度数值采集装置300包括底座310，所述底座310内设置有分体式编码器320，控制板330；

7、绕线轮140、拉线编码器150与拉线盒110同轴安装；

8、所述拉线盒110设有出线孔，所述拉线绳120的自由端从所述出线孔伸出，并与所述拉线环130固定连接，所述拉线绳120的固定端缠在所述绕线轮140上；

9、所述固定板160设有主轴固定孔，与所述主轴220紧固配合，所述直线测量组件100旋转时，所述直线测量组件100带动所述主轴220进行同步旋转；

10、所述分体式编码器320与所述主轴220同轴设置，测量旋转角度数据，并将旋转角度数据传递至所述控制板330。

11、进一步的，拉线盒110采用铝合金材质。

12、进一步的，拉线编码器150采用齿轮多圈绝对值编码器。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型相较于传统拉线编码器，增加了角度数值反馈，可以同时实现长度与角度的测量。

技术特征：

1.一种双轴高精度拉线编码器，其特征在于，包含有：

2.根据权利要求1所述的双轴高精度拉线编码器，其特征在于，所述拉线盒(110)采用铝合金材质。

3.根据权利要求2所述的双轴高精度拉线编码器，其特征在于，所述拉线编码器(150)采用齿轮多圈绝对值编码器。

技术总结
本技术公开了一种双轴高精度拉线编码器，包含有：从上至下依次设置的直线测量组件，连接密封组件，角度数值采集装置；直线测量组件包括拉线盒，拉线盒内设置有拉线绳、拉线环、绕线轮、拉线编码器，拉线盒下方设置有固定板；连接密封组件包括轴承套，轴承套内设置有可旋转的主轴和双深沟球轴；角度数值采集装置包括底座，底座内设置有分体式编码器，控制板；直线测量组件旋转时，直线测量组件带动主轴进行同步旋转；分体式编码器与主轴同轴设置，测量旋转角度数据，并将旋转角度数据传递至控制板；本技术提供的双轴高精度拉线编码器,相较于传统拉线编码器，增加了角度数值反馈，可以同时实现长度与角度的测量。

技术研发人员：何金其,盛立秋,陈海伦,王金石,常艳东,张昊南
受保护的技术使用者：长春恒利光电科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/11