一种循环球电动转向装置间隙测量装置的制作方法

本技术设计医疗器械的，尤其涉及一种循环球电动转向装置间隙测量装置。

背景技术：

1、循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。

2、相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦，所以具有较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的磨损较小，使用寿命相对较长。

3、目前针对循环球电动转向装置的内部的间隙的测量一般采用人工测量，这样就会导致误差过大。

4、目前的间隙测量装置也少有能应用至循环球电动转向装置上的，并且只能检测长度或转角，少有能同时性测量两种数据的测量装置，一来重复测量浪费人力、物力和时间，二来两次测量会产生相当的误差。例如，中国发明专利，公开号：cn107036511b，公开了一种用于测量两个物体之间距离的装置，就是只能检测长度方向上的距离，如需检测转动角度则需要更换另一设备进行检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种循环球电动转向装置间隙测量装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种循环球电动转向装置间隙测量装置，其中，包括：

4、滚珠丝杆装置，所述滚珠丝杆装置包括：螺杆和沿所述螺杆长度方向移动的螺帽，所述螺杆的一端连接循环电动转向装置的输入端，所述螺杆的另一端连接输入伺服电机；

5、间隙测量装置，所述间隙测量装置包括：激光笔和刻度尺，所述激光笔固定安装在所述螺帽上，所述刻度尺沿所述螺杆长度的方向设置，所述刻度尺上设有长度刻度，所述激光笔设于所述长度刻度的正上方；

6、转角测量装置，所述转角测量装置包括：转角测量盘和角度指示器，所述角度指示器环绕所述转角测量盘设置，所述角度指示器上设有角度刻度，所述转角测量盘呈盘装，所述转角测量盘的圆心和所述所述螺杆固定连接，所述转角测量盘上开设有一指示槽，所述指示槽的一端指向所述转角测量盘的圆心，所述转角测量盘的另一端指向所述角度刻度。

7、上述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其中，还包括：底板，所述底板固定设置，所述刻度尺和所述角度指示器均安装在所述底板上。

8、上述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其中，还包括：支撑板，所述支撑板安装在所述底板上，所述支撑板支撑所述螺杆，所述支撑板上开设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述螺杆安装在所述轴承内。

9、上述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其中，还包括：移动板，所述移动板安装在所述螺帽上，所述激光笔安装在所述移动板上。

10、上述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其中，还包括：支撑杆，所述支撑杆也沿所述螺杆长度的方向设置，所述支撑杆与所述支撑板固定连接，所述移动板上开设有通孔，所述支撑杆贯穿所述通孔。

11、上述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其中，所述支撑板的数量为两个，两所述支撑板分别设于所述螺杆的两端，所述支撑杆的数量为两个，两所述支撑杆分别设于所述螺杆的两侧。

12、本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

13、(1)本实用新型通过激光笔和刻度尺测量长度方向上的间隙，通过转角测量盘和角度指示器来检测周向上的转动，同时测量，方便精准。

技术特征：

1.一种循环球电动转向装置间隙测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其特征在于，还包括：底板，所述底板固定设置，所述刻度尺和所述角度指示器均安装在所述底板上。

3.根据权利要求2中所述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其特征在于，还包括：支撑板，所述支撑板安装在所述底板上，所述支撑板支撑所述螺杆，所述支撑板上开设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述螺杆安装在所述轴承内。

4.根据权利要求3中所述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其特征在于，还包括：移动板，所述移动板安装在所述螺帽上，所述激光笔安装在所述移动板上。

5.根据权利要求4中所述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其特征在于，还包括：支撑杆，所述支撑杆也沿所述螺杆长度的方向设置，所述支撑杆与所述支撑板固定连接，所述移动板上开设有通孔，所述支撑杆贯穿所述通孔。

6.根据权利要求5中所述的循环球电动转向装置间隙测量装置，其特征在于，所述支撑板的数量为两个，两所述支撑板分别设于所述螺杆的两端，所述支撑杆的数量为两个，两所述支撑杆分别设于所述螺杆的两侧。

技术总结
本技术公开了一种循环球电动转向装置间隙测量装置，包括：滚珠丝杆装置、间隙测量装置和转角测量装置，其中，滚珠丝杆装置包括：螺杆和沿螺杆长度方向移动的螺帽，螺杆的一端连接循环电动转向装置的输入端，螺杆的另一端连接输入伺服电机；间隙测量装置包括：激光笔和刻度尺，激光笔固定安装在螺帽上；转角测量装置包括：转角测量盘和角度指示器，转角测量盘的圆心和螺杆固定连接。本技术通过激光笔和刻度尺测量长度方向上的间隙，通过转角测量盘和角度指示器来检测周向上的转动，同时测量，方便精准。

技术研发人员：吴林健,傅玄人
受保护的技术使用者：浙江万安泵业有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12