基于视觉识别的农作物病虫害检测装置的制作方法

本技术涉及农作物病虫害检测，具体为一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置。

背景技术：

1、如公告号为cn210901027u的中国专利，其公开了一种用于农作物病虫害检疫检测设备，涉及病害虫检测技术领域，其包括支撑板，所述支撑板的上表面开设有凹槽，所述凹槽内卡接有检测设备本体，所述检测设备本体的四周设置有保护罩。

2、但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过将检测设备本体设置于保护罩和盖板内，虽然能够起到保护检测设备本体正常的工作的效果，但是由于保护罩的材质为透明玻璃，当在大雨天气时，进入至保护罩内的水分会形成水蒸气附着在玻璃的表面，而当检测设备本体需要进行拍照检测时，由于玻璃上水雾的限制，会导致检测设备本体所拍摄到的农田照片过于模糊，使得检测设备本体无法进行正常的检测工作，为此，我们推出一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，包括检测识别箱，所述检测识别箱上端活动安装有顶盖，所述检测识别箱内活动连接有视觉识别相机，所述检测识别箱四周内均固定安装有玻璃，所述玻璃靠近视觉识别相机一侧设有清洁块，所述清洁块远离视觉识别相机一侧与玻璃相贴合，所述清洁块活动连接于检测识别箱内，所述玻璃远离清洁块一侧设有储水盒，所述储水盒活动连接于检测识别箱内，所述储水盒靠近玻璃一侧固定连接有橡胶块，所述橡胶块与玻璃相贴合；

4、所述清洁块上端固定连接有牵引绳，所述牵引绳另一端穿过导轮与储水盒上端固定连接，所述导轮活动连接于检测识别箱上端内，所述储水盒下端内开设有排水孔，所述排水孔内活动连接有t型封堵块，所述储水盒下端两侧内均开设有倾斜槽，所述倾斜槽内卡接有第一t型限位杆，所述第一t型限位杆远离储水盒一端滑接于连接箱内；

5、所述连接箱活动连接于连接槽内，所述连接箱内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与第一t型限位杆固定连接，所述连接槽开设于检测识别箱内，所述储水盒上侧设有通槽，所述通槽开设于检测识别箱内，所述通槽上侧设有导水槽，所述导水槽开设于顶盖内。

6、优选的，所述清洁块两端均固定连接有t型块，所述t型块滑接于t型槽内，所述t型槽开设于视觉识别相机内，所述t型槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与t型块上端固定连接。

7、优选的，所述储水盒下端固定连接有导向杆，所述导向杆两端滑接于导向槽，所述导向槽开设于检测识别箱，所述t型封堵块下端四周均固定连接有第二t型限位杆，所述第二t型限位杆滑接于限位腔内，所述限位腔开设于储水盒下端内，所述第二t型限位杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与限位腔固定连接，另一端与第二t型限位杆固定连接。

8、优选的，所述视觉识别相机下端固定连接于电动机输出端，所述电动机固定连接于检测识别箱下端内，所述检测识别箱下端固定连接有支撑柱，所述清洁块下侧设有排水槽，所述排水槽开设于检测识别箱下端内。

9、优选的，所述连接箱两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆滑接于弧形槽内，所述弧形槽开设于连接槽内，所述弧形槽内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与滑杆固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当遇到下雨的天气时，落入至顶盖上的雨水会被收集至储水盒内，当储水盒内的雨水积攒到一定的重量后，储水盒会脱离两组第一t型限位杆的限位而向下移动，通过储水盒上端连接的牵引绳会带动清洁块沿着玻璃的表面向上移动，当储水盒移动至最下端时会排出其内部储存的雨水，此时清洁块会快速向下移动并带动储水盒移动至原来的位置，通过储水盒和清洁块的来回移动，实现对玻璃表面上的水雾进行刮除，解决由于玻璃上水雾的限制，导致视觉识别相机无法正常的进行拍摄检测工作。

技术特征：

1.一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，包括检测识别箱(1)，其特征在于：所述检测识别箱(1)上端活动安装有顶盖(7)，所述检测识别箱(1)内活动连接有视觉识别相机(4)，所述检测识别箱(1)四周内均固定安装有玻璃(3)，所述玻璃(3)靠近视觉识别相机(4)一侧设有清洁块(14)，所述清洁块(14)远离视觉识别相机(4)一侧与玻璃(3)相贴合，所述清洁块(14)活动连接于检测识别箱(1)内，所述玻璃(3)远离清洁块(14)一侧设有储水盒(5)，所述储水盒(5)活动连接于检测识别箱(1)内，所述储水盒(5)靠近玻璃(3)一侧固定连接有橡胶块(10)，所述橡胶块(10)与玻璃(3)相贴合；

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述清洁块(14)两端均固定连接有t型块(15)，所述t型块(15)滑接于t型槽(18)内，所述t型槽(18)开设于视觉识别相机(4)内，所述t型槽(18)内固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)另一端与t型块(15)上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述储水盒(5)下端固定连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)两端滑接于导向槽(2)，所述导向槽(2)开设于检测识别箱(1)，所述t型封堵块(21)下端四周均固定连接有第二t型限位杆(23)，所述第二t型限位杆(23)滑接于限位腔(19)内，所述限位腔(19)开设于储水盒(5)下端内，所述第二t型限位杆(23)外侧套接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)一端与限位腔(19)固定连接，另一端与第二t型限位杆(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述视觉识别相机(4)下端固定连接于电动机(12)输出端，所述电动机(12)固定连接于检测识别箱(1)下端内，所述检测识别箱(1)下端固定连接有支撑柱(13)，所述清洁块(14)下侧设有排水槽(11)，所述排水槽(11)开设于检测识别箱(1)下端内。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，其特征在于：所述连接箱(26)两侧均固定连接有滑杆(31)，所述滑杆(31)滑接于弧形槽(29)内，所述弧形槽(29)开设于连接槽(28)内，所述弧形槽(29)内固定连接有第三弹簧(30)，所述第三弹簧(30)另一端与滑杆(31)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置，包括检测识别箱，所述玻璃靠近视觉识别相机一侧设有清洁块，所述清洁块远离视觉识别相机一侧与玻璃相贴合，所述第一T型限位杆远离储水盒一端滑接于连接箱内，所述连接槽开设于检测识别箱内，所述储水盒上侧设有通槽，所述通槽开设于检测识别箱内，所述通槽上侧设有导水槽，所述导水槽开设于顶盖内；当遇到下雨的天气时，落入至顶盖上的雨水会被收集至储水盒内，当储水盒内的雨水积攒到一定的重量后，清洁块会快速向下移动并带动储水盒移动至原来的位置，实现对玻璃表面上的水雾进行刮除，解决由于玻璃上水雾的限制，导致视觉识别相机无法正常的进行拍摄检测工作。

技术研发人员：张艳
受保护的技术使用者：凤阳县农业科学研究所
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12