一种水下机器人用取样设备的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体是一种水下机器人用取样设备。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、在进行水下取样作业时，现有技术中，一般采用电控取样器，由于取样管较小，导致电控取样器成本较高且容易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用取样设备，以解决现有取样器成本高且容易损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水下机器人用取样设备，包括，机架，所述机架的两侧均设置有至少一组取样机构；所述取样机构包括大致呈筒状的取样管、用于开启或截止所述取样管的控制组件，所述控制组件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驱动所述公拼接端及所述母拼接端滑动的动力组件；

4、其中，所述取样管内设置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑动的滑槽，所述取样管内设置有用以储存样品的存储空间。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：拼接端与母拼接端拼接形成封闭结构，用以截止取样管，公拼接端与母拼接端分开时，取样管开启并开始取样，公拼接端或母拼接端可以为一个，也可以为多个，优选的，公拼接端或母拼接端只有一个，动力组件可以设置在取样管内也可以设置在取样管外，此处对其不做限制，通过可滑动的公拼接端与母拼接端来达到开启或截止取样管，制造成本底且不易损坏。

6、优选地，所述动力组件包括与所述存储空间联通的分通道，所述分通道设置有压力膜，所述压力膜与所述公拼接端和/或所述母拼接端之间设置有牵拉绳，所述公拼接端及所述母拼接端具有磁性。

7、优选地，所述母拼接端设置有一组卡齿，所述公拼接端设置有与所述卡齿相对应的卡槽。

8、优选地，所述滑槽沿所述取样管的径向布置有一组弹性块，所述公拼接端和/或所述母拼接端设置有与所述弹性块相适配的密封槽。

9、优选地，所述公拼接端和/或所述母拼接端设置有电磁铁，所述机架设置有电控箱，所述电磁铁与所述电控箱电连接。

10、优选地，所述机架设置有至少一组竖向布置的升降驱动机构、至少一水平布置的水平驱动机构，所述升降驱动机构和/或所述水平驱动机构包括至少一动力源、连接于所述动力源输出端的叶片，所述动力源与所述电控箱电连接。

技术特征：

1.一种水下机器人用取样设备，其特征在于，包括，机架(1)，所述机架(1)的两侧均设置有至少一组取样机构；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用取样设备，其特征在于，所述动力组件包括与所述存储空间联通的分通道(61)，所述分通道(61)设置有压力膜(62)，所述压力膜(62)与所述公拼接端(63)和/或所述母拼接端(64)之间设置有牵拉绳，所述公拼接端(63)及所述母拼接端(64)具有磁性。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用取样设备，其特征在于，所述母拼接端(64)设置有一组卡齿，所述公拼接端(63)设置有与所述卡齿相对应的卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人用取样设备，其特征在于，所述滑槽(65)沿所述取样管(6)的径向布置有一组弹性块，所述公拼接端(63)和/或所述母拼接端(64)设置有与所述弹性块相适配的密封槽。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人用取样设备，其特征在于，所述公拼接端(63)和/或所述母拼接端(64)设置有电磁铁，所述机架(1)设置有电控箱(2)，所述电磁铁与所述电控箱(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用取样设备，其特征在于，所述机架(1)设置有至少一组竖向布置的升降驱动机构(3)、至少一水平布置的水平驱动机构(5)，所述升降驱动机构(3)和/或所述水平驱动机构(5)包括至少一动力源、连接于所述动力源输出端的叶片(4)，所述动力源与所述电控箱(2)电连接。

技术总结
本技术涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下机器人用取样设备，包括，机架，所述机架的两侧均设置有至少一组取样机构；所述取样机构包括大致呈筒状的取样管、用于开启或截止所述取样管的控制组件，所述控制组件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驱动所述公拼接端及所述母拼接端滑动的动力组件；其中，所述取样管内设置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑动的滑槽，所述取样管内设置有用以储存样品的存储空间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：拼接端与母拼接端拼接形成封闭结构，用以截止取样管，通过可滑动的公拼接端与母拼接端来达到开启或截止取样管，制造成本低且不易损坏。

技术研发人员：肖立群,孟凡诚
受保护的技术使用者：鲸天下智能科技（常州）有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12