一种刀片电池CT自动检测系统的制作方法

本技术属于刀片电池检测领域，尤其是涉及一种刀片电池ct自动检测系统。

背景技术：

1、磷酸铁锂电池和三元锂离子电池作为汽车动力电池，在性能上有其各自的优势，相比起磷酸铁锂电池，三元锂离子电池凭借其高能量密度特性，带来更长的续航里程，成为市场青睐这种电池技术的主要原因。然而，三元锂离子电池的高能量密度也带来不稳定因素。相比磷酸铁锂电池，在碰撞事故导致电池包变形时，三元锂离子电池热失控导致电池起火的风险更大。因此如何更高效利用电池包空间成为磷酸铁锂电池重要的研究方向。

2、而刀片电池，采用的是磷酸铁锂电池技术，通过了电池安全的针刺测试，并成功挑战了极端强度测试，如46吨重卡碾压测试，具备超级安全、超级强度、超级续航、超级寿命的特点，在刀片电池生产中，需要对刀片电池两端的裸露极板进行ct扫描检测，已确定其内部结构满足实用需求，而现有技术的刀片电池检测时，需要人工进行搬运转运，其人工劳动强度大，且ct检测的射线容易对工作人员身体造成损害，存在安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种刀片电池ct自动检测系统，以解决现有技术的刀片电池检测时，人工强度大，检测环境存在安全隐患的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种刀片电池ct自动检测系统，包括防护箱体及其内部设置的检测平台，检测平台包括第一垂直输送装置、输送线体、回转线体、第二垂直输送装置、ct检测环和搬运机器人，输送线体的两端分别设置第一垂直输送装置和第二垂直输送装置，且第一垂直输送装置一侧设置第一搬运机器人，第二垂直输送装置的一侧设置第二搬运机器人，且输送线体的两侧分别设置一个ct检测环，输送线体的下方设置一个回转线体，第一垂直输送装置上设置样品流转平台，第一搬运机器人用于将防护箱体外的电池样品转运至样品流转平台，且样品流转平台能够由第一垂直输送装置传送至输送线体，输送线体带动样品流转平台线性位移，且线性位移的样品流转平台位于两个ct检测环之间，第二搬运机器人用于将样品流转平台上的电池样品转运至防护箱体外，且第二垂直输送装置用于将样品流转平台由输送线体转运至回转线体，且回转线体将样品流转平台转运至第一垂直输送装置。

4、进一步的，所述第一垂直输送装置和第二垂直输送装置的结构相同，第一垂直输送装置包括支撑架体、第一减速电机、底座、滚珠丝杠、垂直导轨、水平导轨和升降台面，支撑架体位于输送线体的一端，支撑架体的一侧设置两个垂直导轨，且两个垂直导轨相互平行设置，升降台面的第一端分别滑动连接至两个垂直导轨的外围，第一减速电机的外围固定连接至支撑架体的上端，第一减速电机的传动轴上固定安装滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端转动套接至底座的内圈，底座的外围固定连接至支撑架体的一侧，升降台面的第一端螺纹连接至滚珠丝杠的外围，且升降台面的上侧设置两个水平导轨，且两个水平导轨相互平行设置，样品流转平台的下端分别滑动连接至两个水平导轨的外围。

5、进一步的，所述输送线体和回转线体的结构相同且对向设置，输送线体包括第一架体及其内设置第二减速电机，第一架体上端设置两个第一滑轨，且每个第一滑轨对应与一个水平导轨同轴设置，样品流转平台的下端分别滑动连接至两个第一滑轨外围，样品流转平台的下端设置齿条，齿条的一侧啮合至第二减速电机的传动齿轮。

6、进一步的，所述样品流转平台的两侧分别设置槽口，两侧的槽口对称设置，且输送线体上沿行进方向设置多个样品流转平台，两两相邻的样品流转平台之间通过槽口相连接。

7、进一步的，所述电池样品位于样品流转平台的上端，两个ct检测环用于检测电池样品的两端，且电池样品的每端均与ct检测环之间设有角度。

8、进一步的，所述防护箱体包括主体、第一进料防护门体、第二进料防护门体、第一出料防护门体、第二出料防护门体和维护门，检测平台位于主体内部，且主体两端分别设置第一进料防护门体和第一出料防护门体，且第一进料防护门体与第一垂直输送装置之间设置第二进料防护门体，第一出料防护门体与第二垂直输送装置之间设置第二出料防护门体，防护箱体的一侧安装维护门，且第一进料防护门体、第二进料防护门体、第一出料防护门体和第二出料防护门体的内侧分别安装一个闸门。

9、进一步的，所述第一进料防护门体、第二进料防护门体、第一出料防护门体和第二出料防护门体的结构相同且相互平行设置，第一进料防护门体中部设有通孔，闸门用于封堵通孔，且闸门的一侧固定连接至推杆气缸的活动杆，推杆气缸的外围固定连接至第一进料防护门体的内侧。

10、相对于现有技术，本实用新型所述的一种刀片电池ct自动检测系统具有以下有益效果：工作人员只需将待检测的电池样品放置到防护箱体外然后通过搬运机器人进行转运即可，同时防护箱体内的检测平台为自动检测系统，工作人员无需进入防护箱体内部，确保了工作人员的工作环境安全，且检测效率、检测质量可控。

技术特征：

1.一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：包括防护箱体(1)及其内部设置的检测平台，检测平台包括第一垂直输送装置(2)、输送线体(4)、回转线体(5)、第二垂直输送装置(3)、ct检测环(6)和第一搬运机器人(7)，输送线体(4)的两端分别设置第一垂直输送装置(2)和第二垂直输送装置(3)，且第一垂直输送装置(2)一侧设置第一搬运机器人(7)，第二垂直输送装置(3)的一侧设置第二搬运机器人，且输送线体(4)的两侧分别设置一个ct检测环(6)，输送线体(4)的下方设置回转线体(5)，第一垂直输送装置(2)上设置样品流转平台(8)，第一搬运机器人(7)用于将防护箱体(1)外的电池样品(9)转运至样品流转平台(8)，且样品流转平台(8)能够由第一垂直输送装置(2)传送至输送线体(4)，输送线体(4)带动样品流转平台(8)线性位移，且线性位移的样品流转平台(8)位于两个ct检测环(6)之间，第二搬运机器人用于将样品流转平台(8)上的电池样品(9)转运至防护箱体(1)外，且第二垂直输送装置(3)用于将样品流转平台(8)由输送线体(4)转运至回转线体(5)，且回转线体(5)将样品流转平台(8)转运至第一垂直输送装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：第一垂直输送装置(2)和第二垂直输送装置(3)的结构相同，第一垂直输送装置(2)包括支撑架体(21)、第一减速电机(22)、底座(23)、滚珠丝杠(24)、垂直导轨(25)、水平导轨(26)和升降台面(27)，支撑架体(21)位于输送线体(4)的一端，支撑架体(21)的一侧设置两个垂直导轨(25)，且两个垂直导轨(25)相互平行设置，升降台面(27)的第一端分别滑动连接至两个垂直导轨(25)的外围，第一减速电机(22)的外围固定连接至支撑架体(21)的上端，第一减速电机(22)的传动轴上固定安装滚珠丝杠(24)，且滚珠丝杠(24)的一端转动套接至底座(23)的内圈，底座(23)的外围固定连接至支撑架体(21)的一侧，升降台面(27)的第一端螺纹连接至滚珠丝杠(24)的外围，且升降台面(27)的上侧设置两个水平导轨(26)，且两个水平导轨(26)相互平行设置，样品流转平台(8)的下端分别滑动连接至两个水平导轨(26)的外围。

3.根据权利要求2所述的一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：输送线体(4)和回转线体(5)的结构相同且对向设置，输送线体(4)包括第一架体(41)及其内设置第二减速电机(42)，第一架体(41)上端设置两个第一滑轨，且每个第一滑轨对应与一个水平导轨(26)同轴设置，样品流转平台(8)的下端分别滑动连接至两个第一滑轨外围，样品流转平台(8)的下端设置齿条(81)，齿条(81)的一侧啮合至第二减速电机(42)的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：样品流转平台(8)的两侧分别设置槽口(82)，两侧的槽口(82)对称设置，且输送线体(4)上沿行进方向设置多个样品流转平台(8)，两两相邻的样品流转平台(8)之间通过槽口(82)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：电池样品(9)位于样品流转平台(8)的上端，两个ct检测环(6)用于检测电池样品(9)的两端，且电池样品(9)的每端均与ct检测环(6)之间设有角度。

6.根据权利要求1所述的一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：防护箱体(1)包括主体(11)、第一进料防护门体(12)、第二进料防护门体(13)、第一出料防护门体(14)、第二出料防护门体(15)和维护门(16)，检测平台位于主体(11)内部，且主体(11)两端分别设置第一进料防护门体(12)和第一出料防护门体(14)，且第一进料防护门体(12)与第一垂直输送装置(2)之间设置第二进料防护门体(13)，第一出料防护门体(14)与第二垂直输送装置(3)之间设置第二出料防护门体(15)，防护箱体(1)的一侧安装维护门(16)，且第一进料防护门体(12)、第二进料防护门体(13)、第一出料防护门体(14)和第二出料防护门体(15)的内侧分别安装一个闸门。

7.根据权利要求6所述的一种刀片电池ct自动检测系统，其特征在于：第一进料防护门体(12)、第二进料防护门体(13)、第一出料防护门体(14)和第二出料防护门体(15)的结构相同且相互平行设置，第一进料防护门体(12)中部设有通孔，闸门用于封堵通孔，且闸门的一侧固定连接至推杆气缸的活动杆，推杆气缸的外围固定连接至第一进料防护门体(12)的内侧。

技术总结
本技术提供了一种刀片电池CT自动检测系统，包括防护箱体及其内部设置的检测平台，输送线体的两端分别设置第一垂直输送装置和第二垂直输送装置，且第一垂直输送装置一侧设置第一搬运机器人，第二垂直输送装置的一侧设置第二搬运机器人，且输送线体的两侧分别设置一个CT检测环，输送线体的下方设置回转线体。本技术所述的一种刀片电池CT自动检测系统，工作人员只需将待检测的电池样品放置到防护箱体外然后通过搬运机器人进行转运即可，同时防护箱体内的检测平台为自动检测系统，工作人员无需进入防护箱体内部，确保了工作人员的工作环境安全，且检测效率、检测质量可控。

技术研发人员：未永,刘浩,杨晋宝
受保护的技术使用者：天津三英精密仪器股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12