主动成像系统的制作方法

本申请属于光学成像系统，具体涉及一种可用于远距离成像的主动成像系统。

背景技术：

1、激光主动成像具有分辨率高，抗干扰性好等优势，在侦查、制导、导航、测绘等领域应用广泛。传统主动照明系统结构形式多采用离轴两反式、卡塞格林式、透射式等。基于离轴两反式的主动照明系统装调难度极大，大口径主次镜的配合会导致成本高昂；基于卡式的主动成像系统不可避免会产生次镜遮挡，减少接收能量，需要配合更大功率的主动照明激光器，且整机重量明显高于透射形式；传统的透射式主动照明系统中，第一面接收口径受f数影响，极难做大，且需要多片大口径光学材料矫正像差，加工难度大、且成本高昂。目前尚未找到一种可以兼顾大口径、轻量化、易于装调的主动照明成像系统，同时实现远距离、高分辨照明成像。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种主动成像系统，旨在解决传统主动照明系统结构复杂、集成化程度低的技术问题。

2、本申请实施例提供的主动成像系统，包括

3、光源，用于产生入射光，

4、发射子系统，用于调节入射光的焦距和/或方向，使入射光照射到待成像物上，

5、接收子系统，用于接收由待成像物反射的光束，

6、成像子系统，用于接收子系统出射的光信号并根据光信号生成图像信号，

7、其中，发射子系统与接收子系统可拆卸地连接。

8、根据本申请的实施方式，发射子系统包括反射镜模块和可调节焦距的调焦模块，

9、反射镜模块用于将光源产生的入射光反射至调焦模块，

10、调焦模块用于使入射光的能量作用在待成像物上。

11、根据本申请前述任一实施方式，反射镜模块包括反射镜、反射镜安装座和反射镜升降座，

12、反射镜升降座可拆卸地设置在接收子系统上，反射镜升降座的高度可调节，

13、反射镜安装座可转动地安装在反射镜升降座上，

14、反射镜安装在反射镜安装座上。

15、根据本申请前述任一实施方式，反射镜安装座可在与反射镜升降座垂直的平面内做360°旋转。

16、根据本申请前述任一实施方式，反射镜升降座包括连接杆、套筒连杆和底座，

17、底座可拆卸地安装在接收子系统上，

18、套筒连杆安装在底座上，

19、连接杆的一端插入套筒连杆内与套筒连杆可相对移动地连接，

20、反射镜安装座安装在连接杆的另一端。

21、根据本申请前述任一实施方式，调焦模块包括调焦镜筒和镜筒安装座，

22、镜筒安装座可拆卸的安装在接收子系统上，

23、调焦镜筒安装在镜筒安装座上，

24、调焦镜筒包括沿着入射光传播方向设置的前镜筒和后镜筒，前镜筒和后镜筒之间在筒轴方向上可相对移动地连接，

25、在前镜筒内安装有第一透镜，在后镜筒内安装有第二透镜，

26、通过使前镜筒与后镜筒相对移动以调节第一透镜和第二透镜的距离。

27、根据本申请前述任一实施方式，前镜筒外壁设有外螺纹，后镜头内壁设有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的配合实现后镜筒与前镜筒之间的可相对移动连接。

28、根据本申请前述任一实施方式，接收子系统包括接收镜筒，在接收镜筒的物侧端安装有第三透镜，在接收镜筒的像侧端安装有第四透镜组，

29、从物侧至像侧，接收镜筒的内径逐渐减小或者阶梯性减小。

30、根据本申请前述任一实施方式，接收子系统还包括透镜压圈，透镜压圈用于向第三透镜提供朝向像侧端的压持力，透镜压圈的朝向物侧的面包括环形的楔形环面，

31、从物侧至像侧，楔形环面的内径逐渐减小。

32、根据本申请前述任一实施方式，主动成像系统还包括调焦筒，调焦筒的一端与接收镜筒套接，调焦筒的另一端与成像子系统套接，接收镜筒与调焦筒之间的套接深度可调，成像子系统与调焦筒之间的套接深度可调。

33、根据本申请前述任一实施方式，接收镜筒与调焦筒之间通过螺纹连接，成像子系统与调焦筒之间通过螺纹连接，调焦筒的与接收镜筒连接的螺纹的旋向与调焦筒的与成像子系统连接的螺纹的旋向相反。

34、根据本申请前述任一实施方式，调焦筒通过内螺纹与接收镜筒连接，调焦筒通过外螺纹与成像子系统连接，在调焦筒与成像子系统连接的一端外周套设有压环，压环与调焦筒螺纹连接。

35、本申请实施例的主动成像系统通过使发射子系统与接收子系统可拆卸地连接，可以将发射子系统和接收子系统集成到一起，降低了提供的调试难度，并且提高了整个主动成像系统的集成度。

技术特征：

1.主动成像系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的主动成像系统，其特征在于：所述发射子系统包括反射镜模块和可调节焦距的调焦模块，

3.根据权利要求2所述的主动成像系统，其特征在于：所述反射镜模块包括反射镜、反射镜安装座和反射镜升降座，

4.根据权利要求3所述的主动成像系统，其特征在于：所述反射镜安装座可在与所述反射镜升降座垂直的平面内做360°旋转。

5.根据权利要求3所述的主动成像系统，其特征在于：所述反射镜升降座包括连接杆、套筒连杆和底座，

6.根据权利要求2所述的主动成像系统，其特征在于：所述调焦模块包括调焦镜筒和镜筒安装座，

7.根据权利要求6所述的主动成像系统，其特征在于：所述前镜筒外壁设有外螺纹，所述后镜筒内壁设有内螺纹，通过所述外螺纹与内螺纹的配合实现所述后镜筒与前镜筒之间的可相对移动连接。

8.根据权利要求1所述的主动成像系统，其特征在于：所述接收子系统包括接收镜筒，在所述接收镜筒的物侧端安装有第三透镜，在所述接收镜筒的像侧端安装有第四透镜组，

9.根据权利要求8所述的主动成像系统，其特征在于：所述接收子系统还包括透镜压圈，所述透镜压圈用于向所述第三透镜提供朝向像侧端的压持力，所述透镜压圈的朝向物侧的面包括环形的楔形环面，

10.根据权利要求8所述的主动成像系统，其特征在于：还包括调焦筒，所述调焦筒的一端与所述接收镜筒套接，所述调焦筒的另一端与所述成像子系统套接，所述接收镜筒与所述调焦筒之间的套接深度可调，所述成像子系统与所述调焦筒之间的套接深度可调。

11.根据权利要求10所述的主动成像系统，其特征在于：所述接收镜筒与所述调焦筒之间通过螺纹连接，所述成像子系统与所述调焦筒之间通过螺纹连接，所述调焦筒的与所述接收镜筒连接的螺纹的旋向与所述调焦筒的与所述成像子系统连接的螺纹的旋向相反。

12.根据权利要求11所述的主动成像系统，其特征在于：所述调焦筒通过内螺纹与所述接收镜筒连接，所述调焦筒通过外螺纹与所述成像子系统连接，在所述调焦筒与成像子系统连接的一端外周套设有压环，所述压环与所述调焦筒螺纹连接。

技术总结
本申请属于光学成像系统技术领域，具体公开了一种可用于远距离成像的主动成像系统，旨在解决传统主动照明系统结构复杂、集成化程度低的技术问题。本申请实施例公开的主动成像系统，包括光源，用于产生入射光，发射子系统，用于调节入射光的焦距和/或方向，使入射光照射到待成像物上，接收子系统，用于接收由待成像物反射的光束，成像子系统，用于接收子系统出射的光信号并根据光信号生成图像信号，其中，发射子系统与接收子系统可拆卸地连接。本申请实施例的主动成像系统通过使发射子系统与接收子系统可拆卸地连接，可以将发射子系统和接收子系统集成到一起，降低了提供的调试难度，并且提高了整个主动成像系统的集成度。

技术研发人员：罗先刚,张平,许峻文,王茂宇,张飞,蒲明博
受保护的技术使用者：天府兴隆湖实验室
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12