一种内径自动检测装置的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种内径自动检测装置。

背景技术：

1、如图6所示工件需进行内径珩磨、内径检测、除毛刺加工；内径珩磨加工完之后需要对工件的内径及内径的圆度进行检测；

2、然而现有技术中通过在内径检测工位上设置检测治具，然后人工上料至治具上检测，检测完成后人工下料；由于人工操作存在检测精度不高和效率低的问题，检测品质难以保证，无法满足现代生产的技术要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种内径自动检测装置，使工件的上料、检测(包括工件内径以及内径圆度的检测)、判断以及对不良品和良品进行分类下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种内径自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有内径检测工位和下料工位；所述内径检测工位上分别设置有内径检测治具和回转检测机构；所述下料工位上设置有工件移出翻转机构；

4、所述回转检测机构上设置有驱动回转检测机构前后和上下移动的移载升降机构；

5、所述内径检测治具包括检测仪器、防水板和定位机构；所述防水板与机架固定连接；所述检测仪器设置于防水板内；所述定位机构相对设置于检测仪器两侧；所述定位机构包括垂直设置的定位座和调节板；所述检测仪器的气检头上套设有工件；

6、所述工件移出翻转机构用于将完成检测的工件抓取移载至下一工位；

7、所述检测仪器用于对工件的内径进行检测；所述检测仪器与回转检测机构配合，可对工件的内径圆度进行检测。

8、优选的，所述回转检测机构包括固定板、伺服驱动器、主动轮、从动轮、转轴、同步带、检测回转盘和弹簧伸缩杆；

9、所述固定板与移载升级机构连接；所述伺服驱动器与固定板固定连接，且驱动端与主动轮连接；所述转轴可转动的设置于固定板上；所述转轴的其中一端与从动轮连接另一端与检测回转盘连接；所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接；

10、所述弹簧伸缩杆设置于检测回转盘朝向机架的表面，所述弹簧伸缩杆与检测回转盘可拆卸连接。

11、优选的，所述检测回转盘上开设有多个适用于不同内径工件检测的弹簧伸缩杆安装孔；所述弹簧伸缩杆通过弹簧伸缩杆安装孔与检测回转盘连接。

12、优选的，所述弹簧伸缩杆的一侧设置有机种检测传感器；所述机种检测传感器用于检测到弹簧伸缩杆的设定距离。

13、优选的，所述工件移出翻转机构包括移出驱动机构、升降驱动机构、翻转驱动机构、夹爪以及驱动夹爪动作的平夹驱动机构；

14、所述移出驱动机构与机架固定连接，所述升降驱动机构设置于移动驱动机构上；所述翻转驱动机构设置于升降驱动机构上；所述平夹驱动机构设置于翻转驱动机构上；所述夹爪设置于平夹驱动机构上。

15、优选的，所述机架位于工件移出翻转机构的一侧设置有用于暂存不良品工件的无动力滚筒机构；

16、所述无动力滚筒机构包括连接架；所述连接架上设置有滚筒槽；所述滚筒槽倾斜设置，且开口的一端高于另一端；所述滚筒槽内设置有多个滚筒。

17、优选的，所述滚筒槽靠近开口的一端两侧设置光电传感器。

18、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

19、该实用新型使工件的上料、检测(包括工件内径以及内径圆度的检测)、判断以及对不良品和良品进行分类下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

技术特征：

1.一种内径自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有内径检测工位和下料工位；所述内径检测工位上分别设置有内径检测治具和回转检测机构；所述下料工位上设置有工件移出翻转机构；

2.根据权利要求1所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述回转检测机构包括固定板、伺服驱动器、主动轮、从动轮、转轴、同步带、检测回转盘和弹簧伸缩杆；

3.根据权利要求2所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述检测回转盘上开设有多个适用于不同内径工件检测的弹簧伸缩杆安装孔；所述弹簧伸缩杆通过弹簧伸缩杆安装孔与检测回转盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述弹簧伸缩杆的一侧设置有机种检测传感器；所述机种检测传感器用于检测到弹簧伸缩杆的设定距离。

5.根据权利要求1所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述工件移出翻转机构包括移出驱动机构、升降驱动机构、翻转驱动机构、夹爪以及驱动夹爪动作的平夹驱动机构；

6.根据权利要求1所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述机架位于工件移出翻转机构的一侧设置有用于暂存不良品工件的无动力滚筒机构；

7.根据权利要求6所述的一种内径自动检测装置，其特征在于，所述滚筒槽靠近开口的一端两侧设置光电传感器。

技术总结
本技术公开了一种内径自动检测装置，包括机架，所述机架上设置有内径检测治具、回转检测机构和工件移出翻转机构；所述回转检测机构上设置有移载升降机构；所述内径检测治具包括检测仪器、防水板和定位机构；所述防水板与机架固定连接；所述检测仪器设置于防水板内；所述定位机构相对设置于检测仪器两侧；所述检测仪器的气检头上套设有工件；所述检测仪器用于对工件的内径进行检测；所述检测仪器与回转检测机构配合，可对工件的内径圆度进行检测。本技术中使工件的上料、检测(包括工件内径以及内径圆度的检测)、判断以及对不良品和良品进行分类下料全自动化，无需人工干预，检测精度高，检测效率大大提升，确保检测品质的稳定可靠。

技术研发人员：何向亮
受保护的技术使用者：广州市松川自动化设备有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/14