一种固定钳检测机构的制作方法

本技术涉及固定钳检测，具体涉及一种固定钳检测机构。

背景技术：

1、固定钳活塞启动压力的检测，往往是将制动液通过钳体进油口充入钳体，并对制动液持续加压，监控活塞的移动实现的，这种方法在实验室中通过专用试验台可以实现，但是难以以检测设备的形式布置在装配生产线中，因为生产线一般是由plc控制，利用外置传感器进行检测，plc扫描周期较长，会导致监控不到活塞的微小位移，产生较大的误差，甚至根本检测不到启动压力；而且需要检测固定钳的启动压力、回位量以及推回力，占用的工位较多。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种固定钳检测机构。该固定钳检测机构直接通过位移传感器检测固定钳活塞位移，精度高，并且一套动作即可完成固定钳活塞启动压力、推回力及回位量的检测，通过一台测试设备将三种测试同时完成，节省了时间和成本，提高了检测效率。

2、本实用新型提供一种固定钳检测机构，包括支架、检测装置以及用于定位检测装置的驱动机构，所述驱动机构设置在支架上，所述检测装置设置在驱动机构下方，所述检测装置包括与驱动机构输出端连接的安装板以及设置在安装板下方相对的两个检测单元，所述检测单元包括第一驱动设备以及与第一驱动设备输出端连接的检测板，所述第一驱动设备上设置有用于测量检测板位移量的位移传感器，所述检测板竖直布置，所述检测板远离第一驱动设备一端设置有用于接触固定钳活塞的检测块，所述检测块上设置有压力传感器，所述固定钳检测机构还包括用于向固定钳配气的配气装置，所述配气装置包括与固定钳进油口连接的进气管道以及设置在进气管道上的电气比例阀。

3、进一步地，所述安装板下端面设置有垂直于检测板的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有两个对称的滑板，两个所述滑板通过第一转接杆分别与两个检测单元连接，所述滑板通过第五驱动设备控制以精确调整检测单元的位置。

4、进一步地，所述检测装置包括多个与检测单元并排布置的限位单元，所述限位单元通过第二转接杆与滑板连接，用于限制固定钳其他活塞过量伸出。

5、进一步地，所述限位单元包括平行于安装板的横板以及设置在横板一端的限位板，所述横板的上端面与第二转接杆的端部连接，所述限位板远离横板一端设置有限位块。

6、进一步地，所述检测单元包括水平设置的连接板以及设置在连接板下端面的第一滑轨，所述连接板上端面与第一转接杆的端部连接，所述第一驱动设备通过l板与检测板连接，所述l板包括相互垂直的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板平行于检测板，所述连接板穿过第一移动板并与第一移动板滑动连接，所述第二移动板与第一滑轨滑动连接，所述第二移动板一端与第一移动板连接，另一端与检测板连接。

7、进一步地，所述第四滑轨中心设置有挡块，所述挡块布置在两个滑板之间。

8、进一步地，所述驱动机构包括用于控制安装板竖向运动的第二驱动设备，所述支架上设置有平行于安装板的控制板，所述安装板和控制板通过导杆滑动连接，所述第二驱动设备固定在控制板上，所述第二驱动设备的输出端与安装板连接。

9、进一步地，所述支架上沿纵向水平设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第一滑动板，所述控制板设置在第一滑动板上，所述驱动机构包括用于控制第一滑动板运动的第三驱动设备。

10、进一步地，所述第一滑动板上水平设置有第二滑动板，所述第二滑动板上设置有与第二滑轨垂直的第三滑轨，所述控制板滑动设置在第三滑轨上，所述驱动机构包括用于控制第二滑动板运动的第四驱动设备。

11、进一步地，所述进气管道上设置有气压传感器。

12、本实用新型的有益效果为：

13、1.本实用新型通过位移传感器对检测板的位移进行精确检测，通过一套动作完成对固定钳的启动压力、回位量以及推回力的检测，检测效率高，占用工位少。

14、2.本实用新型通过设置限位单元，保证了在检测某一对活塞时，固定钳其他的活塞被限位单元限制伸出距离，有效防止了活塞过度伸出。

15、3.本实用新型通过在检测板和检测块之间设置压力传感器，压力传感器直接作用于活塞表面，避免传感器外置再通过机构将力传递出来带来的误差，同时精简了该检测机构。

16、4.本实用新型通过设置驱动机构，实现了检测装置的三向移动，使用两个检测单元即可完成多个活塞的检测，经济性好，并且三向移动由伺服完成，无需精确机械定位点，对于结构尺寸差别不大的产品无需换型，即使差别较大，换型相较于传统结构也简单的多。

17、5.本实用新型的检测装置是从制动盘侧伸入固定钳，对于固定钳外侧有加强横梁的产品也可以测试，兼容性更广。

18、6.本实用新型检测活塞的推回力时，采用伺服电机进行驱动，既能满足不同产品的换型位置需求，也能较好的控制推回力大小兼容不同产品。

技术特征：

1.一种固定钳检测机构，其特征在于：包括支架(1)、检测装置以及用于定位检测装置的驱动机构，所述驱动机构设置在支架(1)上，所述检测装置设置在驱动机构下方，所述检测装置包括与驱动机构输出端连接的安装板(2)以及设置在安装板(2)下方相对的两个检测单元，所述检测单元包括第一驱动设备(3)以及与第一驱动设备(3)输出端连接的检测板(4)，所述第一驱动设备(3)上设置有用于测量检测板(4)位移量的位移传感器(5)，所述检测板(4)竖直布置，所述检测板(4)远离第一驱动设备(3)一端设置有用于接触固定钳(34)活塞的检测块(6)，所述检测块(6)上设置有压力传感器(7)，所述固定钳检测机构还包括用于向固定钳(34)配气的配气装置，所述配气装置包括与固定钳(34)进油口连接的进气管道(29)以及设置在进气管道(29)上的电气比例阀(30)。

2.根据权利要求1所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述安装板(2)下端面设置有垂直于检测板(4)的第四滑轨(8)，所述第四滑轨(8)上滑动设置有两个对称的滑板(9)，两个所述滑板(9)通过第一转接杆(10)分别与两个检测单元连接，所述滑板(9)通过第五驱动设备控制以精确调整检测单元的位置。

3.根据权利要求2所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述检测装置包括多个与检测单元并排布置的限位单元，所述限位单元通过第二转接杆(16)与滑板(9)连接，用于限制固定钳(34)其他活塞过量伸出。

4.根据权利要求3所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述限位单元包括平行于安装板(2)的横板(17)以及设置在横板(17)一端的限位板(18)，所述横板(17)的上端面与第二转接杆(16)的端部连接，所述限位板(18)远离横板(17)一端设置有限位块(19)。

5.根据权利要求2所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述检测单元包括水平设置的连接板(11)以及设置在连接板(11)下端面的第一滑轨(12)，所述连接板(11)上端面与第一转接杆(10)的端部连接，所述第一驱动设备(3)通过l板与检测板(4)连接，所述l板包括相互垂直的第一移动板(13)和第二移动板(14)，所述第一移动板(13)平行于检测板(4)，所述连接板(11)穿过第一移动板(13)并与第一移动板(13)滑动连接，所述第二移动板(14)与第一滑轨(12)滑动连接，所述第二移动板(14)一端与第一移动板(13)连接，另一端与检测板(4)连接。

6.根据权利要求2所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述第四滑轨(8)中心设置有挡块(15)，所述挡块(15)布置在两个滑板(9)之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述驱动机构包括用于控制安装板(2)竖向运动的第二驱动设备(20)，所述支架(1)上设置有平行于安装板(2)的控制板(21)，所述安装板(2)和控制板(21)通过导杆(22)滑动连接，所述第二驱动设备(20)固定在控制板(21)上，所述第二驱动设备(20)的输出端与安装板(2)连接。

8.根据权利要求7所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述支架(1)上沿纵向水平设置有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上滑动设置有第一滑动板(24)，所述控制板(21)设置在第一滑动板(24)上，所述驱动机构包括用于控制第一滑动板(24)运动的第三驱动设备(25)。

9.根据权利要求8所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述第一滑动板(24)上水平设置有第二滑动板(26)，所述第二滑动板(26)上设置有与第二滑轨(23)垂直的第三滑轨(27)，所述控制板(21)滑动设置在第三滑轨(27)上，所述驱动机构包括用于控制第二滑动板(26)运动的第四驱动设备(28)。

10.根据权利要求1至6任一项所述的固定钳检测机构，其特征在于：所述进气管道(29)上设置有气压传感器(31)。

技术总结
本技术提供一种固定钳检测机构，包括支架、检测装置以及驱动机构，所述驱动机构设置在支架上，所述检测装置设置在驱动机构下方，所述检测装置包括与驱动机构输出端连接的安装板以及设置在安装板下方相对的两个检测单元，所述检测单元包括第一驱动设备以及与第一驱动设备输出端连接的检测板，所述第一驱动设备上设置有用于测量检测板位移量的位移传感器，所述检测板竖直布置，所述检测板远离第一驱动设备一端设置有用于接触固定钳活塞的检测块，所述检测块上设置有压力传感器，所述固定钳检测机构还包括用于向固定钳配气的配气装置。该固定钳检测机构可通过一套工作检测固定钳活塞启动压力、推回力及回位量，所需工位少，效率高。

技术研发人员：狄凤钰,李征富
受保护的技术使用者：武汉晟创自动化工程有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12