磁致伸缩驱动器驱动力检测装置的制作方法

本技术属于检测装置，具体涉及一种磁致伸缩驱动器驱动力检测装置。

背景技术：

1、驱动器又名执行器、致动器或促动器等，是指能产生驱动作用的器件或装置。随着科学技术水平不断提高，自动化、智能化、高精度等方向需求的不断提升，驱动器的应用领域得到了极大的扩展，特别是纳米技术、微电子、精密加工、生物医学等高精尖领域。

2、传统的压电式驱动器为实现较大行程，往往采用堆叠式结构，而大量压电片堆叠使得驱动器驱动电容很大，需要很高的驱动电压。驱动器行程越大，需要的驱动电压也越大，同时给电容的充放电时间也越长，导致驱动器的驱动频率受到限制。例如美国pi公司的p842-845系列压电陶瓷驱动器，行程能达到90μm，闭环分辨率达到1.8nm，具有很好的刚度特性，但是其电容量最小也有9μf，在1000v的驱动电压下，要达到很高的驱动频率十分困难。因而，现代驱动器主要是利用各种物性效应(利用物体的物理效应、化学效应和生物效应)实现对目标的驱动和操作。

3、1974年美国的clack等发现三元稀土铁合金在常温下的磁致伸缩系数为传统材料的数十倍，人们把这种材料称为稀土超磁致伸缩材料(简称gmm)，其商品名为terfenol-d。gmm是实现电磁能与机械能二者能量和信息高效转换的功能材料，应用实践证明其性能远优于压电陶瓷材料，具有磁致伸缩应变大、能量密度高、频带宽、换能效率高、响应速度快、可靠性好等优点，是制作驱动器的理想材料。此外，gmm也开始逐步替代压电陶瓷材料，成为现代驱动器、换能器、智能传感器等器件的核心材料，也是目前磁致伸缩材料研究的主要热点。目前，磁致伸缩式驱动器在电-声领域、电-机械执行、传感器等领域都具有广泛的应用前景。

4、但是，磁致伸缩式驱动器缺少一种专用检测设备，以适应不同体积的磁致伸缩式驱动器上驱动力的检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，能够检测不同体积的磁致伸缩式驱动器的驱动力。

2、技术方案如下：

3、磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，包括：底板、压力传感器、壳体、定位杆、顶盖、压紧杆，底板在顶部中心位置设置有凹槽，凹槽外侧设置有多个底板螺纹孔；壳体在顶部设置有上法兰，底部设置有下法兰，上法兰、下法兰分别设置有多个法兰通孔，壳体的外壁上设置有过线孔、定位螺纹孔；顶盖在中心处设有压紧杆螺纹孔，压紧杆螺纹孔外侧设置有多个顶盖螺纹孔；压紧杆的外壁设置有外螺纹；壳体的底端位于底板的顶部，螺栓穿过法兰通孔连接在底板螺纹孔上，将壳体的下法兰与底板连接固定，压力传感器安装在凹槽内；顶盖位于壳体的顶端，螺栓穿过法兰通孔连接在顶盖螺纹孔上，将上法兰与顶盖连接固定；压紧杆螺纹安装于压紧杆螺纹孔内，压紧杆的下端伸入壳体内；定位杆的外壁设置有外螺纹，定位杆螺纹安装在定位螺纹孔内。

4、进一步，多个定位螺纹孔位于同一个平面上。

5、进一步，压紧杆的上端面设置有六角调节盲孔。

6、进一步，压力传感器的数据线由过线孔导出，压力传感器通过数据与数据采集器相连接。

7、本实用新型技术效果包括：

8、1、本实用新型通过调整壳体周面均匀分布的多个定位杆伸入壳体内的长度，保持驱动器轴线与壳体轴线重合，使得该装置能够满足不同直径驱动器驱动力的检测。

9、2、本实用新型采用调整压紧杆伸入壳体内的长度，驱动器抵紧压力传感器的压力采集面，或施加指定大小的预压力，使得该装置能够满足不同长度驱动器驱动力的检测。

10、3、调整压紧杆伸入壳体内的长度，能够改变施加于驱动器的预压力大小，且压力传感器能够实时检测，实现指定预压力下驱动器驱动力的检测。

11、4、检测装置所有结构件均采用不导磁材料，能够最大程度上避免装置影响驱动器激励磁场的空间分布。

12、5、本实用新型工作稳定性、抗电磁干扰能力强，精度高。

技术特征：

1.一种磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，其特征在于，包括：底板、压力传感器、壳体、定位杆、顶盖、压紧杆，底板在顶部中心位置设置有凹槽，凹槽外侧设置有多个底板螺纹孔；壳体在顶部设置有上法兰，底部设置有下法兰，上法兰、下法兰分别设置有多个法兰通孔，壳体的外壁上设置有过线孔、定位螺纹孔；顶盖在中心处设有压紧杆螺纹孔，压紧杆螺纹孔外侧设置有多个顶盖螺纹孔；压紧杆的外壁设置有外螺纹；壳体的底端位于底板的顶部，螺栓穿过法兰通孔连接在底板螺纹孔上，将壳体的下法兰与底板连接固定，压力传感器安装在凹槽内；顶盖位于壳体的顶端，螺栓穿过法兰通孔连接在顶盖螺纹孔上，将上法兰与顶盖连接固定；压紧杆螺纹安装于压紧杆螺纹孔内，压紧杆的下端伸入壳体内；定位杆的外壁设置有外螺纹，定位杆螺纹安装在定位螺纹孔内。

2.如权利要求1所述的磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，其特征在于，多个定位螺纹孔位于同一个平面上。

3.如权利要求1所述的磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，其特征在于，压紧杆的上端面设置有六角调节盲孔。

4.如权利要求1所述的磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，其特征在于，压力传感器的数据线由过线孔导出，压力传感器通过数据与数据采集器相连接。

技术总结
本技术公开了一种磁致伸缩驱动器驱动力检测装置，包括：底板、压力传感器、壳体、定位杆、顶盖、压紧杆，底板在顶部设置有凹槽，凹槽外侧设置有底板螺纹孔；壳体在顶部设置有上法兰，底部设置有下法兰，上法兰、下法兰设置有法兰通孔，壳体的外壁上设置有过线孔、定位螺纹孔；顶盖设有压紧杆螺纹孔，压紧杆螺纹孔外侧设置有顶盖螺纹孔；压紧杆的外壁设置有外螺纹；壳体的底端位于底板的顶部，螺栓穿过法兰通孔连接在底板螺纹孔上，压力传感器安装在凹槽内；顶盖位于壳体的顶端，螺栓穿过法兰通孔连接在顶盖螺纹孔上；压紧杆螺纹安装于压紧杆螺纹孔内，定位杆螺纹安装在定位螺纹孔内。本技术能够检测不同体积的磁致伸缩式驱动器的驱动力。

技术研发人员：乔禹,郝宏波,石蓝富,王婷婷,高峰,姚特,梁雨萍,刘勇
受保护的技术使用者：包头稀土研究院
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12