机器视觉测试工作台的制作方法

本技术涉及机器视觉，尤其涉及一种机器视觉测试工作台。

背景技术：

1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

2、目前机器视觉在工业的应用越来越广，机器视觉分为软件算法和硬件结构两大方面，硬件结构的搭建对软件算法处理图像的可靠性及稳定性至关重要。对于实验室而言拥有一套完整的硬件结构(即机器视觉工作台)对于视觉设备的研制是必不可少的，它能够模拟产线上各种外形尺寸产品、各种打光情形的视觉测试，帮助快速完成项目评估确定机器视觉项目的可行性、可靠性及稳定性。但是，目前市场主要的视觉检测平台多针对固定产品设计，检测平台的适用范围较窄具有一定的局限性，对于光源、摄像设备的位置不能进行调整，并且也无法模拟测试产品运动的情况。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种机器视觉测试工作台，可调节光源、摄像设备的位置，模拟测试产品运动。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器视觉测试工作台，包括主机柜、测试产品放置台和用于固定拍摄设备和光源的固定模块，在主机柜顶端的台面上固定设置有安装座，所述测试产品放置台滑动连接于所述安装座，在主机柜顶端的台面上还固定设置有支撑架，固定模块设置在安装座上方并固定连接在支撑架上，在支撑架上设有驱动固定模块升降的升降机构；所述测试产品放置台包括相互连接的连接板和放置台；所述连接板与所述放置台铰接连接并形成夹角结构，所述连接板与所述放置台之间设有角度调节机构。

3、进一步的是，角度调节机构包括导向板、第一螺杆和第一调节旋钮，导向板开设有与放置台转动轨迹相对应的弧形导向槽，导向板固定连接在放置台上，第一螺杆一端穿过导向板的弧形导向槽内螺纹连接在连接板上，且第一螺杆另一端与第一调节旋钮螺纹连接，第一调节旋钮与连接板能将导向板卡接。

4、当产品放置在测试产品放置台的放置台上时，可通过转动连接板上的放置台，对产品放置角度进行调节，以便于侧面拍摄及倾斜打光等情形模拟测试。

5、进一步的是，所述安装座包括水平设置的第一滑动丝杆导轨，所述连接板底部固设有滑块，所述滑块滑动连接在第一滑动丝杆导轨的丝杆上。

6、滑动丝杆导轨在电机的作用下，将丝杆的回转运动转化外接件的直线运动，以便于实现测试产品放置台位置调节，减少手动调节强度。

7、进一步的是，所述支撑架上竖直设置有第二滑动丝杆导轨，所述第二滑动丝杆导轨的丝杆上滑动连接有连接座，所述固定模块固定连接于所述连接座。

8、进一步的是，在丝杆两侧分别平行于丝杆设置有导轨，所述连接座上开设有导槽，所述导槽卡接在导轨山并与导轨滑动连接。

9、导轨在固定模块升降的过程中，起到导向作用，提高升降稳定性，同时提高了连接座的连接稳定性，避免出现轻易脱轨的情况。

10、进一步的是，所述固定模块包括支承板、拍摄固定模块和光源固定模块，拍摄固定模块和光源固定模块分别设置在竖向设置的支承板的两侧；拍摄固定模块包括相机夹持件和调节相机夹持件位置的第一调节机构，光源固定模块包括光源夹持件和调节光源夹持件移动的第二调节机构。

11、通过第一调节机构对相机夹持件位置进行调整，进而对拍摄设备的位置进行调节，通过第二调节机构对光源夹持件位置进行调整，进而对光源的位置进行调节。

12、进一步的是，相机夹持件包括相对设置的两个第一固定板，两个第一固定板之间设置有相对设置的抵接板，两个抵接板之间形成固定相机的夹持空间；还包括第二螺杆和第二调节旋钮，第二调节旋钮固设在第二螺杆一端，第二螺杆另一端从第一固定板远离抵接板一侧穿过第一固定板与抵接板固定连接。

13、进一步的是，第一调节机构包括竖直滑座和水平滑座，第一固定板固设在水平滑座上，水平滑座固定连接在竖直滑座上，竖直滑座固定连接于支承板上。

14、进一步的是，第二调节机构包括水平固定杆和竖直固定杆，竖直固定杆通过卡箍件固定在水平固定杆上，光源夹持件通过卡箍件固定在竖直固定杆上，水平固定杆固定连接于支承板上。

15、进一步的是，还包括背光测试工装，背光测试工装包括底板、透光板，底板上竖直设置有第二固定杆，透光板平行设置在底板上方并通过卡接件固定在第二固定杆上；所述底板可拆卸连接在测试产品放置台上。

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型引入可调节位置的测试产品放置台，便于放置产品和调整产品位置，以满足不同的测试需要，通过可升降的固定模块，在对产品进行视觉测试时，根据不同测试需求进行光源高度的调节，另外还通过在测试产品放置台设置角度调节机构对测试产品放置角度进行调节。这样，从三个方面调节，更易满足产品视觉测试的需要，增强了测试工作台的可操作性和实用性。

技术特征：

1.机器视觉测试工作台，其特征在于：包括主机柜(1)、测试产品放置台(2)和用于固定拍摄设备和光源的固定模块(3)，在主机柜(1)顶端的台面上固定设置有安装座(4)，所述测试产品放置台(2)滑动连接于所述安装座(4)，在主机柜(1)顶端的台面上还固定设置有支撑架(5)，固定模块设置在安装座(4)上方并固定连接在支撑架(5)上，在支撑架(5)上设有驱动固定模块升降的升降机构；所述测试产品放置台(2)包括相互连接的连接板(22)和放置台(21)；所述连接板(22)与所述放置台(21)铰接连接并形成夹角结构，所述连接板(22)与所述放置台(21)之间设有角度调节机构。

2.如权利要求1所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述角度调节机构包括导向板(23)、第一螺杆和第一调节旋钮(25)，导向板(23)开设有与放置台(21)转动轨迹相对应的弧形导向槽(24)，导向板(23)固定连接在放置台(21)上，第一螺杆一端穿过弧形导向槽(24)螺接在连接板(22)上，且第一螺杆另一端与第一调节旋钮(25)螺纹连接，第一调节旋钮(25)与连接板(22)能将导向板(23)卡接。

3.如权利要求1所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述安装座(4)包括水平设置的第一滑动丝杆导轨，所述连接板(22)底部固设有滑块，所述滑块滑动连接在第一滑动丝杆导轨的丝杆上。

4.如权利要求1所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述升降机构包括竖向设置在所述支撑架(5)上的第二滑动丝杆导轨，所述第二滑动丝杆导轨的丝杆上滑动连接有连接座(53)，所述固定模块固定连接于所述连接座(53)。

5.如权利要求4所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：在第二滑动丝杆导轨的丝杆两侧分别平行其设置有导轨(52)，所述连接座(53)上开设有导槽，所述导槽卡接在导轨(52)山并与其滑动连接。

6.如权利要求1所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述固定模块(3)包括支承板(31)、拍摄固定模块(32)和光源固定模块(33)，拍摄固定模块(32)和光源固定模块(33)分别设置在竖向设置的支承板(31)的两侧；拍摄固定模块(32)包括相机夹持件和调节相机夹持件位置的第一调节机构，光源固定模块(33)包括光源夹持件(331)和调节光源夹持件(331)移动的第二调节机构。

7.如权利要求6所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述相机夹持件包括相对设置的两个第一固定板(321)，两个第一固定板(321)之间设置有相对设置的抵接板(322)，两个抵接板(322)之间形成固定相机的夹持空间；还包括第二螺杆和第二调节旋钮(325)，第二调节旋钮(325)固设在第二螺杆一端，第二螺杆另一端从第一固定板(321)远离抵接板(322)一侧穿过第一固定板(321)与抵接板(322)固定连接。

8.如权利要求7所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述第一调节机构包括竖直滑座(324)和水平滑座(323)，第一固定板(321)固设在水平滑座(323)上，水平滑座(323)固定连接在竖直滑座(324)上，竖直滑座(324)固定连接于支承板(31)上。

9.如权利要求6所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：所述第二调节机构包括水平固定杆(332)和竖直固定杆(333)，竖直固定杆(333)通过卡箍件(334)固定在水平固定杆(332)上，光源夹持件(331)通过卡箍件(334)固定在竖直固定杆(333)上，水平固定杆(332)固定连接于支承板(31)上。

10.如权利要求1至9任意一项所述的机器视觉测试工作台，其特征在于：还包括背光测试工装(6)，背光测试工装(6)包括底板(61)、透光板(62)，底板(61)上竖直设置有第二固定杆(63)，透光板(62)平行设置在底板(61)上方并通过卡接件(64)固定在第二固定杆(63)上；所述底板(61)可拆卸连接在测试产品放置台(2)上。

技术总结
本技术涉及机器视觉测试技术领域，公开了一种机器视觉测试工作台。本技术引入可调节位置的测试产品放置台，便于放置产品和调整产品位置，以满足不同的测试需要，通过可升降的固定模块，在对产品进行视觉测试时，根据不同测试需求进行光源高度的调节，另外还通过在测试产品放置台设置角度调节机构对测试产品放置角度进行调节。这样，从三个方面调节，更易满足产品视觉测试的需要，增强了测试工作台的可操作性和实用性。

技术研发人员：王平松,梁钰钧,严中华,邓波
受保护的技术使用者：四川启睿克科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12