PCB检测设备的制作方法

本技术涉及pcb检测，特别涉及一种pcb检测设备。

背景技术：

1、近年来，信息技术的不断发展使得pcb板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的pcb板为合格品，在生产过程中需要对pcb板的正面和反面进行缺陷检查。目前一些pcb检测设备中，在pcb检测设备的前侧设有上料位，在后侧设置下料位，而上料和下料一般需要通过人工操作，这样就需要保证pcb检测设备的前侧和后侧均要具有足够的操作空间，以供工作人员活动。这样会导致pcb检测设备的占地空间大，在空间有限或对设备布局有空间限制的情况下不方便使用。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种pcb检测设备，旨在减小pcb检测设备的占地空间。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的pcb检测设备，包括：

3、机架，设有上料开口、下料开口、上料位和下料位，所述上料开口与所述下料开口并排设于所述机架的同一侧，所述上料位设于所述上料开口的内侧，所述下料位设于所述下料开口的内侧；

4、检测装置，设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；

5、上料架，所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位；

6、下料架，所述下料架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位；

7、上料机械手，安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料架中的pcb板转移至所述检测装置进行检测；以及

8、下料机械手，安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的合格pcb板转移至所述下料架。

9、可选地，所述pcb检测设备还包括空盘架，所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

10、可选地，所述上料位设有第一升降机构，所述第一升降机构具有第一托架，所述上料架底部设有第一避让位，所述第一托架能通过所述第一避让位朝上运动而伸入所述上料架中，用以将所述上料架中的料盘顶起；所述上料位设有第二升降机构，所述第二升降机构具有第二托架，所述空盘架底部设有第二避让位，所述第二托架能通过所述第二避让位朝上运动而伸入所述空盘架中，用以将所述上料架中的料盘顶起。

11、可选地，所述pcb检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和第一机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述检测装置之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供pcb板放置，所述第一机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动，所述上料机械手用于将所述上料位中的pcb板转移至所述放置座，所述第一机械手用于将所述放置座上的pcb板转移至所述检测装置。

12、可选地，所述pcb检测设备还包括托盘架，所述托盘架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位，并与所述下料架并排设置，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

13、可选地，所述机架还设有取料口和位于所述取料口内侧的ng料位，所述下料机械手还用于将经过所述检测装置检测后的不合格pcb板转移至所述ng料位，所述取料口、所述上料开口与所述下料开口设于所述机架的同一侧，且所述取料口设于所述上料开口和所述下料开口之间。

14、可选地，所述pcb检测设备还包括中转座和第二机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供pcb板放置，所述第二机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的pcb板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格pcb板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格pcb板转移至所述ng料位。

15、可选地，所述中转座包括第一座体、驱动组件和两个翻转板，两个所述翻转板并排设置，且两个所述翻转板相互邻近的一侧转动安装于所述第一座体，两个所述翻转板具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在所述竖起状态，两个所述翻转板相互靠拢，以使两个所述翻转板上的pcb板竖起且相互贴合，所述驱动组件安装于所述第一座体，并与两个所述翻转板驱动连接，用以驱动两个所述翻转板在所述水平状态和所述竖起状态之间切换；所述下料机械手设有夹具，所述夹具用于夹持所述竖起状态下的两个翻转板之间的两个pcb板。

16、可选地，所述下料机械手还设有负压吸取结构，所述负压吸取结构与所述夹具间隔，当所述第二机械手放置在所述翻转板上的为不合格pcb板时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位。

17、可选地，所述第二机械手具有两个取料组件，用以同时拿取两个pcb板，并放置于两个所述翻转板，所述中转座还设有暂存位，所述暂存位与所述翻转板并行，且相间隔设置。

18、可选地，所述检测装置包括旋转座、多个载料座、脏污检测相机和质量检测相机，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于所述上料位的一侧，所述机架还设有至少两个检测位，所述旋转座位于两个所述检测位下方，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述脏污检测相机安装于其中一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机安装于另一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游。

19、可选地，所述检测装置包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；所述pcb检测设备还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动机构与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的pcb板。

20、本实用新型技术方案通过在机架设有上料开口、下料开口、上料位和下料位，在上料位设置上料架和上料机械手实现上料，在下料位设置下料架和下料机械手实现下料，并将上料开口与下料开口并排设于机架的同一侧，这样工作人员可以在pcb检测设备的同一侧实现待测pcb板上料和检测后的pcb板下料，减小了pcb检测设备的空间要求，即可以减小pcb检测设备的占地空间，能够方便在空间有限或对设备布局有空间限制的情况下使用。

技术特征：

1.一种pcb检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括空盘架，所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

3.如权利要求2所述的pcb检测设备，其特征在于，所述上料位设有第一升降机构，所述第一升降机构具有第一托架，所述上料架底部设有第一避让位，所述第一托架能通过所述第一避让位朝上运动而伸入所述上料架中，用以将所述上料架中的料盘顶起；

4.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和第一机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述检测装置之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供pcb板放置，所述第一机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动，所述上料机械手用于将所述上料位中的pcb板转移至所述放置座，所述第一机械手用于将所述放置座上的pcb板转移至所述检测装置。

5.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括托盘架，所述托盘架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位，并与所述下料架并排设置，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

6.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述机架还设有取料口和位于所述取料口内侧的ng料位，所述下料机械手还用于将经过所述检测装置检测后的不合格pcb板转移至所述ng料位，所述取料口、所述上料开口与所述下料开口设于所述机架的同一侧，且所述取料口设于所述上料开口和所述下料开口之间。

7.如权利要求6所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括中转座和第二机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供pcb板放置，所述第二机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的pcb板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格pcb板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格pcb板转移至所述ng料位。

8.如权利要求7所述的pcb检测设备，其特征在于，所述中转座包括第一座体、驱动组件和两个翻转板，两个所述翻转板并排设置，且两个所述翻转板相互邻近的一侧转动安装于所述第一座体，两个所述翻转板具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在所述竖起状态，两个所述翻转板相互靠拢，以使两个所述翻转板上的pcb板竖起且相互贴合，所述驱动组件安装于所述第一座体，并与两个所述翻转板驱动连接，用以驱动两个所述翻转板在所述水平状态和所述竖起状态之间切换；所述下料机械手设有夹具，所述夹具用于夹持所述竖起状态下的两个翻转板之间的两个pcb板；

9.如权利要求1至8中任意一项所述的pcb检测设备，其特征在于，所述检测装置包括旋转座、多个载料座、脏污检测相机和质量检测相机，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于所述上料位的一侧，所述机架还设有至少两个检测位，所述旋转座位于两个所述检测位下方，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述脏污检测相机安装于其中一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机安装于另一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的pcb检测设备，其特征在于，所述检测装置包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；

技术总结
本技术公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、上料架、下料架、上料机械手和下料机械手，机架设有上料开口、下料开口、上料位和下料位，上料开口与下料开口并排设于机架的同一侧，上料位设于上料开口的内侧，下料位设于下料开口的内侧。检测装置设于机架，并位于上料位远离上料开口的一侧；上料架通过上料开口滑动安装于上料位；下料架通过下料开口滑动安装于下料位；上料机械手安装于机架，并位于上料位的上方，上料机械手用于将上料架中的PCB板转移至检测装置进行检测。下料机械手安装于机架，并位于下料位的上方，下料机械手用于将经过检测装置检测后的合格PCB板转移至下料架。本技术技术方案能够减小PCB检测设备的占地空间。

技术研发人员：帅欣然
受保护的技术使用者：深圳市好家伙智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12