本技术属于光学识别,具体地说是涉及一种贴片生产线用光学识别装置。
背景技术:
1、光学识别装置是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,是一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了光学测试设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描贴片pcb,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,运用高速高精度视觉处理技术自动检测pcb板上各种不同贴装错误及焊接缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。但是对于光学识别装置,在图像采集组件进行图像采集时,需要保证图像采集的稳定性和精度,就需要当pcb到达图像采集位置时,将pcb进行阻挡,使其暂时停止,在拍照结束后,pcb继续移动。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种贴片生产线用光学识别装置,其意在解决背景技术中存在的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:
3、一种贴片生产线用光学识别装置,包括机架、图像采集组件、图像采集驱动组件以及贴片输送线,所述图像采集组件固设于所述图像采集驱动组件的输出端,所述图像采集驱动组件带动所述图像采集组件沿纵向以及横向运动;所述贴片输送线位于所述图像采集组件下方且其带动贴片产品由所述图像采集组件下方按照设定速度定向移动,所述贴片输送线包括对称设置的输送组件,所述输送组件包括输送支架、输送带组件以及阻挡组件,所述输送带组件包括输送带、多个导轮、驱动轮以及驱动电机,所述输送带绕设于所述导轮和所述驱动轮,所述驱动电机带动所述驱动轮转动,驱动所述输送带定向移动,所述输送带具有设定长度的平直段用于输送贴片产品;所述阻挡组件包括竖直挡板以及竖直气缸,所述竖直挡板的最上端面低于所述输送带平直段的最上端面,且所述竖直挡板固设于所述竖直气缸的活塞杆上。
4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述竖直气缸固设于所述输送支架上背离所述输送带所在的一侧;所述输送支架上开设有避让通道;还包括连接板,所述连接板一端固设于所述竖直气缸的活塞杆上,另一端穿过所述避让通道后与所述竖直挡板固定连接。
5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括第一张紧轮;所述第一张紧轮上方两侧对称设置有导向轮;所述输送带绕过两所述导向轮后包绕于所述第一张紧轮上,移动所述第一张紧轮可将所述输送带拉紧。
6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括第二张紧轮,所述第二张紧轮位于所述输送支架上远离所述第一张紧轮的一端;所述第一张紧轮上方两侧对称设置有导向轮;所述输送带绕过两所述导向轮后包绕于所述第二张紧轮上,移动所述第二张紧轮可将所述输送带拉紧。
7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述输送支架上至少设置有一调节槽,一螺栓穿过所述调节槽后与所述第二张紧轮螺纹连接。
8、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本申请通过设置输送带来输送贴片产品,也就是说通过贴片产品与输送带表面之间的摩擦力来带动贴片产品移动,并且设置阻挡组件,在贴片产品到达图像采集位置时,通过竖直气缸带动竖直挡板上移,从而使得竖直挡板从输送带一侧上移,竖直挡板高于所述输送带之后便可以将贴片产品阻挡,从而使得贴片产品与输送带之间开始打滑,也就实现了贴片产品暂时停止移动,配合完成图像采集;在图像采集结束后,通过竖直气缸带动竖直挡板下移,竖直挡板的最上端低于输送带,解除对贴片产品的阻挡,此时,贴片产品便可以在输送带的带动下继续移动。
1.一种贴片生产线用光学识别装置,包括机架(10)、图像采集组件(20)、图像采集驱动组件(30)以及贴片输送线(40),所述图像采集组件(20)固设于所述图像采集驱动组件(30)的输出端,所述图像采集驱动组件(30)带动所述图像采集组件(20)沿纵向以及横向运动;所述贴片输送线(40)位于所述图像采集组件(20)下方且其带动贴片产品由所述图像采集组件(20)下方按照设定速度定向移动,其特征在于:所述贴片输送线(40)包括对称设置的输送组件(42),所述输送组件(42)包括输送支架(421)、输送带组件(422)以及阻挡组件(423),所述输送带组件(422)包括输送带(4221)、多个导轮(4226)、驱动轮(4224)以及驱动电机(4225),所述输送带(4221)绕设于所述导轮(4226)和所述驱动轮(4224),所述驱动电机(4225)带动所述驱动轮(4224)转动,驱动所述输送带(4221)定向移动,所述输送带(4221)具有设定长度的平直段用于输送贴片产品;所述阻挡组件(423)包括竖直挡板(4231)以及竖直气缸(4233),所述竖直挡板(4231)的最上端面低于所述输送带(4221)平直段的最上端面,且所述竖直挡板(4231)固设于所述竖直气缸(4233)的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种贴片生产线用光学识别装置,其特征在于:所述竖直气缸(4233)固设于所述输送支架(421)上背离所述输送带(4221)所在的一侧;所述输送支架(421)上开设有避让通道(4212);还包括连接板(4232),所述连接板(4232)一端固设于所述竖直气缸(4233)的活塞杆上,另一端穿过所述避让通道(4212)后与所述竖直挡板(4231)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种贴片生产线用光学识别装置,其特征在于:还包括第一张紧轮(4222);所述第一张紧轮(4222)上方两侧对称设置有导向轮(42221);所述输送带(4221)绕过两所述导向轮(42221)后包绕于所述第一张紧轮(4222)上,移动所述第一张紧轮(4222)可将所述输送带(4221)拉紧。
4.根据权利要求3所述的一种贴片生产线用光学识别装置,其特征在于:还包括第二张紧轮(4223),所述第二张紧轮(4223)位于所述输送支架(421)上远离所述第一张紧轮(4222)的一端;所述第一张紧轮(4222)上方两侧对称设置有导向轮;所述输送带(4221)绕过两所述导向轮后包绕于所述第二张紧轮(4223)上,移动所述第二张紧轮(4223)可将所述输送带(4221)拉紧。
5.根据权利要求4所述的一种贴片生产线用光学识别装置,其特征在于:所述输送支架(421)上至少设置有一调节槽(4211),一螺栓穿过所述调节槽(4211)后与所述第二张紧轮(4223)螺纹连接。