一种路侧传感器安装装置及检测系统的制作方法

本技术涉及数据感知，具体涉及一种路侧传感器安装装置及系统。

背景技术：

1、在车路协同领域，各厂商在进行测试、训练时，路侧端传感器(雷达、相机)均需进行多次的不同时间、空间的数据采集，以便得到不同光照、天气、环境的数据信息，建立全面数据库，从而在进行设备调试及软件深度学习时，减少误差，得到更优的分析、深度学习效果。

2、目前路侧传感器由于安装方式的原因，对数据的采集不够灵活，且感知范围比较固定。

技术实现思路

1、本技术方案要解决的技术问题是，现有技术中的传感器由于安装方式的原因导致数据采集不够灵活，感知范围比较固定的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型公开一种路侧传感器安装装置及检测系统。

3、根据本申请的一个方面，公开了一种路侧传感器安装装置，包括移动组件、升降组件和旋转组件，所述升降组件一端安装在所述移动组件上，所述升降组件的另一端支撑所述旋转组件，所述旋转组件用于安装传感器，所述旋转组件绕所述升降组件的升降方向旋转，所述移动组件相对于地面移动。

4、进一步的，所述装置还包括稳固组件，所述稳固组件设置在所述移动组件的侧面，所述稳固组件被设置为，在所述稳固组件与地面接触后，所述稳固组件通过固定件固定在所述地面上。

5、进一步的，稳固组件包括支撑臂、悬臂以及伸缩臂，所述支撑臂安装在所述移动组件上，所述伸缩臂一端安装在所述支撑臂上，所述伸缩臂的另一端与所述悬臂连接，所述悬臂在所述伸缩臂的作用下与地面接触或离开地面。

6、进一步的，所述伸缩臂的另一端通过滑套与所述悬臂连接，所述滑套相对于所述悬臂滑动。

7、进一步的，所述滑套上设置有锁定器，所述锁定器用于限制所述滑套在所述悬臂上的滑动。

8、在一种可实施的方案中，所述固定件被构造为调节支架。

9、进一步的，所述移动组件包括底板、辅料仓和操作仓，所述底板通过移动轮支撑，所述辅料仓和所述操作仓沿所述底板的长度方向依次设置。

10、进一步的，所述升降组件包括升降杆和升降动力件，所述升降动力件设置在所述辅料仓内，所述升降杆一端与所述升降动力件动力连接，所述升降杆的另一端伸出所述辅料仓。

11、进一步的，所述操作仓包括控制区域、操作区域以及窥视区域，所述控制区域、所述操作区域以及所述窥视区域分别对应的控制窗口、操作窗口以及窥视窗口均设置在所述操作仓的同一个仓门上。

12、根据本申请的另一个方面，还公开了一种路侧传感器检测系统，包括上述所述的传感器安装装置。

13、本申请的路侧传感器安装装置包括移动组件、升降组件和旋转组件，所述升降组件一端安装在所述移动组件上，所述升降组件的另一端支撑所述旋转组件，所述旋转组件用于安装传感器，所述旋转组件绕所述升降组件的升降方向旋转，所述移动组件相对于地面移动。本申请可以实现传感器的转动以及高度调节，扩大了传感器的感知范围。

技术特征：

1.一种路侧传感器安装装置，其特征在于，包括移动组件(1)、升降组件(3)和旋转组件(2)，所述升降组件(3)一端安装在所述移动组件(1)上，所述升降组件(3)的另一端支撑所述旋转组件(2)，所述旋转组件(2)用于安装传感器(4)，所述旋转组件(2)绕所述升降组件(3)的升降方向旋转，所述移动组件(1)相对于地面移动。

2.根据权利要求1所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述装置还包括稳固组件(5)，所述稳固组件(5)设置在所述移动组件(1)的侧面，所述稳固组件(5)被设置为，在所述稳固组件(5)与地面接触后，所述稳固组件(5)通过固定件固定在所述地面上。

3.根据权利要求2所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，稳固组件(5)包括支撑臂(51)、悬臂(52)以及伸缩臂(53)，所述支撑臂(51)安装在所述移动组件(1)上，所述伸缩臂(53)一端安装在所述支撑臂(51)上，所述伸缩臂(53)的另一端与所述悬臂(52)连接，所述悬臂(52)在所述伸缩臂(53)的作用下与地面接触或离开地面。

4.根据权利要求3所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述伸缩臂(53)的另一端通过滑套(54)与所述悬臂(52)连接，所述滑套(54)相对于所述悬臂(52)滑动。

5.根据权利要求4所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述滑套(54)上设置有锁定器(55)，所述锁定器(55)用于限制所述滑套(54)在所述悬臂(52)上的滑动。

6.根据权利要求2所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述固定件被构造为调节支架(56)。

7.根据权利要求1所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括底板(11)、辅料仓(12)和操作仓(13)，所述底板(11)通过移动轮(14)支撑，所述辅料仓(12)和所述操作仓(13)沿所述底板(11)的长度方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降杆(31)和升降动力件，所述升降动力件设置在所述辅料仓(12)内，所述升降杆(31)一端与所述升降动力件动力连接，所述升降杆(31)的另一端伸出所述辅料仓(12)。

9.根据权利要求7所述的路侧传感器安装装置，其特征在于，所述操作仓(13)包括控制区域、操作区域以及窥视区域，所述控制区域、所述操作区域以及所述窥视区域分别对应的控制窗口、操作窗口以及窥视窗口均设置在所述操作仓(13)的同一个仓门上。

10.一种路侧传感器检测系统，其特征在于，包括传感器(4)以及权利要求1至9任一项所述的传感器安装装置。

技术总结
本技术涉及一种路侧传感器安装装置及检测系统，安装装置包括移动组件、升降组件和旋转组件，所述升降组件一端安装在所述移动组件上，所述升降组件的另一端支撑所述旋转组件，所述旋转组件用于安装传感器，所述旋转组件绕所述升降组件的升降方向旋转，所述移动组件相对于地面移动。本申请可以带动传感器移动，实现临时需求数据的采集，提高数据采集的灵活性，且，本申请的传感器安装装置可以实现传感器的转动以及高度调节，扩大了传感器的感知范围。

技术研发人员：张小军,王亚军,王邓江
受保护的技术使用者：苏州万集车联网技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12