1.发明领域本发明一般涉及无线通信领域,且更具体地涉及利用射频(rf)信号来确定移动设备的位置或定位。2.相关技术描述在无线通信网络中,可通过使用移动设备对由该无线通信网络的传送方设备传送的rf信号进行测量来确定该移动设备的定位。新技术正被开发以在这种类型的定位确定中利用可重构智能表面(ris),其中移动设备对由一个或多个传送方设备传送并从一个或多个ris反射的rf信号进行测量。然而,以这种方式使用ris已受到限制。虽然可使用基站和其他无线节点来取得参考测量以确定和/或补偿网络或移动设备处的某些定时误差,但是ris传统上尚未被用于这种类型的误差校准。简要概述根据本公开的一种针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的示例方法包括获得无线参考信号测量集合,该无线参考信号测量集合包括:对在该移动设备和第一无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第一测量,对在该移动设备和第二无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第二测量,对在该移动设备和第一无线节点之间行进时被ris反射的一个或多个无线参考信号的第三测量;以及对在该移动设备和第二无线节点之间行进时被该ris反射的一个或多个无线参考信号的第四测量。该方法还包括获得包括第三测量与第四测量之间的差的差分值。该方法还包括至少部分地基于以下各项来确定该移动设备的定位估计:该无线参考信号测量集合,该差分值,以及第一无线节点、第二无线节点和该ris中的每一者的相应位置。根据本公开的一种用于针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的示例设备,包括收发机、存储器、以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理单元。该一个或多个处理单元被配置成经由该收发机获得无线参考信号测量集合,该无线参考信号测量集合包括:对在该移动设备和第一无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第一测量;对在该移动设备和第二无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第二测量;对在该移动设备和第一无线节点之间行进时被ris反射的一个或多个无线参考信号的第三测量;以及对在该移动设备和第二无线节点之间行进时被该ris反射的一个或多个无线参考信号的第四测量。该一个或多个处理单元还被配置成获得包括第三测量与第四测量之间的差的差分值。该一个或多个处理单元还被配置成至少部分地基于以下各项来确定该移动设备的定位估计:该无线参考信号测量集合,该差分值,以及第一无线节点、第二无线节点和该ris中的每一者的相应位置。根据本公开的另一种用于针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的示例设备包括用于获得无线参考信号测量集合的装置,该无线参考信号测量集合包括:对在该移动设备和第一无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第一测量,对在该移动设备和第二无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第二测量,对在该移动设备和第一无线节点之间行进时被ris反射的一个或多个无线参考信号的第三测量;以及对在该移动设备和第二无线节点之间行进时被该ris反射的一个或多个无线参考信号的第四测量。该设备还包括用于获得包括第三测量与第四测量之间的差的差分值的装置。该设备还包括用于至少部分地基于以下各项来确定该移动设备的定位估计的装置:该无线参考信号测量集合,该差分值,以及第一无线节点、第二无线节点和该ris中的每一者的相应位置。根据本公开的一种示例非瞬态计算机可读介质包括存储用于针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的指令。这些指令包括用于获得无线参考信号测量集合的代码,该无线参考信号测量集合包括:对在该移动设备和第一无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第一测量,对在该移动设备和第二无线节点之间行进的一个或多个无线参考信号的第二测量,对在该移动设备和第一无线节点之间行进时被ris反射的一个或多个无线参考信号的第三测量;以及对在该移动设备和第二无线节点之间行进时被该ris反射的一个或多个无线参考信号的第四测量。这些指令还包括用于获得包括第三测量与第四测量之间的差的差分值的代码。这些指令还包括用于至少部分地基于以下各项来确定该移动设备的定位估计的代码:该无线参考信号测量集合,该差分值,以及第一无线节点、第二无线节点和该ris中的每一者的相应位置。
背景技术:
技术实现思路
1.一种针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的方法,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法是由与所述移动设备通信的计算机服务器执行的,并且其中确定所述定位估计包括:在所述计算机服务器处接收由所述移动设备进行的所述测量。
3.如权利要求1所述的方法,其中:
4.如权利要求3所述的方法,其中,所述方法是由所述移动设备或计算机服务器执行的。
5.如权利要求1所述的方法,其中:
6.如权利要求5所述的方法,其中,所述移动设备确定所述rstd测量并向计算机服务器发送所述rstd测量。
7.如权利要求5所述的方法,其中,所述移动设备确定所述定时误差并向计算机服务器发送所述定时误差。
8.如权利要求5所述的方法,其中,所述移动设备确定所述定位估计。
9.如权利要求1所述的方法,其中:
10.如权利要求9所述的方法,其中,所述方法是由计算机服务器执行的。
11.一种用于针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的设备,所述设备包括:
12.如权利要求11所述的设备,其中,所述设备包括与所述移动设备通信的计算机服务器,并且其中为了确定所述定位估计,所述一个或多个处理单元被配置成经由所述收发机接收由所述移动设备进行的所述测量。
13.如权利要求11所述的设备,其中:
14.如权利要求13所述的设备,其中,所述设备包括所述移动设备或计算机服务器。
15.如权利要求11所述的设备,其中:
16.如权利要求15所述的设备,其中,所述设备包括所述移动设备,并且其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成确定所述rstd测量并经由所述收发机向计算机服务器发送所述rstd测量。
17.如权利要求15所述的设备,其中,所述一个或多个处理单元被进一步配置成确定所述定时误差并经由所述收发机向计算机服务器发送所述定时误差。
18.如权利要求15所述的设备,其中,所述一个或多个处理单元被进一步配置成确定所述定位估计。
19.如权利要求11所述的设备,其中:
20.如权利要求19所述的设备,其中,所述设备包括计算机服务器。
21.一种用于针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的设备,所述设备包括:
22.如权利要求21所述的设备,其中,用于确定所述定位估计的装置包括用于在所述设备处接收由所述移动设备进行的所述测量的装置。
23.如权利要求21所述的设备,其中:
24.如权利要求23所述的设备,其中,所述设备包括所述移动设备或计算机服务器。
25.如权利要求21所述的设备,其中:
26.如权利要求25所述的设备,其中,所述设备包括所述移动设备,并且其中所述设备进一步包括用于确定所述rstd测量的装置和用于向计算机服务器发送所述rstd测量的装置。
27.如权利要求25所述的设备,其中,所述设备包括所述移动设备,并且其中所述设备进一步包括用于确定所述定时误差的装置和用于向计算机服务器发送所述定时误差的装置。
28.如权利要求25所述的设备,其中,所述设备包括所述移动设备,并且其中所述设备进一步包括用于确定所述定位估计的装置。
29.如权利要求21所述的设备,其中:
30.一种非瞬态计算机可读介质,存储用于针对在移动设备的定位确定中使用的无线节点中的定时误差的可重构智能表面(ris)辅助式校准的指令,所述指令包括用于以下操作的代码: