物体检测装置的制作方法

本公开涉及物体检测装置。

背景技术：

1、在车辆控制系统等中，利用了通过超声波的收发来检测在车辆的周边存在的物体的物体检测装置。已由物体检测装置取得的数据被输出至执行用于控制车辆的运算处理的ecu(electronic control unit：电子控制单元)，而被利用于危险避免控制、自动行驶控制等。

2、专利文献1：日本特开2014－215283号公报

3、由于在从物体检测装置向ecu转送数据的数据转送能力、ecu的信息处理能力上存在极限，所以需要调整从物体检测装置向ecu转送的数据的转送量(转送速度)。

技术实现思路

1、本公开想要解决的课题之一在于提供能够将数据转送最优化的物体检测装置。

2、作为本公开的一例的物体检测装置具备：取得部，其基于至从信号收发部发送出的超声波被物体反射而返回来为止的时间，取得表示从信号收发部至物体为止的距离的距离信息；输出部，其输出距离信息；以及调整部，其对在以利用规定的时间宽度分割与将超声波收发1次的期间对应的测定周期的方式设定而得的多个分割期间的各个中从输出部输出的距离信息的数量进行调整，使其成为规定的第1上限值以下。

3、根据上述结构，能够根据将物体检测装置与ecu连接的设备的数据转送能力、ecu的信息处理能力将向ecu输出距离信息时的数据转送最优化。

4、另外，调整部也可以将在测定周期中从输出部输出的距离信息的数量调整为规定的第2上限值以下。

5、这样，通过不仅按每个分割期间而且按每个测定周期来调整被输出的距离信息的数据量，能够更适当地将数据转送最优化。

6、另外，调整部也可以在1个分割期间中已取得多于第1上限值的距离信息的情况下，使自超声波发送时起的经过时间短的距离信息优先输出。

7、由此，能够使与在近距离存在的物体对应的距离信息优先输出。

8、另外，调整部也可以在1个分割期间中已取得多于第1上限值的距离信息的情况下，使来自物体的反射波的强度高的距离信息优先输出。

9、由此，能够使检测精度高的距离信息优先输出。

10、另外，多个分割期间也可以设定为将测定周期不均等地分割。

11、通过缩短分割期间的时间宽度，能够提高检测精度。因此，通过将与特定的距离范围对应的分割期间的时间宽度设定为较短，能够提高特定的距离范围的检测精度。

12、另外，也可以为，自超声波发送时起的经过时间越短，多个分割期间越短。

13、由此，能够提高近距离的检测精度。

技术特征：

1.一种物体检测装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中，

6.根据权利要求5所述的物体检测装置，其中，

技术总结
本公开想要解决的课题之一在于提供能够将数据转送最优化的物体检测装置。本公开的物体检测装置(11)具备：取得部(102)，其基于至从信号收发部(12)发送出的超声波被物体(对象物O)反射而返回来为止的时间，取得表示从信号收发部至物体为止的距离的距离信息；输出部(104)，其输出距离信息；以及调整部(103)，其对在以利用规定的时间宽度分割与将超声波收发1次的期间对应的测定周期(C)的方式设定而得的多个分割期间(S1～S6)的各个中从输出部输出的距离信息的数量进行调整，使其成为规定的第1上限值以下。

技术研发人员：菅江一平
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15