雷达检测的基于相位的搜索过程的制作方法

本公开的各方面总体上涉及雷达技术，并且例如涉及用于雷达检测的基于相位的搜索过程。

背景技术：

1、雷达设备是一种类型的传感器设备，其可以用于检测目标、确定目标的特性等。雷达设备可用于车辆中，并且可用于确定与车辆相关联的特性和/或与车辆的环境相关联的特性。例如，雷达设备可以被配置为检测与对象的接近度、道路信息、车辆的位置(例如，相对于目标)等。

技术实现思路

1、在一些方面，一种由雷达设备执行的方法包括：接收包括反射频率调制连续波(fmcw)雷达信号和干扰的接收信号；至少部分地基于执行基于相位的搜索过程来识别反射fmcw雷达信号，以促进从接收信号中移除干扰；以及至少部分地基于所识别的反射fmcw雷达信号的特性来执行动作。

2、在一些方面中，一种用于无线通信的雷达设备包括存储器和耦合到存储器的一个或多个处理器，一个或多个处理器被配置为：接收包括反射fmcw雷达信号和干扰的接收信号；至少部分地基于执行基于相位的搜索过程来识别反射fmcw雷达信号，以促进从接收信号中移除干扰；以及至少部分地基于所识别的反射fmcw雷达信号的特性来执行动作。

3、在一些方面中，一种非暂时性计算机可读介质，存储用于无线通信的指令集，指令集包括一条或多条指令，一条或多条指令在由雷达设备的一个或多个处理器执行时使雷达设备：接收包括反射fmcw雷达信号和干扰的接收信号；至少部分地基于执行基于相位的搜索过程来识别反射fmcw雷达信号，以促进从接收信号中移除干扰；以及至少部分地基于所识别的反射fmcw雷达信号的特性来执行动作。

4、在一些方面中，一种用于无线通信的装置包括：用于接收包括反射fmcw雷达信号和干扰的接收信号的部件；用于至少部分地基于执行基于相位的搜索过程来识别反射fmcw雷达信号，以促进从接收信号中移除干扰的部件；以及用于至少部分地基于所识别的反射fmcw雷达信号的特性来执行动作的部件。

5、各方面一般包括如基本上参照附图和说明书所描述的以及如附图和说明书所说明的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、用户装备、无线通信设备、和/或处理系统。

6、前面已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的详细描述。在下文中将描述另外的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地用作修改或设计用于执行本公开的相同目的的其它结构的基础。这样的等效构造不脱离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从以下描述中将更好地理解本文公开的概念的特性(它们的组织和操作方法两者)以及相关联的优点。附图中的每个附图是出于说明和描述的目的而提供的，而不是作为对权利要求的限制的定义。

技术特征：

1.一种由雷达设备执行的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述基于相位的搜索过程包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述相位搜索范围至少部分地基于与所述雷达设备相关联的硬件能力。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述相位分布包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其中，检测所述转向点包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相位差分序列包括值1和-1的序列，并且其中，检测所述转向点包括至少部分地基于符号翻转转变点索引和斜坡比率来检测所述转向点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述相位差分序列包括：对于与第一时间实例相对应的采样点，确定所述采样点处的相位值与第二时间实例处的相位值之间的差的符号，其中，所述第二时间实例与所述第一时间实例分开所述滑动窗口的长度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述采样点处的相位值与第二时间实例处的相位值之间的所述差的符号至少部分地基于所述时间实例、啁啾长度和转向时间之间的关系。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述符号翻转转变点索引与检测点实例相对应，所述检测点实例至少部分地基于所述啁啾长度的一半与所述滑动窗口的长度之间的差。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括：至少部分地基于将移动平均窗口应用于所述相位差分序列来确定所述符号翻转转变点索引。

11.根据权利要求2所述的方法，还包括：识别对应于所述发送fmcw雷达啁啾的频率斜坡的起始点，其中识别所述反射fmcw雷达信号包括至少部分地基于对应于所述发送fmcw雷达啁啾的所述频率斜坡的起始点来识别所述反射fmcw雷达信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，识别所述频率斜坡的起始点包括：

13.根据权利要求2所述的方法，其中，识别所述反射fmcw雷达信号包括至少部分地基于所述转向点来提取截短的采样点集合。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括确定捕获质量，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：至少部分地基于确定所述第一比率或所述第二比率中的至少一者满足所述比率阈值，丢弃所述截短的采样点集合。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述动作包括确定与所述反射fmcw雷达信号相关联的定时信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，执行所述动作包括：

18.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述动作包括检测雷达目标。

19.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述动作包括至少部分地基于所述相位的斜率来确定延迟估计。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述延迟估计包括对所述反射fmcw雷达信号或所述干扰中的至少一者的定时的估计。

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

22.一种用于无线通信的雷达设备，包括：

23.根据权利要求22所述的雷达设备，其中，为了执行所述基于相位的搜索过程，所述一个或多个处理器被配置为：

24.根据权利要求23所述的雷达设备，其中，所述相位搜索范围至少部分地基于与所述雷达设备相关联的硬件能力。

25.根据权利要求23所述的雷达设备，其中，为了确定所述相位分布，所述一个或多个处理器被配置为：

26.根据权利要求23所述的雷达设备，其中，为了检测所述转向点，所述一个或多个处理器被配置为：

27.根据权利要求26所述的雷达设备，其中，所述相位差分序列包括值1和-1的序列，并且其中，检测所述转向点包括至少部分地基于符号翻转转变点索引和斜坡比率来检测所述转向点。

28.根据权利要求27所述的雷达设备，其中，确定所述相位差分序列包括：对于与第一时间实例相对应的采样点，确定所述采样点处的相位值与第二时间实例处的相位值之间的差的符号，其中所述第二时间实例与所述第一时间实例分开所述滑动窗口的长度。

29.根据权利要求28所述的雷达设备，其中，所述采样点处的所述相位值与第二时间实例处的相位值之间的所述差的符号至少部分地基于所述时间实例、啁啾长度和转向时间之间的关系。

30.根据权利要求29所述的雷达设备，其中，所述符号翻转转变点索引与检测点实例相对应，所述检测点实例至少部分地基于所述啁啾长度的一半与所述滑动窗口的长度之间的差。

31.根据权利要求27所述的雷达设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为至少部分地基于将移动平均窗口应用于所述相位差分序列来确定所述符号翻转转变点索引。

32.根据权利要求23所述的雷达设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为识别对应于所述发送fmcw雷达啁啾的频率斜坡的起始点，其中识别所述反射fmcw雷达信号包括至少部分地基于对应于所述发送fmcw雷达啁啾的所述频率斜坡的起始点来识别所述反射fmcw雷达信号。

33.根据权利要求32所述的雷达设备，其中，为了识别所述频率斜坡的起始点，所述一个或多个处理器被配置为：

34.根据权利要求23所述的雷达设备，其中，为了识别所述反射fmcw雷达信号，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于所述转向点来提取截短的采样点集合。

35.根据权利要求34所述的雷达设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为确定捕获质量，包括：

36.根据权利要求35所述的雷达设备，其中，所述一个或多个处理器还被配置为至少部分地基于确定所述第一比率或所述第二比率中的至少一者满足所述比率阈值来丢弃所述截短的采样点集合。

37.根据权利要求22所述的雷达设备，其中，为了执行所述动作，所述一个或多个处理器被配置为确定与所述反射fmcw雷达信号相关联的定时信息。

38.根据权利要求37所述的雷达设备，其中，为了执行所述动作，所述一个或多个处理器被配置为：

39.根据权利要求22所述的雷达设备，其中，为了执行所述动作，所述一个或多个处理器被配置为检测雷达目标。

40.一种非暂时性计算机可读介质，存储有用于无线通信的指令集，所述指令集包括：

41.根据权利要求40所述的非暂时性计算机可读介质，其中，使所述雷达设备执行所述基于相位的搜索过程的所述一条或多条指令使所述雷达设备：

42.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一条或多条指令还使所述雷达设备识别对应于所述发送fmcw雷达啁啾的频率斜坡的起始点，其中识别所述反射fmcw雷达信号包括至少部分地基于对应于所述发送fmcw雷达啁啾的所述频率斜坡的起始点来识别所述反射fmcw雷达信号。

43.根据权利要求42所述的非暂时性计算机可读介质，其中，使所述雷达设备识别所述频率斜坡的起始点的所述一条或多条指令使所述雷达设备：

44.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读介质，其中，使所述雷达设备识别所述反射fmcw雷达信号的所述一条或多条指令使所述雷达设备至少部分地基于所述转向点来提取截短的采样点集合。

45.根据权利要求40所述的非暂时性计算机可读介质，其中，使所述雷达设备执行所述动作的所述一条或多条指令使所述雷达设备确定与所述反射fmcw雷达信号相关联的定时信息。

46.根据权利要求45所述的非暂时性计算机可读介质，其中，使所述雷达设备执行所述动作的所述一条或多条指令使所述雷达设备：

47.根据权利要求40所述的非暂时性计算机可读介质，其中，使所述雷达设备执行所述动作的所述一条或多条指令使所述雷达设备检测雷达目标。

48.一种用于无线通信的装置，包括：

49.根据权利要求48所述的装置，其中，所述用于执行所述基于相位的搜索过程的部件包括：

50.根据权利要求49所述的装置，其中，所述相位搜索范围至少部分地基于与所述装置相关联的硬件能力。

技术总结
在一些方面，雷达设备可以接收包括反射频率调制连续波(FMCW)雷达信号和干扰的接收信号。所述雷达设备可以至少部分地基于执行基于相位的搜索过程来识别所述反射FMCW雷达信号，以促进从所述接收信号中移除所述干扰。所述雷达设备可以至少部分地基于所识别的反射FMCW雷达信号的特性来执行动作。描述了许多其他方面。

技术研发人员：杨歆洁,张楠,R·里米尼,D·张
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15