电子设备、信息处理装置、参数确定方法以及参数确定程序与流程

本发明涉及电子设备、信息处理装置、参数确定方法以及参数确定程序。

背景技术：

1、例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与规定的物体之间的距离等的技术受到重视。尤其是，近年来研究了各种通过发送毫米波那样的电波并接收被障碍物等物体反射的反射波，来测定与物体之间的距离等的雷达(radar(radio detecting andranging：无线电探测与测距))的技术。预想伴随着对驾驶员的驾驶进行辅助的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，这种测定距离等的技术的重要性将来会越来越高。

2、另外，如上述的毫米波雷达那样，通过电波来检测周围的物体的技术，今后不仅可以应用于汽车那样的陆地上的移动体和船舶那样的水上的移动体，并且还可以应用于例如无人机或空中移动设备(air mobility)那样的空中的移动体等。

3、在通过电波来检测周围的物体的技术中，噪声对策变得重要。尤其是，本底噪声(noise floor)存在根据周围的环境而容易变动的趋势。因此，在例如专利文献1中，提出了即使在本底噪声变得较高的状况下，也高精度地检测电波干扰的发生的技术。通常，在本底噪声容易变动的环境中，在利用电波来检测周围的物体时，误检测或未检测的风险变高，导致检测物体的精度可能降低。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2018-179670号公报

技术实现思路

1、一实施方式的电子设备包括：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，来检测反射所述发送波的物体。

2、所述电子设备基于所述电子设备的高度，来确定用于判定是否检测到所述物体的参数。

3、另外，一实施方式的电子设备包括：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，来检测反射所述发送波的物体。

4、所述电子设备将所述电子设备的位置和高度信息、以及该电子设备的位置处的基于所述发送信号和所述接收信号中的至少一方的探测信息发送给信息处理装置。

5、一实施方式的信息处理装置与基于作为发送波发送的发送信号和作为所述发送波被反射后的反射波接收的接收信号来检测反射所述发送波的物体的电子设备进行通信。

6、所述信息处理装置包括：接收部，从所述电子设备接收所述电子设备的位置和高度信息、以及该电子设备的位置处的基于所述发送信号和所述接收信号中的至少一方的探测信息；控制部，基于所述电子设备的位置和高度处的所述探测信息，确定用于判定所述电子设备是否检测到所述物体的参数；以及发送部，将由所述控制部确定的所述参数发送给所述电子设备。

7、一实施方式的方法是在电子设备中确定用于判定是否检测到物体的参数的参数确定方法，所述电子设备包括发送发送波的发送天线、接收所述发送波被反射后的反射波的接收天线、以及基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号来检测反射所述发送波的所述物体的控制部。

8、所述参数确定方法包括基于所述电子设备的高度来确定用于判定是否检测到所述物体的参数的工序。

9、一实施方式的程序是在电子设备中确定用于判定是否检测到物体的参数的参数确定程序，包括发送发送波的发送天线、接收所述发送波被反射后的反射波的接收天线、以及基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号来检测反射所述发送波的所述物体的控制部。

10、所述参数确定程序使所述电子设备执行基于所述电子设备的高度来确定用于判定是否检测到所述物体的参数的工序。

技术特征：

1.一种电子设备，其中，

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其中，

5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，

6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，

7.一种电子设备，其中，

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，

9.根据权利要求4至8中任一项所述的电子设备，其中，

10.一种信息处理装置，所述信息处理装置与电子设备进行通信，所述电子设备基于作为发送波发送的发送信号和作为所述发送波被反射后的反射波接收的接收信号来检测反射所述发送波的物体，其中，

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，

12.一种参数确定方法，所述参数确定方法是在电子设备中确定用于判定是否检测到物体的参数的方法，所述电子设备包括发送发送波的发送天线、接收所述发送波被反射后的反射波的接收天线、以及基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号来检测反射所述发送波的所述物体的控制部，其中，

13.一种参数确定程序，所述参数确定程序是在电子设备中确定用于判定是否检测到物体的参数的程序，所述电子设备包括发送发送波的发送天线、接收所述发送波被反射后的反射波的接收天线、以及基于作为所述发送被发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号来检测反射所述发送波的所述物体的控制部，其中，

技术总结
一种电子设备包括：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，来检测反射发送波的物体。电子设备基于电子设备的高度，来确定用于判定是否检测到物体的参数。

技术研发人员：锦户正光,村上洋平,川路聪,佐东将行
受保护的技术使用者：京瓷株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15