距离推定装置、天线装置、供电系统、供电装置以及供电方法与流程

本发明涉及一种距离推定装置、天线装置、供电系统、供电装置以及供电方法。

背景技术：

1、以往有一种无线输电装置，其中，具有：波束发送部，用于向搭载在飞行器上的无线受电装置发送供电用的能量束；信息获取部，获取用于提高所述无线受电装置的受电效率的控制信息；控制部，基于所述控制信息，进行所述能量束的控制，以提高所述无线受电装置的受电效率。记载有可以使用阵列天线作为输电天线(例如，参见专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2019-135900号公报

技术实现思路

1、<本发明要解决的问题>

2、另一方面，在从阵列天线的多个天线元件输电而由无线受电装置受电的情况下，在如以往的无线输电装置那样将无线受电装置搭载在飞行器上时，在无线输电装置(供电装置)与无线受电装置(受电装置)之间存在足够的距离。因此，多个天线元件和受电装置之间的角度差是可以忽略的程度，即使从多个天线元件向同一目标输电，在受电装置受电时接收相位偏差也很小，几乎不会成为问题。

3、但是，在受电装置与供电装置之间的距离为几米左右的近距离的情况下，若从多个天线元件向同一目标输电，则在受电装置受电时从各天线元件到受电装置的角度的差变大，受电相位偏差变大，因此可能产生合成的受电电力降低的问题。

4、为了解决这样的问题，优选实时地掌握受电装置的相对于供电装置的位置，以调节从多个天线元件输电的输电信号的相位来使受电相位一致。

5、因此，本发明的目的在于提供一种能够实时地推定受电装置相对于供电装置的位置的距离推定装置、天线装置、供电系统、供电装置以及供电方法。

6、<用于解决问题的方法>

7、本发明的实施方式的距离推定装置，包括：图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；位置导出部，将由所述图像获取部获取的图像所包含的标记的相对于所述图像获取部的第1位置，转换为在包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；以及距离推定部，推定所述图像获取部与所述标记之间的距离，所述距离推定部基于根据所述图像所包含的标记的上端部的相对于第3轴的第2仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述上端部的坐标、根据所述图像所包含的标记的下端部的相对于所述第3轴的第3仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述下端部的坐标、以及所述上端部与所述下端部之间的长度，来推定所述图像获取部与所述标记之间的所述第1轴方向上的距离。

8、<发明的效果>

9、能够提供一种能够实时地推定受电装置与供电装置之间的距离的距离推定装置、天线装置、供电系统、供电装置以及供电方法。

技术特征：

1.一种距离推定装置，包括：

2.根据权利要求1所述的距离推定装置，其中，

3.根据权利要求2所述的距离推定装置，其中，

4.根据权利要求3所述的距离推定装置，其中，

5.根据权利要求4所述的距离推定装置，其中，

6.根据权利要求5所述的距离推定装置，其中，

7.根据权利要求3至6中任一项所述的距离推定装置，其中，

8.根据权利要求7所述的距离推定装置，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的距离推定装置，其中，

10.一种天线装置，包括：

11.一种天线装置，包括：

12.根据权利要求11所述的天线装置，其中，

13.根据权利要求11或12所述的天线装置，其中，

14.根据权利要求10至13中任一项所述的天线装置，其中，

15.根据权利要求10至14中任一项所述的天线装置，其中，

16.根据权利要求10至15中任一项所述的天线装置，其中，

17.一种供电系统，包括：

18.根据权利要求17所述的供电系统，其中，

19.根据权利要求18所述的供电系统，其中，

20.一种供电装置，包括：

21.一种供电方法，用于供电装置，

技术总结
本发明提供一种能够实时地推定受电装置相对于供电装置的位置的距离推定装置。距离推定装置包括：图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；位置导出部，将由所述图像获取部获取的图像所包含的标记的相对于所述图像获取部的第1位置，转换为在包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；以及距离推定部，推定所述图像获取部与所述标记之间的距离，所述距离推定部基于根据所述图像所包含的标记的上端部的相对于第3轴的第2仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述上端部的坐标、根据所述图像所包含的标记的下端部的相对于所述第3轴的第3仰角和相对于所述第1轴的方位角而求取的所述下端部的坐标、以及所述上端部与所述下端部之间的长度，来推定所述图像获取部与所述标记之间的所述第1轴方向上的距离。

技术研发人员：藤井正明
受保护的技术使用者：美蓓亚三美株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31