利用声音信号的空间监视装置的噪声规避方法与流程

本发明涉及一种在利用声音信号来监视空间情况的空间监视装置中，可以规避监视对象空间上的噪声的同时准确地掌握空间情况的技术。

背景技术：

1、为了感测室内空间内的外部人员入侵、火灾发生、气体泄漏等，正在使用cctv、ir相机、振动感测传感器、气体感测传感器等。在现有技术的情况下，按照入侵、火灾、气体等每种情况要求根据其的单独的检测装置，为了监视各种室内空间情况，需要相应的多的检测装置，随之存在设备构建消耗多的费用，电力消耗量也相当大的问题。

2、为了解决上述的各种问题，最近，正在研究一种发射声音信号，并以接收的声音信号的变化为基础来掌握室内空间情况的技术。

3、基于声音信号来掌握空间情况的装置之一可以列举声场传感器，但是，声场传感器(sofis)是发射各种频率的声音(声音信号)并分析在一定空间形成的声场(soundfield)变化来测定在一定空间内事物的活动、空气的流动、温度的变化等的设备。

4、在利用这样的声场传感器来掌握空间情况时，在空间中暂时或者持续产生的噪声与声音信号混合而接收的情况下，存在在空间情况掌握产生错误的问题。

5、例如，可能由于噪声诱发不实际发生的特定情况被错误判断为在该空间中发生的情况的错误或者在发生紧急的情况的状态下也由于噪声诱发无法识别其的错误。

6、这样的识别错误可能完全丧失针对声场传感器的空间监视工作的可靠性。因此为了更准确并可靠度高的空间情况感测需要可以处理噪声的方案。

技术实现思路

1、本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出的，旨在解决在监视对象空间中暂时或者持续产生的噪声与声音信号混合而被接收的情况下，在空间情况掌握产生错误的问题。

2、尤其，要解决由于噪声诱发实际未发生的特定情况被错误判断为在该空间中发生情况的错误的问题，并要解决在发生紧急的情况的状态下也由于噪声诱发无法识别其的错误的问题。

3、本发明的目的不限于前述的情况，未提及的本发明的其它目的以及优点可以通过下述说明理解。

4、可以是，根据本发明的空间监视装置的噪声规避方法的一实施例，包括：声音信号发射步骤，向对象空间发射声音信号；声音信号接收步骤，接收所述对象空间的声音信号；噪声评价步骤，判断接收声音信号的噪声区间；以及情况判断区间提取步骤，在所述接收声音信号中将除所述噪声区间之外的区间提取为情况判断区间。也可以是，此时，在声音信号接收步骤中，使用适当的频率过滤器来选择性地接收与特定区间的频率对应的声音信号，或者区分与频带不同的声音信号而接收。

5、作为一例，可以是，所述噪声评价步骤将所述接收声音信号按照预先设定的多个判断区间区分并评价噪声，所述情况判断区间提取步骤将多个判断区间中判断为没有噪声或者噪声相对少的区间提取为情况判断区间。

6、作为一例，可以是，所述噪声评价步骤通过将接收声音信号与特定的基准信号进行对比来评价所述接收声音信号的噪声。

7、此时，将接收的声音信号与基准信号比较的方法，可以是，对比针对所述接收声音信号的包络线与所述基准信号的包络线来评价噪声。或者，也可以是，在将从时域上接收的接收声音信号通过傅里叶变换或者快速傅里叶变换转换为频域上的频谱后，基于接收声音信号的频谱来评价噪声。

8、作为又另一实施例，可以是，所述噪声评价步骤在接收的声音信号中掌握发射的声音信号频率以外的其它频率成分的接收强度来评价所述接收声音信号的噪声。

9、作为又另一实施例，可以是，所述声音信号发射步骤周期性地发射声音信号，所述声音信号接收步骤在包括发射声音信号的激活时间区间和不发射声音信号的休止时间区间的时间区间中接收所述对象空间的声音信号，所述噪声评价步骤基于在激活时间区间的前后休止时间区间中接收的接收声音信号来评价针对所述激活时间区间的接收声音信号的噪声。

10、作为情况判断区间提取步骤的下一步骤，可以是，利用在提取的情况判断区间中接收的声音信号来判断针对所述对象空间的空间情况。此时也可以利用在提取的情况判断区间中接收的声音信号全部，也可以利用一部分。

11、更进一步，也可以是，组合提取的多个情况判断区间而组成新的情况判断区间，利用新组成的情况判断区间的声音信号来判断针对所述对象空间的空间情况。

12、通过这样的本发明，在接收声音信号中规避噪声区间并判断监视对象空间的空间情况，因此可以更加提高空间监视装置的准确度和可靠性。

13、进一步，针对接收声音信号选择性地应用或者复合地应用包络线分析、带滤波等的各种噪声评价方式，从而可以更精确地在接收声音信号上规避噪声区间。

14、本发明的效果不限于在上面所提及的效果，在本发明所属技术领域中具有通常知识的人可以从以下的记载明确地理解未提及的又其它效果。

1.一种空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的空间监视装置的噪声规避方法，其特征在于，