线性编码器、引导机构以及线性编码器的安装方法与流程

本发明涉及将滑块以能够相对于基座向规定方向移动的方式引导的引导机构、用于引导机构的线性编码器及其安装方法。

背景技术：

1、引导机构被广泛用作加工装置、物品输送装置等各种装置的一部分，今后，引导机构的利用范围有在各种领域中扩大的趋势。

2、专利文献1所记载的引导机构具备检测滑块(在专利文献1中称为“工作台”。)的规定方向的位置的线性编码器。线性编码器具有：线性标尺，其设置于基座(在专利文献1中称为“基台”。)且沿规定方向延伸；以及读取头(在专利文献1中称为“编码器头”。)，其与线性标尺对置地设置于滑块，且读取线性标尺的刻度。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2016-36228号公报”

技术实现思路

1、发明将要解决的课题

2、然而，为了提高线性编码器的检测精度，需要充分确保线性标尺与导轨的平行度。另一方面，不容易以充分确保了线性标尺与导轨的平行度的状态将线性标尺安装于基座，导致线性编码器的安装作业的复杂化。即，存在难以在提高线性编码器的检测精度的同时提高线性编码器的安装作业的作业性的问题。

3、因此，本发明的一方案的目的在于，在提高线性编码器的检测精度的同时提高线性编码器的安装作业的作业性。

4、用于解决课题的方案

5、为了解决上述课题，本发明的一方案的线性编码器用于引导机构，该引导机构具备设置于基座且沿规定方向延伸的导轨、以及设置于滑块且以能够向所述规定方向滑动的方式支承于所述导轨的引导块，并且所述线性编码器检测所述滑块在所述规定方向上的位置，所述线性编码器具备：线性标尺，其设置于所述基座，与所述导轨平行地配置，且沿所述规定方向延伸；以及读取头，其与所述线性标尺对置地设置于所述滑块，读取所述线性标尺的刻度。用于将所述线性标尺安装于所述基座的标尺安装面与用于将所述导轨安装于所述基座的导轨安装面位于同一平面上，所述线性标尺的侧端面与所述导轨的侧面抵接。

6、另外，为了解决上述课题，本发明的一方案的引导机构是将滑块引导为相对于基座能够向规定方向移动的引导机构，所述引导机构具备：导轨，其设置于所述基座，且沿所述规定方向延伸；引导块，其设置于所述滑块，且以能够向所述规定方向滑动的方式支承于所述导轨；以及线性编码器，其检测所述滑块在所述规定方向上的位置。所述线性编码器具有：线性标尺，其设置于所述基座，与所述导轨平行地配置，且沿所述规定方向延伸；以及读取头，其与所述线性标尺对置地设置于所述滑块，读取所述线性标尺的刻度。用于将所述线性标尺安装于所述基座的标尺安装面与用于将所述导轨安装于所述基座的导轨安装面位于同一平面上，所述线性标尺的侧端面与所述导轨的侧面抵接。

7、另外，为了解决上述课题，在所述线性编码器具备设置于所述工作台的头托架，所述读取头经由所述头托架设置于所述滑块的情况下，本发明的一方案的线性编码器的安装方法包括第一安装工序，在所述第一安装工序中，使所述线性标尺的侧端面与所述导轨的侧面抵接，在该状态下，将所述线性标尺安装于所述基座的所述标尺安装面。本发明的一方案的线性编码器的安装方法包括第二安装工序，在安装所述线性标尺后，使所述头托架的侧端面与所述滑块的所述头定位面抵接，在该状态下，经由所述头托架将所述读取头安装于所述滑块的所述头安装面。

8、发明效果

9、根据本发明的一方案，能够在提高线性编码器的检测精度的同时提高线性编码器的安装作业的作业性。

技术特征：

1.一种线性编码器，其用于引导机构，所述引导机构具备设置于基座且沿规定方向延伸的导轨、以及设置于滑块且以能够向所述规定方向滑动的方式支承于所述导轨的引导块，所述线性编码器检测所述滑块在所述规定方向上的位置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的线性编码器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的线性编码器，其特征在于，

4.一种引导机构，其将滑块引导为相对于基座能够向规定方向移动，其特征在于，

5.一种线性编码器的安装方法，其为安装权利要求3所述的线性编码器的安装方法，其特征在于，

技术总结
本发明在提高线性编码器的检测精度的同时提高线性编码器的安装作业的作业性。在基座(12)设置有沿第一方向(D1)延伸的线性标尺(26)，在工作台(14)上与线性标尺(26)对置地设置有读取线性标尺(26)的刻度的读取头(34)。用于将线性标尺(26)安装于基座(12)的标尺安装面(12d)与用于将导轨(16L)安装于基座(12)的第一导轨安装面(12a)位于同一平面上。线性标尺(26)的侧端面(26s)与导轨(16L)的侧面(16s)抵接。

技术研发人员：石原旭,杉浦幸洋
受保护的技术使用者：THK株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23