物品的外观检查方法与流程

本申请涉及物品的外观检查方法。

背景技术：

1、在现有的半导体封装体等物品的外观检查方法中，对从供给部搬运来的被检查对象物采用如下方法：经由设置于搬运路的透光性部件，在上方和下方设置两台照相机，对透光性部件的两个侧面进行镜面加工，从而利用设置在上方和下方的两个照相机对除搬运方向的两端部以外的被检查物的整周进行拍摄并检查(例如，参照专利文献1)。

2、另外，公开了如下方法：以包围被检查对象物的方式朝向斜上方配置四个镜子，照相机将被检查对象物的上表面和由四个镜子捕获的被检查对象物的侧面图像获取为检查图像，从而同时对被检查对象物外观的上表面及侧面进行检查(例如，参照专利文献2)。

3、专利文献1：日本特开2014-139525号公报

4、专利文献2：日本特开2000-018927号公报

5、在专利文献1中，由于构成为从供给部搬运被检查对象物并在被检查对象物从搬运路滑落的中途进行拍摄，因此若被检查对象物的构造为表背同形、检查项目也相同那样比较简单且没有限定接触区域则有效，但在红外线传感器模块那样的、形状及检查项目在表背不同且接触区域受限的情况下，存在需要固定拍摄、检查的方向或者检查的位置，并且保持被检查对象物的部位需要是能够接触的部位等问题。

6、另外，在专利文献2中，通过以包围被检查对象物的方式具备四个镜子，从而能够同时检查上表面和四个侧面，但需要将被检查对象物搭载于被检查对象物专用的检查工作台上，为了更加高效地进行检查，并且为了同时检查多个，需要设置多个相同的环境。此时，存在为了应对形状不同的产品而需要设置该产品专用的装置等问题。

技术实现思路

1、本申请公开了用于解决上述那样的课题的技术，其目的在于，提供一种即使物品的检查方法中形状及检查项目在表背不同且接触区域受限，也能够仅在被检查对象物的限定的区域保持，且能够在拍摄、检查的方向或者位置固定的状态下一并拍摄多个并能够检查的物品的外观检查方法。

2、本申请所公开的物品的外观检查方法，使用外观检查装置进行被检查对象物的外观检查，

3、上述外观检查装置具备：

4、平面状的托盘，具备将多个上述被检查对象物分别分离地载置的多个透明的凹槽；

5、多个第一照相机，分离地设置在上述平面状的托盘的表面侧和背面侧，能够从上述托盘的表面侧和背面侧分别一并同时拍摄多个上述被检查对象物；以及

6、第二照相机，能够从上述平面状的托盘的除表面和背面以外的侧面进行拍摄，

7、各凹槽具有在载置了上述被检查对象物的情况下以沿着上述被检查对象物的外周的方式与上述被检查对象物接触而支承该被检查对象物的支承件，

8、上述物品的外观检查方法的特征在于，

9、利用上述第一照相机，从上述托盘的表面侧和背面侧分别拍摄多个上述被检查对象物，并且利用上述第二照相机，从上述侧面拍摄上述被检查对象物。

10、根据本申请所公开的物品的外观检查方法，能够提供即使形状及检查项目在表背不同且接触区域受限，也能够仅在被检查对象物的限定的区域保持并在拍摄、检查的方向或者位置固定的状态下一并拍摄多个并能够进行检查的物品的外观检查方法。

技术特征：

1.一种物品的外观检查方法，使用外观检查装置进行被检查对象物的外观检查，

2.一种物品的外观检查方法，使用外观检查装置进行被检查对象物的外观检查，

3.根据权利要求1所述的物品的外观检查方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的物品的外观检查方法，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物品的外观检查方法，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的物品的外观检查方法，其特征在于，

技术总结
本公开涉及使用外观检查装置进行被检查对象物的外观检查的物品的外观检查方法，外观检查装置具备：平面状的托盘(1)，在表面上具备将多个被检查对象物分别分离地载置的多个无色透明的凹槽(2)；第一照相机(4、5)，分离地设置在托盘(1)的表面侧和背面侧，能够从托盘(1)的表面侧和背面侧一并同时拍摄多个被检查对象物；以及第二照相机(9)，能够从表面和背面以外的四个侧面拍摄，各凹槽具有在载置了被检查对象物的情况下以沿着被检查对象物的外周的方式与被检查对象物接触而支承被检查对象物的支承件(3)，并且在不与被检查对象物接触的区域形成有空间，利用第一照相机(4、5)从托盘的表面侧和背面侧分别一并拍摄多个被检查对象物之后利用第二照相机(9)从四个侧面拍摄被检查对象物。

技术研发人员：小柳元良
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/3/3