本发明涉及对作用于轮胎的物理量进行检测的物理量检测装置。
背景技术:
1、近年来,为了面向自动驾驶的实现提供更安全的行驶状态,基于从轮胎得到的信息对路面的滑动容易度、施加在轮胎上的载荷等进行检测的轮胎传感器技术的开发正在盛行。这是为了通过提供更安全的行驶状态,将由过载等引起的爆裂等轮胎故障、由载荷不平衡引起的车辆翻倒防患于未然。为了构建这样的安全控制系统,需要高精度地检测作用于轮胎的载荷、气压等物理量。
2、轮胎的应变传感器通过检测轮胎的应变变形,能够检测作用于轮胎的载荷、轮胎的磨损。由此,能够期待车辆故障的事先防止、通过行驶/路面状态检测提高行驶安全性。
3、应变传感器将多种物理量(例:车速、温度、气压、载荷等)的变化作为应变来检测。因此,表示应变传感器检测到应变的结果的检测信号(应变信号)可能包含由这些物理量引起的成分。在根据特定的物理量和应变信号的对应关系来检测特定的物理量的情况下,由于这些其他的物理量引起的成分,特定的物理量检测精度降低。
4、下述专利文献1记载了与应变传感器相关的技术。该文献以“提供一种能够推定施加到车辆轮胎上的载荷的方法和系统。”为课题,记载了以下技术:“一种推定施加到车辆轮胎上的载荷的系统和方法,包括:气压测量传感器,其附连至轮胎并测量轮胎空腔的气压电平;以及一个或多个压电薄膜变形测量传感器,其附接至轮胎侧壁。变形测量传感器生成轮胎压痕中的变形信号,该变形信号具有指示压痕接触面附近的胎侧部的变形电平的信号功率电平。以能够在轮胎气压校正后的基础上根据信号功率电平来确定载荷电平的方式来生成并存储由轮胎气压校正的、将预定范围的载荷电平和信号功率电平关联起来的信号功率-载荷图。(参照摘要)”。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1:日本专利特开2014-054978号公报
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、在专利文献1所记载的技术中,鉴于轮胎气压的变化使载荷传感器的信号振幅变化,因此使用气压测定传感器测定的轮胎气压来校正载荷传感器的信号功率电平。但是,载荷传感器的检测信号也有可能包含气压以外的物理量引起的成分。而且,另外设置气压传感器有可能导致系统构成部件数量增多、产品成本增加、系统复杂化。因此,认为该文献中记载的技术在载荷传感器的检测精度、产品成本方面有提高的余地。
3、本发明的目的在于,鉴于上述情况,提供一种物理量检测装置,该物理量检测装置能够不使用应变传感器以外的传感器构成部件来测定轮胎气压,并且能够根据由该轮胎气压信息校正后的应变信号来检测载荷、磨损。
4、解决问题的技术手段
5、在本申请中公开的发明中,简单说明代表性发明的概要如下。即,本发明的物理量检测装置是通过设置在轮胎上的应变传感器对多个物理量进行检测的物理量检测装置,物理量检测装置的特征在于,所述物理量检测装置通过所述应变传感器输出的信号波形的、所述轮胎未与路面接地的状态的基准电平的大小来检测所述轮胎的气压。
6、发明的效果
7、根据本发明的物理量检测装置,能够以应变传感器信号波形的基准电平的大小来检测轮胎的气压,并且能够以信号波形的正峰值和负峰值来检测载荷和磨损。即,能够用一个传感器检测三个物理量,能够通过减少传感器数量来降低产品成本,并且能够实现高检测精度。
8、根据本说明书的描述和附图,与本发明相关的其它特征而变得明确。另外,上述以外的课题、构成及效果通过以下的实施方式的说明来明确。
1.一种物理量检测装置,其通过设置在轮胎上的应变传感器对多个物理量进行检测,所述物理量检测装置的特征在于,
2.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的物理量检测装置,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的物理量检测装置,其特征在于,