车辆的导航方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆导航领域，具体而言，涉及一种车辆的导航方法、系统及车辆。

背景技术：

1、目前，在相关技术中，导航地图软件是定期从道路管理部门获取道路变化信息，根据道路变化信息制作导航增量地图，通过云端更新到终端软件中。这种方式主要是通过人工定周期进行导航地图更新，获取的信息有限，且存在制作周期，难以实时在导航地图中体现最新的道路信息。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的导航方法、系统及车辆，以至少解决导航地图数据更新不及时的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的导航方法，包括：通过第一车辆采集当前道路的第一路况数据，其中，第一车辆为当前道路上用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆；通过第一车辆将第一路况数据上传至云服务器，其中，云服务器用于对第一路况数据和第二路况数据进行处理，得到目标路况数据，并将目标路况数据下发至第二车辆，第二路况数据为第三车辆采集到的当前道路的路况数据，第二车辆为当前道路上的任一车辆，第二车辆基于目标路况数据进行导航，第三车辆为当前道路上除第一车辆之外其他用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆。

3、可选地，通过第一车辆将所述第一路况数据上传至云服务器，包括：通过第一车辆的导航应用对路况数据进行分类，得到高频地图数据和低频地图数据，其中，高频地图数据为数据变化频率大于第一预设频率的地图数据，低频地图数据为数据变化频率小于第二预设频率的地图数据；基于第一预设周期将高频地图数据上传至云服务器；基于第二预设周期将低频地图数据上传至云服务器。

4、可选地，上述云服务器用于判断第一路况数据中的第一数据和第二路况数据中的第二数据是否相同；响应于第一数据和第二数据不相同，删除第一路况数据中的第一数据和第二路况数据中的第二数据，得到删除后的第一路况数据和删除后的第二路况数据，基于删除后的第一路况数据和删除后的第二路况数据得到目标路况数据，其中，第一数据和第二数据分别为第一路况数据和第二路况数据中用于表征同一时间上传的同一位置且属性相同的数据。

5、可选地，上述云服务器还用于判断第一预设时间内是否接收到上报的当前道路的高频地图数据，响应于在第一预设时间内未接收到新上报的高频地图数据，确定历史存储的高频地图数据无效，得到第一无效结果，基于第一无效结果对目标路况数据进行更新。

6、可选地，上述云服务器还用于判断第二预设时间内是否接收到上报的当前道路的低频地图数据，响应于在第二预设时间内未接收到新上报的低频地图数据，确定历史存储的低频地图数据无效，得到第二无效结果，基于第二无效结果对目标路况数据进行更新。

7、可选地，该方法还包括：云服务器接收第一车辆上传的第一路况数据和第三车辆上传的第二路况数据，其中，第一路况数据为第一车辆采集到的当前道路的路况数据，第二路况数据为第三车辆采集到的当前道路的路况数据，第一车辆为当前道路上用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆，第三车辆为当前道路上除第一车辆之外其他用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆；云服务器对第一路况数据和第二路况数据进行数据分析，得到目标路况数据；云服务器将目标路况数据下发至第二车辆，其中，第二车辆基于目标路况数据进行导航。

8、可选地，上述云服务器对第一路况数据和第二路况数据进行处理，得到目标路况数据，包括：云服务器判断第一路况数据中的第一数据和第二路况数据中的第二数据是否相同；云服务器响应于第一数据和第二数据不相同，删除第一路况数据中的第一数据和第二路况数据中的第二数据，得到删除后的第一路况数据和删除后的第二路况数据；云服务器对删除后的第一路况数据和删除后的第二路况数据进行处理，得到目标路况数据，其中，第一数据和第二数据分别为第一路况数据和第二路况数据中用于表征同一时间上传的同一位置且属性相同的数据。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的导航系统，包括：第一车辆，用于采集当前道路的第一路况数据，其中，第一车辆为当前道路上用于提供于任意电子设备进行互联功能的车辆；第三车辆，用于采集当前道路的第二路况数据，其中，第三车辆为当前道路上除第一车辆之外其他用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆；云服务器，用于对第一路况数据和第二路况数据进行处理，得到目标路况数据；第二车辆，用于基于目标路况数据进行导航，其中，第二车辆为当前道路上的任一车辆；控制器，用于控制第一车辆将第一路况数据上传至云服务器，以及控制云服务器将目标路况数据下发至第二车辆。

10、可选地，该控制器还用于控制第一车辆的导航应用对路况数据进行分类，得到高频地图数据和低频地图数据，其中，高频地图数据为数据变化频率大于第一预设频率的地图数据，低频地图数据为数据变化频率小于第二预设频率的地图数据，控制器还用于基于第一预设周期将高频地图数据上传至云服务器以及基于第二预设周期将低频地图数据上传至云服务器。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆的导航方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述信息推送方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述信息推送方法。

14、在本发明实施例中，通过第一车辆采集当前道路的第一路况数据，并将第一路况数据上传至云服务器，其中，云服务器用于对第一路况数据和第二路况数据进行处理，得到目标路况数据，并将目标路况数据下发至第二车辆，第二路况数据为第三车辆采集到的当前道路的路况数据，容易注意到的是，第一车辆为当前道路上用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆，第二车辆为当前道路上的任一车辆，该车辆基于目标路况数据进行导航，第三车辆为当前道路上除第一车辆之外其他用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆，云服务器将第一车辆和第三车辆采集到的路况数据进行综合处理，并下发至第二车辆，实现了云服务器可以将当前道路上可以提供与任意电子设备进行互联功能的任意车辆采集到的路况数据进行综合处理，并下发至当前道路上的任一车辆的目的，从而达到了及时更新当前道路上的导航数据的技术效果，进而解决了导航地图数据更新不及时的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的导航方法，其特征在于，通过所述第一车辆将所述第一路况数据上传至云服务器，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的导航方法，其特征在于，所述云服务器用于判断所述第一路况数据中的第一数据和所述第二路况数据中的第二数据是否相同；响应于所述第一数据和所述第二数据不相同，删除所述第一路况数据中的所述第一数据和所述第二路况数据中的第二数据，得到删除后的第一路况数据和删除后的第二路况数据，基于所述删除后的第一路况数据和所述删除后的第二路况数据得到所述目标路况数据，其中，所述第一数据和所述第二数据分别为所述第一路况数据和所述第二路况数据中用于表征同一时间上传的同一位置且属性相同的数据。

4.根据权利要求2所述的车辆的导航方法，其特征在于，所述云服务器还用于判断第一预设时间内是否接收到上报的所述当前道路的所述高频地图数据，响应于在所述第一预设时间内未接收到新上报的所述高频地图数据，确定历史存储的所述高频地图数据无效，得到第一无效结果，基于所述第一无效结果对所述目标路况数据进行更新。

5.根据权利要求2所述的车辆的导航方法，其特征在于，所述云服务器还用于判断第二预设时间内是否接收到上报的所述当前道路的所述低频地图数据，响应于在所述第二预设时间内未接收到新上报的所述低频地图数据，确定历史存储的所述低频地图数据无效，得到第二无效结果，基于所述第二无效结果对所述目标路况数据进行更新。

6.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆的导航方法，其特征在于，所述云服务器对所述第一路况数据和所述第二路况数据进行处理，得到目标路况数据，包括：

8.一种车辆的导航系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆的导航系统，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第一车辆的导航应用对所述路况数据进行分类，得到高频地图数据和低频地图数据，其中，所述高频地图数据为数据变化频率大于第一预设频率的地图数据，所述低频地图数据为数据变化频率小于第二预设频率的地图数据，所述控制器还用于基于第一预设周期将所述高频地图数据上传至所述云服务器以及基于第二预设周期将所述低频地图数据上传至所述云服务器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆的导航方法、系统及车辆，涉及车辆导航领域。其中，该方法包括：通过第一车辆采集当前道路的第一路况数据，其中，第一车辆为当前道路上用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆；通过第一车辆将第一路况数据上传至云服务器，其中，云服务器用于对第一路况数据和第二路况数据进行处理，得到目标路况数据，并将目标路况数据下发至第二车辆，第二车辆为当前道路上的任一车辆，第三车辆为当前道路上除第一车辆之外其他用于提供与任意电子设备进行互联功能的车辆。本发明解决了导航地图数据更新不及时的技术问题。

技术研发人员：张金柱,王硕,孙博逊,张鑫哲
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12