一种2D及3D五轴联动检测装置的制作方法

本发明涉及手机配件检测领域，更具体的，涉及一种2d及3d五轴联动检测装置。

背景技术：

1、手机配件在出厂时均会对其进行缺陷检测，以保证出厂合格率，现有的手机配件检测，均是通过2d或3d单一检测，无法实现同步检测，检测效率较低，此外，现有的手机配件检测过程中，没有通过一个治具平台对手机水平与竖直两个方向进行定位，定位功能性较差。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种2d及3d五轴联动检测装置。

2、本发明第一方面提供了一种2d及3d五轴联动检测装置，包括：检测平台以及设置在检测平台顶部的调节组件与输送机构；

3、所述调节组件包括水平滑动模组与竖直滑动模组，所述竖直滑动模组配合连接在水平滑动模组的一侧，所述竖直滑动模组一侧配合连接有旋转轴，所述旋转轴一端连接有检测组件；

4、所述输送机构设置在所述调节组件的一侧，所述输送机构顶部设置有移动平台，所述移动平台顶部设置有治具平台，所述治具平台顶部设置有定位槽；

5、所述输送机构一侧抓取机构，所述抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。

6、本发明一个较佳实施例中，所述检组件包括2d检测机构与3d检测机构，所述2d检测机构一端设置有光源。

7、本发明一个较佳实施例中，所述输送机构能够带动所述移动平台滑动，所述移动平台顶部设置有底座，所述底座顶部设置有旋转座，所述治具平台配合连接在旋转座顶部，所述治具平台顶部设置有多个吸附机构，所述吸附机构为负压吸附头。

8、本发明一个较佳实施例中，所述定位槽一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构一侧设置有复位弹簧，所述夹紧机构端部设置有夹紧柱。

9、本发明一个较佳实施例中，所述治具平台一侧设置有解锁机构，所述解锁机构能够将夹紧机构进行打开，使工件竖直放置在定位槽内。

10、本发明一个较佳实施例中，所述解锁机构一侧设置有定位机构，所述定位机构用于工件的定位。

11、本发明一个较佳实施例中，所述抓取机构端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪通过气功控制进行相对移动。

12、本发明一个较佳实施例中，所述调节组件包括支架，所述支架为龙门架，所述水平滑动模组固定安装在支架顶部一侧，所述水平滑动模组一端设置有水平滑动电机。

13、本发明一个较佳实施例中，所述竖直滑动模组一侧配合连接有竖直滑台，所述竖直滑动电机用于控制竖直滑台沿竖直方向滑动，所述旋转轴固定安装在竖直滑台一侧。

14、本发明一个较佳实施例中，所述治具平台一端顶部设置有3d标定机构，所述治具平台另一侧设置有2d标定机构，所述2d标定机构与3d标定机构设置在治具平台相互垂直的两个边上。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本发明通过五轴联动对手机配件进行检测，在检测过程中可以灵活的调整2d检测机构与3d检测机构实现广角旋转移动，此外，通过治具平台以及设置在治具平台上的定位槽可以水平或竖直定位手机配件，实现对手机配件各个面的检测，检测效果较好，检测精度较高。

技术特征：

1.一种2d及3d五轴联动检测装置，包括：检测平台以及设置在检测平台顶部的调节组件与输送机构；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述检组件包括2d检测机构与3d检测机构，所述2d检测机构一端设置有光源。

3.根据权利要求2所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述输送机构能够带动所述移动平台滑动，所述移动平台顶部设置有底座，所述底座顶部设置有旋转座，所述治具平台配合连接在旋转座顶部，所述治具平台顶部设置有多个吸附机构，所述吸附机构为负压吸附头。

4.根据权利要求3所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述定位槽一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构一侧设置有复位弹簧，所述夹紧机构端部设置有夹紧柱。

5.根据权利要求4所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述治具平台一侧设置有解锁机构，所述解锁机构能够将夹紧机构进行打开，使工件竖直放置在定位槽内。

6.根据权利要求4所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述解锁机构一侧设置有定位机构，所述定位机构用于工件的定位。

7.根据权利要求1所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述抓取机构端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪通过气功控制进行相对移动。

8.根据权利要求1所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述调节组件包括支架，所述支架为龙门架，所述水平滑动模组固定安装在支架顶部一侧，所述水平滑动模组一端设置有水平滑动电机。

9.根据权利要求1所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述竖直滑动模组一侧配合连接有竖直滑台，所述竖直滑动电机用于控制竖直滑台沿竖直方向滑动，所述旋转轴固定安装在竖直滑台一侧。

10.根据权利要求3所述的一种2d及3d五轴联动检测装置，其特征在于，所述治具平台一端顶部设置有3d标定机构，所述治具平台另一侧设置有2d标定机构，所述2d标定机构与3d标定机构设置在治具平台相互垂直的两个边上。

技术总结
本发明公开的一种2D及3D五轴联动检测装置，包括检测平台以及设置在检测平台顶部的调节组件与输送机构；调节组件包括水平滑动模组与竖直滑动模组，竖直滑动模组配合连接在水平滑动模组的一侧，竖直滑动模组一侧配合连接有旋转轴，旋转轴一端连接有检测组件；输送机构设置在调节组件的一侧，输送机构顶部设置有移动平台，移动平台顶部设置有治具平台，治具平台顶部设置有定位槽；输送机构一侧抓取机构，抓取机构用于将工件抓取并放置在治具平台上。

技术研发人员：杜义祥
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11