雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及成像，尤其涉及雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、获得高质量的目标回波数据是成像系统正常工作的基本前提，消除非目标干扰信号是其中的重要内容。背景对消是业界内最常见的方法，即用目标回波数据减去背景数据。背景数据的质量决定了背景对消的效果。

2、现有技术中是直接采集单组背景数据，或者采集多组背景数据取算术平均以提高信噪比。

3、但是这些方法有明显的缺陷：第一，若采集背景数据时成像区域内刚好有干扰目标存在，那么背景对消后干扰目标将会体现到图像中，造成图像质量下降甚至出现伪目标；第二，若采集背景数据时某些天线通道或频点受到外界干扰或采集系统稳定性的影响，通过背景对消这些异常数据也将造成图像质量下降。

技术实现思路

1、本发明提供了一种雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质，以实现背景数据确定的准确性。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种雷达成像背景数据的确定方法，包括：

3、当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；

4、根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；

5、根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；

6、根据所述目标背景数据集，确定所述成像系统的最终背景数据。

7、根据本发明的第二方面，提供了一种雷达成像背景数据的确定装置，包括：

8、获取模块，用于当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；

9、第一确定模块，用于根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；

10、第二确定模块，用于根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；

11、第三确定模块，用于根据所述目标背景数据集，确定所述成像系统的最终背景数据。

12、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的雷达成像背景数据的确定方法。

16、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的雷达成像背景数据的确定方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；根据原始背景数据及设定的距离域门限，确定原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；根据有效背景数据集及设定的波动门限集，确定有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；根据目标背景数据集，确定成像系统的最终背景数据。通过距离域门限剔除原始背景数据中的无效背景数据，得到有效背景数据集，通过波动门限集对有效背景数据中的异常数据进行了判定及滤除，得到目标背景数据集，进而确定最终背景数据。提高了最终背景数据的可靠性，进而保证了成像质量。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种雷达成像背景数据的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一背景数据、所述数据峰值及所述距离域门限，确定所述有效背景数据集，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前背景数据、所述初始参考数据及所述波动门限集，确定所述当前背景数据对应的第三背景数据及权重集，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述波动门限集、所述幅度波动值及所述相位波动值，确定所述子数据的目标子数据值及目标权重，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标子数据及各所述目标权重，确定所述第三背景数据及权重集，包括：

8.一种雷达成像背景数据的确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的雷达成像背景数据的确定方法。

技术总结
本发明公开了一种雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；根据原始背景数据及设定的距离域门限，确定原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；根据有效背景数据集及设定的波动门限集，确定有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；根据目标背景数据集，确定成像系统的最终背景数据。通过距离域门限剔除原始背景数据中的无效背景数据，得到有效背景数据集，通过波动门限集对有效背景数据中的异常数据进行了判定及滤除，得到目标背景数据集，进而确定最终背景数据。提高了最终背景数据的可靠性，进而保证了成像质量。

技术研发人员：笪敏,王斌,陈工羽,瞿金桥,齐俊
受保护的技术使用者：上海毫微太科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13