轨道车辆的异常识别方法、系统及轨道车辆与流程

本发明涉及轨道车辆，尤其涉及一种轨道车辆的异常识别方法、系统及轨道车辆。

背景技术：

1、随着轨道车辆速度的不断提高，列车所处的动态环境越来越复杂，由于车轮踏面和钢轨廓形的磨损变化，会导致轮轨匹配不良，使车辆的蛇形频率与车体的悬挂频率接近，或使车辆的蛇形频率与车体的结构模态接近，从而发生共振，导致车辆出现晃动或抖动的异常情况，影响车辆的运行平稳性和乘客的舒适性，严重的还可能会危及行车安全。

2、现有技术中，对轨道车辆的异常情况的检测，通常采用计算平稳性指标的方式，具体是对0.5hz-10hz的频率进行计算；而轨道车辆的不同异常情况的频率差别较大，现有技术中对0.5hz-10hz的频率进行计算难以准确判断车辆具体的异常情况。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种轨道车辆的异常识别方法、系统及轨道车辆，以解决难以准确识别轨道车辆具体的异常情况的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆的异常识别方法，包括：

3、采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号；

4、对加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号；

5、对滤波信号进行时域上的谐波幅值统计，得到统计结果；

6、根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息。

7、在一种可能的实现方式中，当加速度信号为横向加速度数据时，对加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号，包括：

8、确定轨道车辆的晃动特征频率；

9、对横向加速度数据进行频率为晃动特征频率的带通滤波，得到滤波信号。

10、在一种可能的实现方式中，当加速度信号为垂向加速度数据时，对加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号，包括：

11、确定轨道车辆的抖动特征频率；

12、对垂向加速度数据进行频率为抖动特征频率的带通滤波，得到滤波信号。

13、在一种可能的实现方式中，根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息，包括：

14、根据晃动或抖动程度对应确定不同等级的晃动或抖动阈值；

15、根据统计结果与不同等级的晃动或抖动阈值进行比较，确定轨道车辆的晃动级别或抖动级别。

16、在一种可能的实现方式中，在采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号之后，还包括：

17、采集轨道车辆的gps数据；

18、在根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息之后，还包括：

19、将识别到的轨道车辆的异常信息和异常发生时的gps数据进行显示。

20、在一种可能的实现方式中，在根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息之后，还包括：

21、将采集到的轨道车辆的加速度信号和gps数据对应存储到数据库。

22、在一种可能的实现方式中，采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号，包括：

23、采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度模拟信号；

24、对加速度模拟信号进行数字化处理，得到加速度信号。

25、第二方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆的异常识别系统，包括：数据采集模块和数据处理模块；

26、数据采集模块，用于采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号；

27、数据处理模块，用于对加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号；对滤波信号进行时域上的谐波幅值统计，得到统计结果；根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息。

28、在一种可能的实现方式中，轨道车辆的异常识别系统还包括：gps定位模块、显示模块和存储模块；

29、gps定位模块，用于采集轨道车辆的gps数据；

30、显示模块，用于将识别到的轨道车辆的异常信息和异常发生时的gps数据进行显示；

31、存储模块，用于将采集到的轨道车辆的加速度信号和gps数据对应存储到数据库。

32、第三方面，本发明实施例提供了一种轨道车辆，轨道车辆包括车体以及第二方面或第二方面的任一可能的实现方式的轨道车辆的异常识别系统。

33、本发明实施例提供一种轨道车辆的异常识别方法、系统及轨道车辆，通过采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号，后续通过对轨道车辆的加速度信号进行处理和识别，从而能够确定轨道车辆是否出现异常；具体的，由于不同的异常情况对应的频率不同，对加速度信号进行带通滤波处理，保留更具有针对性的频率，从而得到滤波信号；对滤波信号进行时域上的谐波幅值统计，得到统计结果；时域上谐波幅值的统计结果不同，对应不同的异常信息，根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息，从而能够准确识别轨道车辆具体的异常情况。

技术特征：

1.一种轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，当所述加速度信号为横向加速度数据时，所述对所述加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号，包括：

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，当所述加速度信号为垂向加速度数据时，所述对所述加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号，包括：

4.根据权利要求1所述的轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，所述根据所述统计结果，确定所述轨道车辆的异常信息，包括：

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，在采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，在所述根据所述统计结果，确定所述轨道车辆的异常信息之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的轨道车辆的异常识别方法，其特征在于，采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号，包括：

8.一种轨道车辆的异常识别系统，其特征在于，包括：数据采集模块和数据处理模块；

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的异常识别系统，其特征在于，所述轨道车辆的异常识别系统还包括：gps定位模块、显示模块和存储模块；

10.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括车体以及如权利要求8-9中任一项所述的轨道车辆的异常识别系统。

技术总结
本发明提供一种轨道车辆的异常识别方法、系统及轨道车辆。该方法包括：采集轨道车辆的车体上平稳测试点的加速度信号；对加速度信号进行带通滤波处理，得到滤波信号；对滤波信号进行时域上的谐波幅值统计，得到统计结果；根据统计结果，确定轨道车辆的异常信息。本发明能够准确识别轨道车辆具体的异常情况。

技术研发人员：崔涛,刘学刚,韩云飞,王爽,高众昆,王淇
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12