一种车辆安全监控方法及装置与流程

本发明涉及煤炭采样的，更具体地，涉及一种采样车辆安全监控方法及装置。

背景技术：

1、目前，煤炭仍是作为火力发电的主要燃料，在将来很长一段时间也是不可替代的。由于煤炭是种很不均匀的固体混合物，其物理、化学性质会受到不同的地质条件、形成过程，加工方法和运输方式等影响而产生很大差异，如何准确掌握煤炭质量，就需要对煤炭产品进行采样、制样与化验，煤炭采样是最重要的一个环节。因此，煤炭采样也作为发电厂必不可少的一个环节。

2、针对煤炭采样，过去多采用人工方式，工作效率低、采样不均、代表性低，随着行业和技术的发展，现在已经用自动采样机代替。煤炭自动采样机是针对整批煤炭自动采样的装置，可以在煤炭输送、转运过程中取样，自动化程度高，采样作业效率高，人工成本低，采样均匀、代表性强，保证了采样时间、子样数目、子样重量等，提高了煤质检验的准确度。煤炭自动采样机主要用于对汽车车厢内煤样采制，设备集机械、液压、电气和微机控制为一体。其标准配置由大小行车、长螺旋采样系统、制样系统、电气控制系统四部分组成。使用自动控制方式时采制样可自动完成采样点选取、采样和卸样的全部工作，与人工采样相比，采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范、采样点随机等多项优点。在进行煤炭采样时，汽车采样机自动选择采样点后，大车顶起5-15毫米之前将采样信号传递到系统，螺旋采样头开始下降，当螺旋采样头在下降过程中遇到阻力较大时，例如：碰到较大块物料、碰到车厢拉筋及采到车厢底部时，系统会判断该处不适宜采样，然后螺旋采样头自动升起重新选择采样点采样或者自动升起恢复原位。

3、煤炭自动采样机需要在大、小行车之间处于安全距离时才将采样信号传递到系统，因此，如何准确监控大、小车之间的安全信息，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种车辆安全监控方法及装置，用以解决现有技术中如何准确监控大、小车之间的安全信息的技术问题，该方法包括：

2、通过距离传感器获取大、小行车之间的实际距离，并生成测距结果；

3、通过超声波感应设备获取大、小行车周围的环境信息；

4、基于所述测距结果和所述环境信息生成处理信息，并将所述处理信息传送给监控设备。

5、在其中一些具体实施例中，当所述大车安装的第一距离传感器检测到所述小车安装的第二距离传感器在感应区范围时，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器建立连接，具体为：

6、当所述第一距离传感器检测到所述第二距离传感器在感应区范围时，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器自动建立配对连接，判断所述大、小行车之间的距离是否小于预设数值：

7、当所述大、小行车之间的距离小于预设数值时，则将所述大、小车之间的距离判定为不安全距离；

8、当所述大、小行车之前的距离大于预设数值时，则将所述大、小车之间的距离判定为安全距离。

9、在其中一些具体实施例中，所述环境信息包括路面完整度、路牌标识和其他车辆，通过超声波感应设备获取大、小行车周围的环境信息，具体为：

10、所述大、小行车的车身两侧、车头部位和车尾部位分别安装超声波感应设备，通过超声波感应设备对采样车周围的环境进行采集，并将采集的环境信息进行处理，并将处理信息传送给监控设备。

11、在其中一些具体实施例中，基于所述测距结果和所述环境信息进行处理，并将处理信息传送给监控设备，具体为：

12、当所述大、小行车之间的距离为安全距离且所述环境信息没有异常时，将可正常工作的信息传送给监控设备，并允许大、小车正常采样；

13、当所述大、小行车之间的距离为不安全距离或所述环境信息中任一项有异常时，将异常信息传送给监控设备，并进行报警。

14、在其中一些具体实施例中，所述超声波感应设备包括超声波传感器探头，所述超声波传感器探头由金属外套、压电晶片和共振板组成；所述距离传感器测量距离在5-15毫米，所述距离传感器工作环境温度在-40-40℃。

15、相应的，本发明还提出了一种车辆安全监控装置，所述装置包括：

16、距离检测模块，用于通过距离传感器获取大、小行车之间的实际距离，并生成测距结果；

17、环境监测模块，用于通过超声波感应设备获取大、小行车周围的环境信息；

18、信息处理模块，用于基于所述测距结果和所述环境信息生成处理信息，并将所述处理信息传送给监控设备。

19、在其中一些具体实施例中，当所述第一距离传感器检测到所述第二距离传感器在感应区范围时，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器自动建立配对连接，判断所述大、小行车之间的距离是否小于预设数值：

20、当所述大、小行车之间的距离小于预设数值时，则将所述大、小车之间的距离判定为不安全距离；

21、当所述大、小行车之前的距离大于预设数值时，则将所述大、小车之间的距离判定为安全距离。

22、在其中一些具体实施例中，所述环境信息包括路面完整度、路牌标识和其他车辆，所述环境监测模块，具体用于：

23、所述大、小行车的车身两侧、车头部位和车尾部位分别安装超声波感应设备，通过超声波感应设备对采样车周围的环境进行采集，并将采集的环境信息进行处理，并将处理信息传送给监控设备。

24、在其中一些具体实施例中，所述信息处理模块，具体用于：

25、当所述大、小行车之间的距离为安全距离且所述环境信息没有异常时，将可正常工作的信息传送给监控设备，并允许大、小车正常采样；

26、当所述大、小行车之间的距离为不安全距离或所述环境信息中任一项有异常时，将异常信息传送给监控设备，并进行报警。

27、在其中一些具体实施例中，所述超声波感应设备包括超声波传感器探头，所述超声波传感器探头由金属外套、压电晶片和共振板组成；所述距离传感器测量距离在5-15毫米，所述距离传感器工作环境温度在-40-40℃。

28、通过应用以上技术方案，通过距离传感器获取大、小行车之间的实际距离，并生成测距结果；通过超声波感应设备获取大、小行车周围的环境信息；基于所述测距结果和所述环境信息生成处理信息，并将处理信息传送给监控设备，从而能更准确地监控大、小车之间的安全信息，保证煤炭自动采样机安全工作。

技术特征：

1.一种车辆安全监控方法，其特征在于，应用于包括安装有距离传感器的大、小行车和监控设备的车辆安全监控系统中，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述大车安装的第一距离传感器检测到所述小车安装的第二距离传感器在感应区范围时，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器建立连接，具体为：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括路面完整度、路牌标识和其他车辆，通过超声波感应设备获取大、小行车周围的环境信息，具体为：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述测距结果和所述环境信息进行处理，并将处理信息传送给监控设备，具体为：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波感应设备包括超声波传感器探头，所述超声波传感器探头由金属外套、压电晶片和共振板组成；所述距离传感器测量距离在5-15毫米，所述距离传感器工作环境温度在-40-40℃。

6.一种车辆安全监控装置，其特征在于，所述装置包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离检测模块，具体用于：

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括路面完整度、路牌标识和其他车辆，所述环境监测模块，具体用于：

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块，具体用于：

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述超声波感应设备包括超声波传感器探头，所述超声波传感器探头由金属外套、压电晶片和共振板组成；所述距离传感器测量距离在5-15毫米，所述距离传感器工作环境温度在-40-40℃。

技术总结
本发明公开了一种车辆安全监控方法及装置，该方法包括：通过距离传感器获取大、小行车之间的实际距离，并生成测距结果；通过超声波感应设备获取大、小行车周围的环境信息；基于所述测距结果和所述环境信息生成处理信息，并将处理信息传送给监控设备，从而能更准确地监控大、小车之间的安全信息，保证煤炭自动采样机安全工作。

技术研发人员：田裕荣,赵敏,赵杰,田利云,陈永莲
受保护的技术使用者：内蒙古北方蒙西发电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13