一种焊接夹具传感器点检方法及点检系统与流程

本发明涉及焊接，具体的是一种焊接夹具传感器点检方法及点检系统。

背景技术：

1、随着经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢地增加，汽车厂商在平衡顾客需求和研发、成产成本的情况下，对生产线的生产能力要求越来越高。其中，汽车车身焊接作业时使用的夹具大多采用传感器检测产品是否固定以及到位，若传感器出现损坏或出现其它异常情况，就会容易出现少焊、漏焊的问题，出现少焊、漏焊的不良品，不良品一旦出厂将会造成不良影响。

2、在现有技术中，已知可使用焊接夹具来夹持并确定工件位置的方式协助汽车车身生产线实现自动化装配焊接工序，还已知上述焊接夹具可采用传感器来检测工件是否被装夹到位以及得到固定。例如，在公告号为cn101992368a名称为防错检测焊接夹具的中国专利文献所披露的方案中，将传感器与焊接夹具集于一体。

3、显然，若焊接夹具上的传感器出现损坏或出现其它异常情况，就会导致检测的有效性缺失，不能正确的检出工件在焊接夹具中是否装夹到位或则得到固定。对此，现有技术提出了公告号为cn209148020u名称为一种点焊夹具传感器自我检测装置的中国专利文献，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。从上述点焊夹具传感器自我检测装置所披露的具体实施方式当中，可以确切的得知其检测的依据是在每个检测周期内各接近式感应器是否具有信号通断变化。

4、在实际生产过程中，焊接夹具的传感器本体损坏后常通或常闭、传感器电缆断开或短路能够毫无疑问的导致传感器在一个检测周期内无法具备信号通断变化。然而，对于传感器位置松动、没有正确安装好产品、产品多装、夹具损坏、夹具有异物等情形，传感器概率极大的会在一个检测周期内依然呈现出信号通断变化。

5、显然，现有技术对于焊接夹具的传感器点检方案存在不足。

技术实现思路

1、本发明旨在通过对焊接夹具中的传感器进行点检的方式，从而有效的规避焊接夹具可能出现传感器位置松动、传感器本体损坏后常通或常闭、传感器电缆断开或短路、没有正确安装好产品、产品多装、夹具损坏、夹具有异物等多样性故障造成的焊接品质问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种焊接夹具传感器点检方法，采用接近式感应器作为对焊接夹具所装夹的待焊接工件总成进行接近检测，采用合格焊接的工件总成或按合格焊接的工件总成仿制的模拟件作为防呆样件，在各接近式感应器的工况正常的前提下将防呆样件正确的装夹于焊接夹具，根据焊接夹具中各接近式感应器反馈的电信号为各接近式感应器建立基准信号值；

3、对待检的焊接夹具执行步骤如下的点检流程：

4、s11、获取测试信号值；将防呆样件正确的装夹至待检的焊接夹具，获取待检的焊接夹具中各接近式感应器反馈的电信号作为各接近式感应器的测试信号值；

5、s21、进行异常分析；将各接近式感应器的测试信号值与基准信号值进行对比，对比结果在预设的误差范围内的接近式感应器视为正常单位，否则判定为异常单位；待检的焊接夹具中无异常单位时跳转至步骤s41，否则顺序运行至步骤s31；

6、s31、故障检修；对待检的焊接夹具中的异常单位逐一进行检修，然后恢复检测过程并跳转至步骤s21；

7、s41、完成点检；取出防呆样件之后结束点检。

8、相应于上述一种焊接夹具传感器点检方法，本发明还提供了一种焊接夹具传感器点检系统，包括可编程控制单元、人机界面、焊接夹具、防呆样件，焊接夹具用于装夹待焊接的工件总成，防呆样件则采用合格焊接的工件总成或按合格焊接的工件总成仿制的模拟件，防呆样件可替代待焊接的工件总成被装夹于焊接夹具；焊接夹具中配置有多个对其所装夹的防呆样件或待焊接工件总成进行接近检测的接近式感应器，接近式感应器分别向可编程控制单元反馈相应于其检测值的电信号，人机界面为可编程控制单元提供图形显示和触控输入。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：对传感器的点检的依据是将接近式感应器的测试信号值与基准信号值进行对比，根据对比结果的误差范围来判定接近式感应器是否异常，而非仅依据于接近式感应器是否反馈信号，所以能比现有技术更有效检出焊接夹具中可能出现的传感器位置松动、传感器本体损坏后常通或常闭、传感器电缆断开或短路、没有正确安装好产品、产品多装、夹具损坏、夹具有异物等多样性故障，为后续生产做好保障，提高生产质量。

10、下面，结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

技术特征：

1.一种焊接夹具传感器点检方法，采用接近式感应器作为对焊接夹具所装夹的待焊接工件总成进行接近检测，其特征在于，采用合格焊接的工件总成或按合格焊接的工件总成仿制的模拟件作为防呆样件，在各接近式感应器的工况正常的前提下将防呆样件正确的装夹于焊接夹具，根据焊接夹具中各接近式感应器反馈的电信号为各接近式感应器建立基准信号值；

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具传感器点检方法，其特征在于，为各接近式感应器建立基准信号值的方式是，多次将防呆样件正确的装夹于焊接夹具，然后将各接近式感应器每次反馈的电信号取平均值作为基准信号值。

3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具传感器点检方法，其特征在于，在预设的时间节点或按预设的周期对待检的焊接夹具执行点检流程。

4.根据权利要求1到3任一项所述的一种焊接夹具传感器点检方法，点检流程还包括前置于步骤s11的步骤：

5.根据权利要求1到3任一项所述的一种焊接夹具传感器点检方法，点检流程的步骤s11包括如下子步骤：

6.一种焊接夹具传感器点检系统，其特征在于，包括可编程控制单元、人机界面、焊接夹具、防呆样件，焊接夹具用于装夹待焊接的工件总成，防呆样件则采用合格焊接的工件总成或按合格焊接的工件总成仿制的模拟件，防呆样件可替代待焊接的工件总成被装夹于焊接夹具；焊接夹具中配置有多个对其所装夹的防呆样件或待焊接工件总成进行接近检测的接近式感应器，接近式感应器分别向可编程控制单元反馈相应于其检测值的电信号，人机界面为可编程控制单元提供图形显示和触控输入。

7.根据权利要求6所述的一种焊接夹具传感器点检系统，其特征在于，还包括对被装夹于焊接夹具的工件进行焊接的焊接机械手，可编程控制单元向焊接机械手输出控制信号，或者可编程控制单元直接集成在焊接机械手的控制系统中。

8.根据权利要求6或7所述的一种焊接夹具传感器点检系统，其特征在于，焊接夹具包括夹具底板以及设于夹具底板上的多个夹具体，各夹具体分别设有固设于夹具底板上的定位单元、配合于定位单元顶部的压紧单元、驱动压紧单元相对定位单元枢转开合的夹具驱动单元，夹具驱动单元则由可编程控制单元控制；定位单元的顶部用于支撑防呆样件或待焊接的工件总成，压紧单元相对定位单元闭合时对防呆样件或待焊接的工件总成构成夹持，接近式感应器则分设于定位单元、压紧单元。

9.根据权利要求8所述的一种焊接夹具传感器点检系统，其特征在于，夹具驱动单元包括铰连于定位单元后端的气缸座、安装在气缸座上的气缸，气缸由气缸的活塞杆末端则铰连接于压紧单元的后端，气缸的活塞杆伸出至预设长度时将致使压紧单元相对定位单元枢转至闭合，气缸的活塞杆回缩复位后致使压紧单元相对定位单元枢转打开。

10.根据权利要求9所述的一种焊接夹具传感器点检系统，其特征在于，气缸上配置有用于检测气缸的活塞杆行程位置的磁性开关，磁性开关向可编程控制单元反馈相应于气缸的活塞杆行程位置的电信号。

技术总结
本发明涉及焊接技术领域，具体的是一种焊接夹具传感器点检方法及点检系统。本发明的一种焊接夹具传感器点检方法，采用接近式感应器作为对焊接夹具所装夹的待焊接工件总成进行接近检测，在各接近式感应器的工况正常的前提下将防呆样件正确的装夹于焊接夹具，根据各接近式感应器反馈的电信号建立基准信号值；对待检的焊接夹具执行步骤如下的点检流程：S11、获取测试信号值；S21、进行异常分析；S31、故障检修；S41、完成点检。本发明的一种焊接夹具传感器点检系统，包括可编程控制单元、人机界面、焊接夹具、防呆样件，焊接夹具用于装夹待焊接的工件。本发明根据对比结果的误差范围来判定接近式感应器是否异常，为后续生产做好保障，提高生产质量。

技术研发人员：程松,丁果,林仁俊,薛小会,梁家伟,谢厚斌
受保护的技术使用者：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13