一种收获机械损失检测方法、系统、芯片和收获机械与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram),只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、目前，安装于收获机械的排杂口的损失检测传感器，在收获作业时以一定的角度面对风机吹出的混杂有粮食颗粒的秸秆，损失的粮食颗粒和秸秆不断击打在损失检测传感器的检测面上，损失检测传感器将检测到的实时信号送入控制器，控制器程序通过数字滤波的方式滤除秸秆击打损失检测传感器的干扰信号，仅保留粮食颗粒击打损失检测传感器的振动信号。控制器程序对该信号进行采样，计算出单位时间内该传感器损失的粮食颗粒个数，控制器程序再通过算法，得出实时损失率，包括排杂损失率和夹带损失率，但无法解决以下两个问题：

2、1)如图1所示，当预设作物的任一颗粒掉落在损失检测传感器上后，颗粒击打损失检测传感器后，损失检测传感器会产生一个电压脉冲，当该电压脉冲的峰值高于预设峰值时，就会记一个数，由此实现颗粒检测，当损失持续增加时，损失检测传感器的相应会进入一个非线性饱和区，这时候检测精度将大大降低；

3、2)当多粒(两粒及两粒以上)粮食颗粒同时击打在损失检测传感器上时，无法进行分辨，仅能计量一个数，这样将极大影响检测精度，因为多粒同时击打损失检测传感器是个普遍现象。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种收获机械损失检测方法、系统、芯片和收获机械。

2、本发明的一种收获机械损失检测方法的技术方案如下：

3、接收收获机械上所设置的损失检测传感器采集的在预设时间段内的检测信号；

4、计算所述检测信号的一阶导数；

5、判断所述一阶导数与1之间的大小关系，根据判断结果确定目标公式，利用所述目标公式计算所述收获机械的损失率。

6、本发明的一种收获机械损失检测系统的技术方案如下：

7、包括接收模块、第一计算模块、判断模块、确定模块和第二计算模块；

8、所述接收模块用于：接收收获机械上所设置的损失检测传感器采集的在预设时间段内的检测信号；

9、所述第一计算模块用于：计算所述检测信号的一阶导数；

10、所述判断模块用于：判断所述一阶导数与1之间的大小关系，得到判断结果；

11、所述确定模块用于：根据所述判断结果确定目标公式；

12、所述第二计算模块用于：利用所述目标公式计算所述收获机械的损失率。

13、本发明的一种芯片，所述芯片执行上述任一项所述的一种收获机械损失检测方法。

14、本发明的一种农用机械，包括上述的一种芯片。

15、本发明的有益效果如下：

16、即便在对损失检测传感器进行多颗粒同时击打的情况下，仍然能够实现精准确定收获机械的损失率。

技术特征：

1.一种收获机械损失检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种收获机械损失检测方法，其特征在于，所述根据判断结果确定目标公式，包括：

3.根据权利要求2所述的一种收获机械损失检测方法，其特征在于，所述根据判断结果确定目标公式，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种收获机械损失检测方法，其特征在于，所述根据判断结果确定目标公式，还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种种收获机械损失检测方法，其特征在于，设置至少一个损失率阈值，当损失率超过每个损失率阈值时，发出相应提醒。

6.一种收获机械损失检测系统，其特征在于，包括接收模块、第一计算模块、判断模块、确定模块和第二计算模块；

7.根据权利要求6所述的一种收获机械损失检测系统，其特征在于，所述确定模块具体用于：

8.根据权利要求7所述的一种收获机械损失检测系统，其特征在于，所述确定模块还具体用于：

9.一种芯片，其特征在于，所述芯片执行上述权利要求1至5任一项所述的一种收获机械损失检测方法。

10.一种农用机械，其特征在于，包括权利要求9所述的一种芯片。

技术总结
本发明涉及收获机械损失检测方法技术领域，尤其涉及一种收获机械损失检测方法、系统、芯片和收获机械，方法包括：接收收获机械上所设置的损失检测传感器采集的在预设时间段内的检测信号；计算检测信号的一阶导数；判断一阶导数与1之间的大小关系，根据判断结果确定目标公式，利用目标公式计算收获机械的损失率。即便在对损失检测传感器进行多颗粒同时击打的情况下，仍然能够精准确定收获机械的损失率。

技术研发人员：温读夫,肖大陆,赵亚男,于文静,窦刚
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12