一种伺服电机过电流的检修方法与流程

本发明涉及伺服电机，尤其涉及一种伺服电机过电流的检修方法。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达的间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应；在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其分为直流和交流伺服电动机两大类，主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

2、现有技术中伺服电机运行年限久，设备老化导致变频器报过电流故障现象逐渐增多，影响生产，也给工程维修人员也带来了不小的困扰。当确定过电流报警原因是电机故障后，不容易确定旋转变压器（以下简称旋变）有没有损坏；贸然更换后，由于不知道旋变的零点，测试时电机会出现不转、报警或飞车等现象，影响生产效率且有一定危险性；而且产线中使用旋变的伺服电机数量众多，一旦损坏则维修及检测费用昂贵、周期过长，显得极为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种伺服电机过电流的检修方法，解决了现有技术中由于无法得知旋变的零点，测试时电机会出现不转、报警或飞车等现象，影响生产效率且存在较高危险性；而现场使用旋变的伺服电机数量众多，一旦其一损坏，则维修及检测费用昂贵、周期过长的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种伺服电机过电流的检修方法，其特征在于包括：s1：将电机的旋转变压器对应接入到旋变检测模块上，其中正弦信号sin+接sin+，sin-接sin-，余弦信号cos+接cos+，cos-接cos-，激励信号ref+接ref+，ref-接ref-；

4、s2：在电机空载条件下，用一个24v直流电源的正极对接电机的u相绕组，电机的v相、w相绕组各接一个100ω金属膜电阻后并联引出接至电源负极，且线路电流受控在电机的额定电流以内；

5、s3：接通线路后，先将旋变检测模块对接24v直流电源通电，若旋变检测模块显示角度值闪烁而无法读取数据，判断电机轴上的旋变转子损坏，予以换新，若旋变检测模块显示角度值不再闪烁，则跳转s4；

6、s4：给电机的绕组通电，通过调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者调整旋变定子与电机外壳的相对位置，使得旋变检测模块上显示的角度值归零，再将电机的绕组断电，对电机手动盘车到任意位置；

7、s5：再次对电机的绕组实施通电、断电，在电机停止转动后观察旋变检测模块上显示的角度值是否在-0.3°~0.3°的范围内，若超出范围则按s4循环调整若干次，使所述角度值趋于范围内。

8、优选的，在遇到电机失速时，归结成因为编码器速度反应时电源失电，检查连接编码器并供能的5v电源。

9、优选的，利用直流电压表替换示波器、接入电机驱动器的电流监控输出端，获取读数。

10、本发明上述方案的提出，至少具备以下有益效果：该检修方法有利于提高设备运转效率，维修时可以选择不将电机整体拆下，只需将电机的皮带和带轮卸下，在现场参考旋变检测模块的角度示数，就可以完成旋转变压器的更换与调零，节约维修费用。

技术特征：

1.一种伺服电机过电流的检修方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述伺服电机过电流的检修方法，其特征在于：在遇到电机失速时，归结成因为编码器速度反应时电源失电，检查连接编码器并供能的5v电源。

3.根据权利要求1所述伺服电机过电流的检修方法，其特征在于：利用直流电压表替换示波器、接入电机驱动器的电流监控输出端，获取读数。

技术总结
本发明揭示了一种伺服电机过电流报警后的检修方法，包括对接旋变检测模块并在电机空载条件下，用一个24V直流电源对电机的U相绕组接入直流电源，电机的V相、W相各接一个100Ω金属膜电阻后并联引出接至电源负极，且线路电流受控在电机的额定电流以内。本发明有利于提高设备运转效率，维修时可以选择不将电机整体拆下，只需将电机的皮带和带轮卸下，在现场参考旋变检测模块的角度示数，就可以完成旋转变压器的更换与调零，节约维修费用。

技术研发人员：叶长龙
受保护的技术使用者：苏州昆岭薄膜工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13