本发明涉及测绘设备,具体为一种基于gps的测绘装置。
背景技术:
1、利用gps定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称gps,gps是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,其广泛用于农业、林业、水利、土管等部门的作业,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。但现有基于gps的测绘装置在进行放置的时候,需要对测绘仪本体进行手动的水平调节,这样的方式水平调节准确性低,同时耗时长;而且在进行放置的时候,测绘仪本体上的支撑架不能很好的贴合地面,这样会造成放置不稳定,使其容易倾倒。
2、为解决上述问题,中国专利(公开号:cn114485590b)公开了一种基于gps的测绘装置,包括驱动箱,所述驱动箱的外侧上安装有三个以上的伸缩筒件,所述驱动箱的底部位置安装有与伸缩筒件相适配的伸缩组件,所述驱动箱的顶部位置安装有基准环,所述基准环的内部设置有内环板,所述内环板的内部设置有内板,所述内环板的左右两侧外壁均固定有固定杆一,两个所述固定杆一的一端贯穿基准环的内侧壁,并且固定杆一与基准环形成转动配合,所述内板的前后两侧外壁均固定有固定杆二,两个所述固定杆二贯穿内环板的内侧壁,并且所述固定杆二与内环板形成转动配合。
3、上述方案利用锥体在其重力的作用下使得连接杆垂直地面,此时伺服电机带动转动盘进行转动,转动盘上的红外线发射器发射红外线,使得基准块上的识别组件与参考组件对齐,位于基准环上的电动伸缩杆带动齿条上下移动,带动固定杆转动,使内环板进行转动,直至红外线发射器的红外线被连接杆反射,直至两个红外线接收器均接收到,完成第一次水平校准;同理完成第二次水平校准;还通过控制伺服电机,使传动杆上伞齿轮的正反转动,传动杆通过万向联轴器带动螺纹柱正反转动,实现利用螺纹来进行高度调节。但该方案结构复杂,需要多个伺服电机、电动伸缩杆、红外线发射器等元器件,使用成本高;而且无法根据地面平整度进行自调节,每更换一次测绘位置需要调节一次,操作繁琐。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种基于gps的测绘装置,以解决现有的基于gps的测绘装置结构复杂、使用成本高,和无法根据地面平整度进行自调节,每更换一次测绘位置需要调节一次,操作繁琐的问题。
2、为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、本发明提供的基础技术方案是:一种基于gps的测绘装置,包括gps测绘本体,所述gps测绘本体的下侧连接有箱体,所述箱体的内侧连接有自调节弧面,所述自调节弧面的上表面放置有水平球,所述自调节弧面均匀地转动连接有若干转动板,所述箱体的侧壁均匀地开设有若干滑槽,所述转动板与所述滑槽滑动连接,所述箱体的底部均匀地开设有若干通孔,若干所述转动板均铰接有自调节组件,所述自调节组件穿设于所述通孔,所述自调节组件包括外套筒,所述外套筒的内侧盛装有液压油,所述外套筒的内侧还滑动密封连接有推拉组件,所述推拉组件的上端与所述转动板铰接,所述外套筒的上端连接有弹簧,所述弹簧的自由端与所述推拉组件的上端连接,所述外套筒的下侧连接有转动块,所述转动块连接有旋转发电模块,所述旋转发电模块连接有使其发电的涡轮叶片,所述涡轮叶片设于所述外套筒的内侧,所述转动块的下侧转动连接有下支杆,所述箱体的下侧还连接有若干电池铁,若干所述电池铁分别与若干所述自调节组件的旋转发电模块经整流电路整流后电性连接,若干所述电池铁的下端构成楔形口,若干电池铁与所述自调节弧面之间构成的腔室内放置有磁性重力垂球,所述磁性重力垂球与所述电池铁的产生的磁性相同,所述磁性重力垂球连接有垂管,所述垂管穿设于所述楔形口,所述垂管的直径小于所述楔形口的直径,所述垂管设有泄压口,所述外套筒通过导液管与所述垂管连通。
4、基础技术方案的原理:利用若干件下支杆将整个基于gps的测绘装置进行固定放置,当放置平面的平整度较差时,整个装置会向地势较低的一侧倾斜,箱体内侧自调节弧形面上放置的水平球会向着该侧运动使得转动板发生转动,转动的转动板克服弹簧的作用下使得推拉组件沿着外套筒的内侧壁向下滑动,挤压其内侧的液压油进入垂管内,液压油在流动的过程中使得涡轮叶片发生旋转使得旋转发电模块发电,旋转发电模块发电经整流电路整流后使得电池铁产生磁性,由于磁性重力垂球与电池铁的磁性相同产生相斥力,使得磁性重力垂球带动垂管偏向于远离该侧电池铁的一侧运动,即向着地势较高的一侧运动,进而使得整个装置向地势较高一侧发生偏转,实现对整个测绘装置的自调平;调平后水平球处于自调节弧面地水平段,磁性重力垂球及垂管处于若干件电池铁地正中间,利用gps测绘本体进行测绘作业。
5、基础技术方案的有益效果是:本测绘装置整体结构简单;无需多种、多个电器元件对测绘装置进行调平,使用的成本低;本测绘装置设置有自调节组件可对整个装置进行自调平,无需重复操作,使用便捷;而且gps测绘本体与下支杆之间通过自调节组件连接,而自调节组件包括液压组件(外套筒内盛装液压油,推拉组件与外套筒地内侧壁滑动密封连接)和弹簧,当发生意外震动时,其对gps测绘本体可以实现双重(液压、弹簧)减震,确保了gps测绘本体的使用安全性。
6、优选地,所述推拉组件的上端与所述转动板通过万向接球接。
7、通过上述设置,推拉组件与转动板通过万向接球接,使得推拉组件可转动的角度大,而且连接可靠性好。
8、优选地,所述箱体呈圆柱形,所述自调节组件、所述滑槽和所述通孔均有三件,三件所述自调节组件以所述箱体的轴心为中心均匀设置。
9、通过上述设置,利用三角形地稳定性进一步提高整个装置的稳定效果。
10、优选地,所述垂管的外侧滑动套设有第一滑套,所述第一滑套转动连接有连杆,所述外套筒的外侧滑动套设有第二滑套,所述连杆的自由端与所述第二滑套转动连接。
11、通过上述设置,下支杆与转动块转动连接,自调节组件与转动板铰接,外套筒与垂管之间通过滑套和连杆转动连接,使用时,可里利用滑套和连杆提高自调节组件的稳定性,使用完成时,便于对整个装置进行收纳。
1.一种基于gps的测绘装置,其特征在于:包括gps测绘本体,所述gps测绘本体的下侧连接有箱体,所述箱体的内侧连接有自调节弧面,所述自调节弧面的上表面放置有水平球,所述自调节弧面均匀地转动连接有若干转动板,所述箱体的侧壁均匀地开设有若干滑槽,所述转动板与所述滑槽滑动连接,所述箱体的底部均匀地开设有若干通孔,若干所述转动板均铰接有自调节组件,所述自调节组件穿设于所述通孔,所述自调节组件包括外套筒,所述外套筒的内侧盛装有液压油,所述外套筒的内侧还滑动密封连接有推拉组件,所述推拉组件的上端与所述转动板铰接,所述外套筒的上端连接有弹簧,所述弹簧的自由端与所述推拉组件的上端连接,所述外套筒的下侧连接有转动块,所述转动块连接有旋转发电模块,所述旋转发电模块连接有使其发电的涡轮叶片,所述涡轮叶片设于所述外套筒的内侧,所述转动块的下侧转动连接有下支杆,所述箱体的下侧还连接有若干电池铁,若干所述电池铁分别与若干所述自调节组件的旋转发电模块经整流电路整流后电性连接,若干所述电池铁的下端构成楔形口,若干电池铁与所述自调节弧面之间构成的腔室内放置有磁性重力垂球,所述磁性重力垂球与所述电池铁的产生的磁性相同,所述磁性重力垂球连接有垂管,所述垂管穿设于所述楔形口,所述垂管的直径小于所述楔形口的直径,所述垂管设有泄压口,所述外套筒通过导液管与所述垂管连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于gps的测绘装置,其特征在于:所述推拉组件的上端与所述转动板通过万向接球接。
3.根据权利要求1所述的一种基于gps的测绘装置,其特征在于:所述箱体呈圆柱形,所述自调节组件、所述滑槽和所述通孔均有三件,三件所述自调节组件以所述箱体的轴心为中心均匀设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于gps的测绘装置,其特征在于:所述垂管的外侧滑动套设有第一滑套,所述第一滑套转动连接有连杆,所述外套筒的外侧滑动套设有第二滑套,所述连杆的自由端与所述第二滑套转动连接。