一种用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置

本发明涉及汽车性能测试，特别是涉及一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置。

背景技术：

1、随着时代的发展，汽车安全标准不断提高，汽车生产出厂前要对智能汽车的先进驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，简称adas)进行测试。汽车adas系统测试时为了测试车辆及测试设备的安全，一般用软体目标车作为测试系统的可控目标，既满足目标车能准确、快速移动、又避免产生碰伤待测试车辆的问题。一般的目标车上设置有通信装置、控制装置、驱动装置、转向装置、制动装置、gps/惯性导航系统以及供电装置。其中，转向装置是对目标车移动方位控制的执行机构，执行机构的控制精度，直接对目标车快速准确定位有直接影响。

2、传统的目标车伺服转向装置采用直流转向电机驱动，经转向齿轮和齿条传动，齿条带动的连杆连接到转向轮盘上，转向轮盘带动转向轮左右移动实现转向。

3、但是，目标车静止时，由于直流电机驱动不能锁定，单有外力或者路面不平时，方向轮角度会有改变；而且传统转向齿轮和齿条存在间隙，容易造成转向角度重复精度不足；也就是说，测试过程中一旦目标车停下，再次启动时就会存在转向轮的转向角度控制精度不足的缺陷。

4、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，旨在解决现有的adas系统测试目标车测试过程中对转向轮的转向角度控制精度不足的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，所述adas测试目标车包括车身和设置在所述车身两侧的左转向盘和右转向盘，所述左转向盘和所述右转向盘均用于搭载车轮；其中，所述伺服转向装置包括模组支架、驱动组件、螺杆和牵引组件，所述模组支架设置在所述车身上，位于所述左转向盘和所述右转向盘之间；所述驱动组件设置在所述模组支架上；所述螺杆设置在所述模组支架上，所述螺杆沿所述左转向盘和所述右转向盘的连线方向延伸，并且所述螺杆与所述驱动组件传动连接；所述牵引组件嵌套在所述螺杆上，与所述螺杆啮合传动；并且所述牵引组件一侧与所述左转向盘连接，另一侧与所述右转向盘连接，用于带动所述左转向盘和所述右转向盘同步转动。

4、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述牵引组件包括滑块和牵引绳，所述滑块嵌套设置在所述螺杆上；并且所述滑块上设置有一夹持结构；所述牵引绳一端与所述夹持结构上朝向所述左转向盘的一侧连接，另一端依次绕过所述左转向盘和所述右转向盘，并与所述夹持结构上朝向所述右转向盘的一侧连接。

5、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述驱动组件包括驱动电机和联轴器，所述驱动电机设置在所述模组支架上；所述联轴器一端与所述驱动电机的输出端连接，另一端与所述螺杆连接。

6、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述驱动电机包括伺服电机；和/或，所述牵引绳包括钢丝绳。

7、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述左转向盘的外侧壁上设有第一绳槽，所述第一绳槽设于所述左转向盘上背离所述右转向盘的一侧；所述右转向盘的外侧壁上设有第二绳槽，所述第二绳槽设于所述右转向盘上背离所述左转向盘的一侧；所述第一绳槽和所述第二绳槽均用于排布所述牵引绳。

8、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述第一绳槽的深度值大于所述牵引绳的直径值；和/或，所述第二绳槽的深度值大于所述牵引绳的直径值。

9、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述夹持结构包括连接块、张紧柱和压紧盘，所述连接块与所述滑块可拆卸连接；并且，所述连接块上设置有相互垂直且相交的横向走线孔和纵向固定孔，所述横向走线孔内用于排布所述牵引绳；所述张紧柱可转动设置在所述纵向固定孔内，所述张紧柱上正对所述横向走向孔的位置设有连线孔，所述连线孔用于插接所述牵引绳；所述压紧盘设置在所述连接块上，用于挤压固定所述张紧柱。

10、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述纵向固定孔设有两个，两个所述纵向固定孔沿所述连接块的长度方向间隔设置；所述横向走向孔设有两个，所述横向走向孔从所述连接块的侧壁朝向所述纵向固定孔延伸；所述张紧柱设有两个，所述压紧盘设有两个，两个所述张紧柱一一对应地设置于两个所述纵向固定孔内，分别用于连接所述牵引绳的两端。

11、所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其中，所述模组支架包括支撑板和承载台，所述支撑板可拆卸设置在所述车身上；所述支撑板上弯折形成有与所述车身的表面垂直的连接部；所述承载台与所述连接部可拆卸连接；所述承载台上设置有所述驱动组件和所述螺杆。

12、本申请还公开了一种adas系统测试目标车，其中，包括如上任一所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置。

13、与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：

14、本发明公开的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置用于汽车的adas系统测试过程中，安装在目标车的车身上，用于控制车身两侧的车轮同步转动。具体的，通过在模组支架上设置驱动组件驱动螺杆旋转，并且在螺杆上设置可滑动的牵引组件，当螺杆转动时，螺杆上的螺纹推动牵引组件沿螺杆的轴向方向移动，进而带动与牵引组件连接的左转向盘和右转向盘旋转，以达到车轮的转向效果。可见本发明通过同步控制左转向盘和右转向盘，高效控制测试目标车的转向角度。

15、本发明中由于牵引组件是设置在螺杆上的，与螺杆啮合，所以当驱动组件停止驱动螺杆旋转时，牵引组件被螺杆上的螺纹约束，不会发生意外横移的情况，进而可以保持左转向盘和右转向盘静止不动。也就是说，静止状态下，测试目标车的车轮的方向角锁死，即使测试过程中有外力影响，或者路面不平时，测试目标车的车轮的方向角也不会产生意外改变的情况。在此基础上，当再次启动测试目标车的时候，车轮的转向角度重复精度高，有利于提高测试过程中对测试目标车的控制精度，提高最终测试结果的准确度。

技术特征：

1.一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，所述adas测试目标车包括车身和设置在所述车身两侧的左转向盘和右转向盘，所述左转向盘和所述右转向盘均用于搭载车轮；其特征在于，所述伺服转向装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述牵引组件包括：

3.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机；和/或，所述牵引绳包括钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述左转向盘的外侧壁上设有第一绳槽，所述第一绳槽设于所述左转向盘上背离所述右转向盘的一侧；

6.根据权利要求5所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述第一绳槽的深度值大于所述牵引绳的直径值；和/或，所述第二绳槽的深度值大于所述牵引绳的直径值。

7.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述夹持结构包括：

8.根据权利要求7所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述纵向固定孔设有两个，两个所述纵向固定孔沿所述连接块的长度方向间隔设置；

9.根据权利要求1所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置，其特征在于，所述模组支架包括：

10.一种adas系统测试目标车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置。

技术总结
本发明公开了一种用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置，ADAS测试目标车包括车身和设置在车身两侧的左转向盘和右转向盘，左转向盘和右转向盘均用于搭载车轮；其中，伺服转向装置包括模组支架、驱动组件、螺杆和牵引组件，模组支架设置在车身上，位于左转向盘和右转向盘之间；驱动组件设置在模组支架上；螺杆设置在模组支架上，螺杆沿左转向盘和右转向盘的连线方向延伸，螺杆与驱动组件传动连接；牵引组件嵌套在螺杆上，与螺杆啮合传动；牵引组件一侧与左转向盘连接，另一侧与右转向盘连接，用于带动左转向盘和右转向盘同步转动。本申请通过驱动组件、螺杆和牵引组件协同配合，以精确控制测试目标车的左右两个车轮的转向角度。

技术研发人员：林定方,李慧云,穆范全,李磊,潘仲鸣,党少博,杨志恒,杨柳青
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15