方向盘测试方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种方向盘测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、车辆跑偏和方向盘不正是车辆直线行驶中经常遇到的问题。其中，跑偏指的是车辆在行驶过程中偏离了原来直线驾驶的状态，车辆跑偏会影响车辆的操纵稳定性和转向性能。方向盘不正指的是车辆能保证直线行驶,但方向盘的角度是偏的，车辆若出现方向盘不正，将会导致用户将方向盘摆正而车辆不能直线行驶的问题。

2、通常，工厂测量方向盘路试角度的常规方法有两种：一种是由严格培训后的驾驶员驾驶待测试车辆，并进行主观评估，该种测试方法与驾驶员的状态、测试经验强相关，不能有效截留异常车辆；另外一种是使用测量工具按照释放的标准测量方向盘的角度，该种方法的人工操作繁琐，并不适用于工厂的常规检查。因此，通常采用的方向盘测试方法存在测试精度不高、自动化程度低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆方向盘测试准确度的方向盘测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种方向盘测试方法，包括：

3、响应于车辆测试指令，持续获取待测试车辆的车辆状态信息；

4、当所述车辆状态信息符合预先设置的检测触发条件时，获取所述待测试车辆的方向盘信息；

5、根据所述车辆测试指令携带的配置信息、所述车辆状态信息以及所述方向盘信息，确定所述待测试车辆的方向盘测试结果。

6、在其中一个实施例中，所述车辆状态信息包括所述待测试车辆的实时车速、实时方向盘扭矩、实时车轮轮速差和实时横摆角中的至少一种；

7、所述检测触发条件包括车速阈值、方向盘扭矩阈值、轮速差阈值和横摆角阈值中的至少一种；

8、所述车辆状态信息与所述检测触发条件一一对应。

9、在其中一个实施例中，所述配置信息包括测试距离、测试时长中的至少一种；

10、所述根据所述车辆测试指令携带的配置信息、所述车辆状态信息以及所述方向盘信息，确定所述待测试车辆的方向盘测试结果，包括：

11、当所述车辆状态信息表示所述待测试车辆移动的距离达到所述测试距离，和/或所述车辆状态信息表示所述待测试车辆移动的时长达到所述测试时长时，根据所述方向盘信息确定所述方向盘测试结果。

12、在其中一个实施例中，所述根据所述方向盘信息确定所述待测试车辆的方向盘测试结果，包括：

13、当所述车辆状态信息表示所述待测试车辆移动的距离达到所述测试距离时，获取所述方向盘信息符合所述检测触发条件时所述待测试车辆行驶的样本距离，并根据所述样本距离和所述测试距离，计算得到所述方向盘测试结果；

14、当所述车辆状态信息表示所述待测试车辆移动的时长达到所述测试时长时，获取所述方向盘信息符合所述检测触发条件时所述待测试车辆行驶的样本时长，并根据所述样本时长和所述测试时长，计算得到所述方向盘测试结果。

15、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

16、当所述方向盘测试结果不符合预先设置的合格率阈值时，发出告警。

17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

18、按照所述车辆测试指令携带的测试状态信息，控制所述待测试车辆移动；

19、所述持续获取待测试车辆的车辆状态信息，包括：

20、持续获取所述待测试车辆按照所述车辆测试指令携带的测试状态信息移动时的车辆状态信息。

21、第二方面，本申请还提供了一种方向盘测试装置，包括：

22、第一获取模块，用于在接收到车辆测试指令时，持续获取待测试车辆的车辆状态信息；

23、第二获取模块，用于在所述车辆状态信息符合预先设置的检测触发条件时，获取所述待测试车辆的方向盘信息；

24、确定模块，用于根据所述车辆测试指令携带的配置信息、所述车辆状态信息以及所述方向盘信息，确定所述待测试车辆的方向盘测试结果。

25、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的方向盘测试方法。

26、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方向盘测试方法。

27、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序产品被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方向盘测试方法。

28、上述车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，能够通过设置检测触发条件，使得测试过程中只采集待测试车辆符合检测触发条件时的方向盘信息，从而排除了车辆起步、加速或调整过程中造成的误差数据，降低了测试误差，提高了测试精准度，防止待出厂车辆因为在测试过程中出现误报车辆异常的情况。

技术特征：

1.一种方向盘测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述待测试车辆的实时车速、实时方向盘扭矩、实时车轮轮速差和实时横摆角中的至少一种；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括测试距离、测试时长中的至少一种；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘信息确定所述待测试车辆的方向盘测试结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种方向盘测试装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方向盘测试方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方向盘测试方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方向盘测试方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种方向盘测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方向盘测试方法包括：响应于车辆测试指令，持续获取待测试车辆的车辆状态信息；当车辆状态信息符合预先设置的检测触发条件时，获取待测试车辆的方向盘信息；根据车辆测试指令携带的配置信息、车辆状态信息以及方向盘信息，确定待测试车辆的方向盘测试结果，该通过设置检测触发条件，降低了测试误差，提高了测试精准度，防止待出厂车辆因为在测试过程中出现误报车辆异常的情况。

技术研发人员：于永帅,倪力,田云方,姚伟,张相琴,梁钰,杨元元,农卫霞
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12