一种光学器件防凝露方法、系统和激光雷达与流程

本申请涉及光学器件或激光雷达，尤其涉及光学器件防凝露方法、光学器件防凝露系统。

背景技术：

1、激光雷达作为一种高精度的光学仪器，其内部光学器件(包括激光器、棱镜、反射镜、接收镜头)表面的洁净程度直接影响点云的性能指标。申请人发现存在以下问题：

2、1.而激光雷达系统内部运行轴承的润滑脂等，在长期老化过程及高温过程中挥发出来，附着在光学器件表面，影响点云质量如量程衰减等。

3、2.在极限的气候环境中，激光雷达内部光学器件有凝露起雾现象，这些起雾影响光学性能。

4、因此，如何防止光学器件凝露或凝油，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种光学器件防凝露方法、系统和激光雷达，以解决现有技术中如何防止光学器件凝露的技术问题。本申请中的凝露一词代指凝露水或凝油两种凝结。

2、为实现上述目的，本申请实施例采取了如下技术方案。

3、第一方面，本申请实施例提供一种光学器件防凝露系统，包括电机模块、光学模块、温控模块和冷凝模块；所述温控模块分别与所述电机模块、光学模块、和冷凝模块电连接；

4、所述温控模块的作用包括以下至少一种：在所述电机模块的温度高于上限温度值时，控制所述冷凝模块启动；根据所述光学模块的温度和所述光学模块的湿度，计算下限温度值，并在所述冷凝模块的温度低于所述下限温度值时，控制所述冷凝模块启动。

5、可选地，所述冷凝模块包括第一传感器，所述第一传感器用于检测温度，该温度表示所述冷凝模块的温度；

6、所述光学模块包括第二传感器和第三传感器，所述第二传感器用于检测温度，该温度表示所述光学模块的温度，所述第三传感器用于检测湿度，该湿度表示所述光学模块的湿度；

7、所述电机模块包括第四传感器，所述第四传感器用于检测温度，该温度表示所述电机模块的温度。

8、可选地，所述冷凝模块包括半导体制冷片和冷凝板；

9、所述温控模块控制所述冷凝模块启动的步骤包括：控制所述半导体制冷片启动，降低所述冷凝板的温度。

10、可选地，所述温控模块用于在所述电机模块的温度高于上限温度值、所述冷凝模块启动后，所述电机模块的温度下降至第一正常温度值时，控制所述冷凝模块停止。

11、可选地，所述温控模块用于在所述冷凝模块的温度低于所述下限温度值、所述冷凝模块启动后，满足减缓条件或停止条件时，控制所述冷凝模块冷凝速度减缓或停止。

12、可选地，所述冷凝模块包括冷凝板和至少一片半导体制冷片；

13、所述温控模块控制所述冷凝模块冷凝速度减缓的步骤包括：控制半导体制冷片的驱动信号占空比降低，或减少工作中的半导体制冷片数量。

14、第二方面，本申请实施例提供一种光学器件防凝露方法，应用于第一方面的光学器件防凝露系统中的温控模块，所述温控模块的动作包括以下至少一种：

15、在所述电机模块的温度高于上限温度值时，控制所述冷凝模块启动；

16、根据所述光学模块的温度和所述光学模块的湿度，计算下限温度值，并在所述冷凝模块的温度低于所述下限温度值时，控制所述冷凝模块启动。

17、可选地，所述冷凝模块包括半导体制冷片和冷凝板；

18、控制所述冷凝模块启动的步骤包括：控制所述半导体制冷片启动，降低所述冷凝板的温度。

19、可选地，所述光学器件防凝露方法还包括：

20、在所述电机模块的温度高于上限温度值、所述冷凝模块启动后，所述电机模块的温度下降至第一正常温度值时，控制所述冷凝模块停止。

21、可选地，所述光学器件防凝露方法还包括：

22、在所述冷凝模块的温度低于所述下限温度值、所述冷凝模块启动后，满足减缓条件或停止条件时，控制所述冷凝模块冷凝速度减缓或停止。

23、第三方面，本申请实施例提供一种激光雷达，包括第一方面的光学器件防凝露系统。

24、相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

25、本申请实施例提供的光学器件防凝露方法、系统和激光雷达，在判断具有凝露风险的情况下启动冷凝模块，使油或者水凝结在冷凝模块，从而避免凝结到光学模块，防止起雾对光学性能的影响。

技术特征：

1.一种光学器件防凝露系统，其特征在于，包括电机模块、光学模块、温控模块和冷凝模块；所述温控模块分别与所述电机模块、光学模块、和冷凝模块电连接；

2.如权利要求1所述的光学器件防凝露系统，其特征在于，所述冷凝模块包括半导体制冷片和冷凝板；

3.如权利要求1所述的光学器件防凝露系统，其特征在于，所述温控模块用于在所述电机模块的温度高于上限温度值、所述冷凝模块启动后，所述电机模块的温度下降至第一正常温度值时，控制所述冷凝模块停止。

4.如权利要求1所述的光学器件防凝露系统，其特征在于，所述温控模块用于在所述冷凝模块的温度低于所述下限温度值、所述冷凝模块启动后，满足减缓条件或停止条件时，控制所述冷凝模块冷凝速度减缓或停止。

5.如权利要求4所述的光学器件防凝露系统，其特征在于，所述冷凝模块还包括冷凝板和至少一片半导体制冷片；

6.一种光学器件防凝露方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的光学器件防凝露系统中的温控模块，所述温控模块的动作包括以下至少一种：

7.如权利要求6所述的光学器件防凝露方法，其特征在于，所述冷凝模块还包括半导体制冷片和冷凝板；

8.如权利要求6所述的光学器件防凝露方法，其特征在于，所述光学器件防凝露方法还包括：

9.如权利要求6所述的光学器件防凝露方法，其特征在于，所述光学器件防凝露方法还包括：

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的光学器件防凝露系统。

技术总结
本申请实施例提供一种光学器件防凝露或凝油方法、系统和激光雷达，涉及光学器件或激光雷达技术领域。该方法包括以下至少一种：在所述电机模块的温度高于上限温度值时，控制所述冷凝模块启动；根据所述光学模块的温度和所述光学模块的湿度，计算下限温度值，并在所述冷凝模块的温度低于所述下限温度值时，控制所述冷凝模块启动。在判断具有凝露或凝油风险的情况下启动冷凝模块，使油或者水凝结在冷凝模块，从而避免凝结到光学模块，防止起雾或油污对光学性能的影响。

技术研发人员：侯东健,杨洪君,疏达
受保护的技术使用者：北醒（北京）光子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12