用于定位机动车的方法与流程

文档序号:35383137发布日期:2023-09-09 11:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于定位位于公共设施(601、701)内的机动车(605)的方法,其中,在所述公共设施(601、701)内空间分布地布置有多个环境传感器(609、703),所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,在公共设施侧接收所述机动车(605)的由所述机动车(605)发送的、在机动车侧求得的位置,其中,在公共设施侧将所述机动车(605)的在机动车侧求得的位置与所述机动车(605)的在公共设施侧求得的位置进行比较,以便求取比较结果,其中,在公共设施侧求取所述定位数据,使得所述定位数据包括所述比较结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述比较结果表明:在机动车侧求得的位置是正确的还是错误的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在公共设施侧求取所述定位数据,使得所述定位数据包括所述机动车(605)的在公共设施侧求得的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,借助于所述至少一个环境传感器(609、703)和/或借助于所述多个环境传感器(609、703)中的至少一个另外的环境传感器(609、703)和/或借助于所述公共设施(601、701)的本地计算单元和/或借助于在云公共设施中实现的远程计算单元来执行在公共设施侧的定位。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在使用用于定位位于公共设施(601、701)内的机动车(605)的系统的情况下执行所述方法步骤,其中,所述系统和/或所述系统的部分分别具有预先确定的安全完整性水平,尤其是预先确定的asil或者预先确定的sil。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述公共设施(601、701)包括以下公共设施元素中的一个或多个:停车楼、隧道、高速公路入口、高速公路出口、汇合点、尤其是环形交通、交叉路口、汇入路口、t形交叉路口、斑马线、建筑工地、桥梁、下跨道、全球导航卫星系统的卫星的卫星接收较差的和/或不持续足够的区域、尤其是高楼旁的区域。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,基于所述至少一个环境传感器(609、703)的已知位置(611、705)执行所述机动车(605)的在公共设施侧的定位。

9.一种用于定位位于公共设施(601、701)内的机动车(605)的系统(201),所述系统包括:

10.一种用于定位位于公共设施(601、701)内的机动车(605)的方法,其中,在所述公共设施(601、701)内空间分布地布置有多个环境传感器(609、703),所述方法包括以下步骤:

11.一种用于定位位于公共设施(601、701)内的机动车(605)的系统(401),所述系统包括:

12.一种计算机程序产品(503),其包括指令,所述指令在由计算机执行所述计算机程序产品(503)时促使所述计算机实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种机器可读的存储介质(501),在所述存储介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序产品(503)。


技术总结
本发明涉及一种用于定位位于公共设施内的机动车的方法,在所述公共设施内空间分布地布置有多个环境传感器,所述方法包括以下步骤:在公共设施侧接收由机动车发送的要在公共设施侧定位所述机动车的要求,借助于多个环境传感器中的至少一个环境传感器在公共设施侧检测机动车,在公共设施侧、在公共设施内定位所检测的机动车,以便在公共设施侧求取机动车的位置,基于机动车的在公共设施侧求得的位置来在公共设施求取用于定位机动车的定位数据,和在公共设施侧向机动车发送定位数据。本发明涉及一种相应的系统、一种用于定位机动车的另外的方法以及一种用于定位机动车的另外的系统、一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。

技术研发人员:S·诺德布鲁赫
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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