一种码头外集卡精准定位系统和方法与流程

本发明码头管理，尤其是涉及一种码头外集卡精准定位系统和方法。

背景技术：

1、随着港口集装箱吞吐量的增长和港口规模的扩大，出入码头的外集卡数量逐步增长，码头管理难度增加，外集卡不按规定行驶、随意停放、驶入禁区、超速行驶的现象时有发生，对码头安全造成危害。目前多数码头采用外集卡司机手机app定位的模式，通过后台监测司机位置，保证外集卡在港口码头区域内安全行驶和有序通行。但由于部分司机故意或无意关闭手机程序、造成部分外集卡无法在码头全程定位跟踪管理。鉴于此，有必要对出入码头的外集卡进行全过程管理，通过技术手段实现全过程定位、安全预警、评价等环节的可视化、透明化，确保外集卡在码头区域内安全行驶和有序通行、辅助码头运行及管理，降低码头对外集卡的管理成本、提升对管理专业化和智能化水平。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种码头外集卡精准定位系统和方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种码头外集卡精准定位的方法，其包括：

4、s1、预约登记；

5、s2、外集卡到达港口入口；

6、s3、摄像机车牌识别；

7、s4、外集卡导航定位服务平台确认车辆是否登记预约；

8、若判断为已登记，则规划车辆目的地信息，并在港口入口大屏中显示，则执行步骤s5；若判断为未登记，则提示扫码预约登记，返回步骤s1；

9、s5、充电柜自动弹出北斗高精定位设备；

10、s6、北斗高精定位设备自动绑定车牌；

11、s7、机械臂从充电柜中自动取出北斗高精定位设备并安装固定于车辆顶部；

12、s8、港口入口开放，围栏监管、调度、作业导引；

13、s9、作业完毕准备离开、再次识别；

14、s10、机械臂取下北斗高精定位设备，并放入充电柜；

15、s11、外集卡导航定位服务平台确认北斗高精定位设备是否与绑定车辆相符且没有违规行为；若北斗高精定位设备与车辆相符且没有违规行为，则执行步骤s12；若北斗高精定位设备与车辆不相符或有违规行为，则通知管理人员人工处置，处置完毕后执行步骤s12；

16、s12、解除绑定、抬杆放行；

17、s13、终端调度。

18、优选的，步骤s1包括：通过微信小程序或app登记车辆信息及取送货物信息。

19、优选的，步骤s3包括：通过摄像机识别车牌、外观尺寸，并将结果回传给外集卡导航定位服务平台。

20、优选的，步骤s7包括：机械臂根据车辆类型自动选取合适的位置安装北斗高精定位设备。

21、优选的，步骤s8包括：入口开放，外集卡进入码头，外集卡导航定位服务平台通过小程序及港口入口大屏向外集卡司机发布调度及导引信息；

22、若司机偏离轨迹则报警提醒；

23、若司机超时滞留、长时间静止不动、未经授权进入围栏区域，系统会立即预警，并提醒管理人员。

24、优选的，步骤s9包括：外集卡作业完毕，准备离开，出口处摄像机再次识别车牌车型。

25、优选的，步骤s10包括：机械臂自动取下北斗高精定位设备，并放入充电柜，充电柜判断北斗高精定位设备剩余电量、设备状态及完好性；若北斗高精定位设备异常则向平台报警提示。

26、优选的，步骤s13包括：若入口处终端数量小于限额，调度出口处终端至入口充电柜。

27、本发明还提供一种码头外集卡精准定位系统，采用上述所述的码头外集卡精准定位的方法，其包括：摄像机、自动装卸装置、充电柜、北斗高精定位设备、北斗基准站及基于北斗导航定位系统的外集卡导航定位服务平台；所述外集卡导航定位服务平台分别与摄像机、自动装卸装置、充电柜、北斗高精定位设备、北斗基准站通讯连接。

28、采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

29、本发明提供一种码头外集卡精准定位系统和方法，涉及对外集卡进入码头预约、闸口自动抬放、自动装卸高精定位设备、车辆精准定位、引导及安全预警等技术，解决了由于人为因素管理方不能及时掌握出入码头的外集卡车辆全过程位置信息，确保外集卡在码头区域内安全行驶和有序通行、辅助码头运行及管理，降低码头对外集卡的管理成本、提升对管理专业化和智能化水平。

技术特征：

1.一种码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s1包括：通过微信小程序或app登记车辆信息及取送货物信息。

3.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s3包括：通过摄像机识别车牌、外观尺寸，并将结果回传给外集卡导航定位服务平台。

4.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s7包括：机械臂根据车辆类型自动选取合适的位置安装北斗高精定位设备。

5.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s8包括：入口开放，外集卡进入码头，外集卡导航定位服务平台通过小程序及港口入口大屏向外集卡司机发布调度及导引信息；

6.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s9包括：外集卡作业完毕，准备离开，出口处摄像机再次识别车牌车型。

7.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s10包括：机械臂自动取下北斗高精定位设备，并放入充电柜，充电柜判断北斗高精定位设备剩余电量、设备状态及完好性；若北斗高精定位设备异常则向平台报警提示。

8.根据权利要求1所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于，步骤s13包括：若入口处终端数量小于限额，调度出口处终端至入口充电柜。

9.一种码头外集卡精准定位系统，采用上述权利要求1至8任一项所述的码头外集卡精准定位的方法，其特征在于：包括：摄像机、自动装卸装置、充电柜、北斗高精定位设备、北斗基准站及基于北斗导航定位系统的外集卡导航定位服务平台；所述外集卡导航定位服务平台分别与摄像机、自动装卸装置、充电柜、北斗高精定位设备、北斗基准站通讯连接。

技术总结
本发明码头管理技术领域，尤其是涉及一种码头外集卡精准定位系统和方法，包括：外集卡进入码头预约、闸口自动抬放、自动装卸高精定位设备、车辆精准定位、引导及安全预警。本发明解决了由于人为因素管理方不能及时掌握出入码头的外集卡车辆全过程位置信息，确保外集卡在码头区域内安全行驶和有序通行、辅助码头运行及管理，降低码头对外集卡的管理成本、提升对管理专业化和智能化水平。

技术研发人员：徐怡,钱道庆,马伯浩
受保护的技术使用者：中交星宇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14