一种检测箱体内是否存在物体的方法及具有其的车载冰箱与流程

本说明书一个或多个实施例涉及及超声波应用，尤其涉及一种检测箱体内是否存在物体的方法及具有其的车载冰箱。

背景技术：

1、目前，箱体内是否有物体的检测技术一直是一大难题，通常有摄像头监控、电磁法监控等传统方法，箱体内部环境复杂，空气中会弥漫有粉尘，使摄像头的镜头无法清晰捕捉到冰箱内部的信息，同时电磁法监控会受到箱体内部或外部电子元器件的信号干扰，导致结果不准确。

2、综上所述，本申请现提出一种检测箱体内是否存在物体的方法及具有其的车载冰箱解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决背景技术中提出的问题，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种检测箱体内是否存在物体的方法及具有其的车载冰箱，可以及时准确的反馈箱体内是否有物体，成本低。

2、基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种超声波采样方法，包括以下步骤：发出超声波，超声波产生回波信号；接收超声波回波信号，并将回波信号转换成电压信号；对电压信号进行采样。

3、根据本发明实施例提出的一种基于前文所述的检测箱体内是否存在物体的方法，包括以下步骤：在箱体空置时，进行超声波采样，得到参考值；在检测过程中进行超声波采样，得到测量值；对比两次采样结果，有差异，则存在物体，无差异，则不存在物体。

4、根据本发明实施例提出的检测箱体内是否存在物体的方法，包括以下步骤：获得阈值，在箱体空置时，循环进行超声波采样操作，两个采样数据为一组，作相关系数计算，取最小的相关系数为阈值；将参考值与测量值作相关系数计算；对比相关系数与阈值，相关系数大于阈值，则不存在物体，相关系数小于阈值，则存在物体。

5、根据本发明实施例提出的检测箱体内是否存在物体的方法，包括以下步骤：从两个通道方向接收超声波回波信号，获得各自通道的参考值和测量值，并计算两个通道方向各自参考值与测量值的相关系数；对比两个相关系数与阈值，两个通道的相关系数均大于阈值，则判断为无物体；两个相关系数中有一个小于阈值或两个均小于阈值，则将两个通道方向获得的测量值作相关系数计算，并与阈值作对比，若大于阈值，则更新参考值，若小于阈值，则判断存在物体。

6、根据本发明实施例提出的检测冰箱内是否存在物体的方法，包括以下步骤：实时检测冰箱内部的温度，在检测过程中，对温度进行补偿。

7、根据本发明实施例提出的检测冰箱内是否存在物体的方法，包括以下步骤：实时检测冰箱内部的温度，在检测过程中，利用温度-声速公式对测量时间进行补偿；观察指定测量时间内回波信号的波形是否有回波峰值，无回波峰值，则不存在物体，有回波峰值，则存在物体。

8、根据本发明实施例提出的一种检测装置，通过前文所述的方法检测箱体内部是否存在物体，包括：超声波发射器、第一超声波接收器、微控制器和印刷电路板，所述印刷电路板包括驱动电路和信号处理电路，所述微控制器通过驱动电路与超声波发射器连接，所述微控制器通过信号处理电路与第一超声波接收器连接。

9、根据本发明实施例提出的一种检测装置，通过前文所述的方法检测箱体内部是否存在物体，还包括：第二超声波接收器，所述微控制器通过信号处理电路与第二超声波接收器连接。

10、根据本发明实施例提出的一种检测装置，通过前文所述的方法检测冰箱内部是否存在物体，还包括：温度传感器，所述温度传感器位于箱体内部。

11、根据本发明实施例提出的一种检测装置，所述超声波发射器、第一超声波接收器和第二超声波接收器的底部设置有用于限定超声波视场的号筒，所述号筒为圆台结构，所述号筒侧壁与垂直面的夹角为10°-15°。

12、根据本发明实施例提出的一种车载冰箱，具有前文所述的检测装置。

13、下面根据本发明的实施例及附图来详细描述本发明的有益效果。

技术特征：

1.一种超声波采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.一种基于权利要求1所述的检测箱体内是否存在物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的检测箱体内是否存在物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的检测箱体内是否存在物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

5.一种基于权利要求2-4中任一项所述的检测冰箱内是否存在物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的检测冰箱内是否存在物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.一种检测装置，通过权利要求2或3中任一项所述的方法检测箱体内部是否存在物体，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种检测装置，通过权利要求4中所述的方法检测箱体内部是否存在物体，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的检测装置，通过权利要求5所述的方法检测冰箱内部是否存在物体，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述超声波发射器(24)、第一超声波接收器(22)和第二超声波接收器(23)的底部设置有用于限定超声波视场的号筒(26)，所述号筒(26)为圆台结构，所述号筒(26)侧壁与垂直面的夹角为10°-15°。

11.一种车载冰箱，其特征在于，具有权利要求6-10中任一项所述的检测装置(2)。

技术总结
本发明属于超声波应用技术领域，具体涉及一种检测箱体内是否存在物体的方法及具有其的车载冰箱，检测方法包括在箱体内不存在物体时，进行超声波采样，得到参考值；在检测过程中进行超声波采样，得到测量值；对比两次采样结果，有差异，则存在物体，无差异，则不存在物体。车载冰箱包括检测装置，检测装置包括超声波发射器、第一超声波接收器、微控制器和印刷电路板，印刷电路板包括驱动电路和信号处理电路，微控制器通过驱动电路与超声波发射器连接，微控制器通过信号处理电路与第一超声波接收器连接。本发明实施例通过引入相关系数计算，并对比阈值的方式，代替了传统的波形图对比，数据化代替图表化，提高检测结果的准确度。

技术研发人员：汪海峰,储清清
受保护的技术使用者：合肥领航微系统集成有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13