本发明涉及推进剂力学试验领域，尤其涉及一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置。
背景技术：
1、固体推进剂力学性能研究主要针对固体发动机点火的超常环境，固体发动机点火的超常环境经常导致推进剂药柱的结构完整性被破坏，因此推进剂的力学性能实验装置至少要考虑环境内压强、温度和加载力三个因素。
2、目前针对压强、温度和加载力三个因素的试验环境没有完备的试验装置，且现有的实验装置大多对单独一个推进剂样品进行拉伸，没有同步的试验比对，导致后续的力学分析无数据比对，并且现有装置对压强环境的营造多为单独营造，无法同时形成多个不同的压力环境进行试验，导致试验效率低下，且试验结束后压强直接释放，无法循环利用，造成资源浪费。
技术实现思路
1、为了克服试验装置对推进剂进行单独拉伸，没有试验比对，并且压强环境单独营造，试验效率低下以及压强无法循环利用造成资源浪费的缺点，本发明提供了一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置来解决上述问题。
2、本发明的技术实施方案为：一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，包括有底盘，底盘转动连接有双向丝杠，双向丝杠滑动连接有对称分布的滑动盘，对称分布的滑动盘周向铰接有均匀分布的拉杆，且对称分布的滑动盘上拉杆均铰接于滑动座，底盘上固定连接有支架，支架固定连接有周向分布的用于营造试验环境的试验箱，支架固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与双向丝杠固定连接，支架固定连接有周向分布的抽气泵，试验箱内部设置有对称分布的用于夹持推进剂夹持组件，滑动座与夹持组件固定连接于试验箱内部，试验箱与夹持组件固定连接，支架固定连接有用于对试验箱内部注压的注压组件，支架滑动连接有用于压力调节的调压组件，注压组件上设置有用于控制其自身对试验箱内压缩气体量的限位组件，双向丝杠与对称分布的拉杆配合带动滑动座同时对多个推进剂拉伸，完成试验多组比对，注压组件与试验箱配合调节力学试验环境时的温度与压力，调压组件与限位组件配合调节注压组件对试验箱注压程度。
3、更为优选的是，试验箱包括有外壳，外壳固定连接于支架，外壳与滑动座滑动连接，外壳固定连接有压力计，外壳固定连接有电磁阀，电磁阀与抽气泵之间通过管道连通。
4、更为优选的是，外壳与滑动座连接处存在密封垫，用于密封外壳内气体。
5、更为优选的是，外壳设置有用于对其内部空气加热的加热组件，外壳设置有温度计。
6、更为优选的是，夹持组件包括有对称分布的夹持固定块，夹持固定块分别固定连接于滑动座和外壳内壁，夹持固定块滑动连接有夹块，夹块固定连接有齿条架，夹持固定块转动连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条架啮合。
7、更为优选的是，注压组件包括有压力罐，压力罐固定连接于支架，压力罐与抽气泵固定连接，压力罐固定连接有液压缸，压力罐滑动连接有周向分布的压板，压板固定连接有连接轴，液压缸固定连接有固定板。
8、更为优选的是，调压组件包括有滑动架，滑动架安转于支架，滑动架固定连接有锁紧杆，锁紧杆上设置有均匀分布的第一锁紧孔，滑动架与锁紧杆滑动连接有滑动锁紧板，滑动锁紧板滑动连接有插杆，滑动锁紧板与插杆之间固定连接有第一复位弹簧，第一锁紧孔与插杆与滑动配合，插杆对滑动锁紧板限位配合。
9、更为优选的是，限位组件包括有楔形板，楔形板滑动连接有连接轴，楔形板与固定板限位配合，楔形板滑动连接有限位板，限位板与连接轴固定连接，楔形板与限位板之间固定连接有第二复位弹簧，限位板滑动连接有限位滑块，限位滑块与限位板之间固定连接有第三复位弹簧，限位滑块与楔形板限位配合。
10、更为优选的是，限位板滑动连接有锁死滑块，锁死滑块固定连接有锁死块，锁死块与锁死滑块与限位板之间固定连接有第四复位弹簧，锁死块与第二锁紧孔滑动配合，锁死块与楔形板限位配合。
11、更为优选的是，还包括有切换盘，切换盘转动连接于压力罐，切换盘固定连接有弧形齿条，支架固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与弧形齿条啮合，支架与切换盘均滑动连接有滑动调节轴，滑动架与支架滑动连接，滑动架与滑动调节轴固定连接。
12、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、第一伺服电机带动双向丝杠转动，双向丝杠转动带动两个滑动盘反向同步滑动，两个滑动盘反向同步滑动带动拉杆拽动三个滑动座带动相邻的外壳内夹持固定块对推进剂进行拉伸，三个滑动座同时对三个推进剂分别进行拉伸，增加拉伸试验对照，便于工作人员对推进剂的力学分析，压力罐与抽气泵配合回收外壳内部高压气体，通过电磁阀开启压力罐与外壳之间管道，压力罐内高压气体通过管道块速进入低压环境的外壳内，减少试验环境压强营造时间。
13、2、固定板与楔形板配合通过连接轴带动压板压缩压力罐内部高压气体，使外壳内部高压气体压强增加，模拟固体发动机点火的超常环境的高压环境，楔形板、限位滑块与锁死滑块配合带动压板压缩压力罐内高压气体同时使三个外壳内形成的压力环境不同，提高推进剂力学拉伸试验效率，同时抽气泵与电磁阀配合对外壳内压力势能循环利用，降低资源浪费，锁死滑块配合对滑动锁紧板实行锁紧，防止气体回压造成外壳内压强发生改变。
14、3、第一齿轮带动两个齿条架对向运动，两个齿条架对向运动带动夹块对推进剂同步夹紧，避免推进剂夹持不紧固，导致推进剂在拉伸期间与夹块发生滑动和分离。
15、4、第二齿轮与弧形齿条配合带动切换盘转动，切换盘转动带动三个滑动调节轴同步向支架外侧滑动，滑动调节轴向带动滑动架同步运动使滑动锁紧板解除与限位滑块的限位，更换试验环境，增加试验的可行性，提高数据的准确性。
16、5、插杆与第一锁紧孔配合调节滑动锁紧板对限位滑块限位高度，通过调节滑动锁紧板高度调节压力罐向外壳内压缩气体，增加试验环境压强的调节，进而增加试验的操作性，提高数据准确性。
1.一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，包括有底盘（101），底盘（101）转动连接有双向丝杠（102），双向丝杠（102）滑动连接有对称分布的滑动盘（103），对称分布的滑动盘（103）周向铰接有均匀分布的拉杆（104），且对称分布的滑动盘（103）上拉杆（104）均铰接于滑动座（105），底盘（101）上固定连接有支架（106），支架（106）固定连接有周向分布的用于营造试验环境的试验箱（2），支架（106）固定连接有第一伺服电机（107），第一伺服电机（107）的输出轴与双向丝杠（102）固定连接，支架（106）固定连接有周向分布的抽气泵（108），试验箱（2）内部设置有对称分布的用于夹持推进剂（109）夹持组件（3），滑动座（105）与夹持组件（3）固定连接于试验箱（2）内部，试验箱（2）与夹持组件（3）固定连接，支架（106）固定连接有用于对试验箱（2）内部注压的注压组件（4），支架（106）滑动连接有用于压力调节的调压组件（6），注压组件（4）上设置有用于控制其自身对试验箱（2）内压缩气体量的限位组件（7），双向丝杠（102）与对称分布的拉杆（104）配合带动滑动座（105）同时对多个推进剂（109）拉伸，完成试验多组比对，注压组件（4）与试验箱（2）配合调节力学试验环境时的温度与压力，调压组件（6）与限位组件（7）配合调节注压组件（4）对试验箱（2）气体压缩程度。
2.按照权利要求1所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，试验箱（2）包括有外壳（201），外壳（201）固定连接于支架（106），外壳（201）与滑动座（105）滑动连接，外壳（201）固定连接有压力计（202），外壳（201）固定连接有电磁阀（205），电磁阀（205）与抽气泵（108）之间通过管道连通。
3.按照权利要求2所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，外壳（201）与滑动座（105）连接处存在密封垫，用于密封外壳（201）内气体。
4.按照权利要求3所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，外壳（201）设置有用于对其内部空气加热的加热组件（203），外壳（201）设置有温度计（204）。
5.按照权利要求4所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，夹持组件（3）包括有对称分布的夹持固定块（301），夹持固定块（301）分别固定连接于滑动座（105）和外壳（201）内壁，夹持固定块（301）滑动连接有夹块（302），夹块（302）固定连接有齿条架（303），夹持固定块（301）转动连接有第一齿轮（304），第一齿轮（304）与齿条架（303）啮合。
6.按照权利要求2所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，注压组件（4）包括有压力罐（401），压力罐（401）固定连接于支架（106），压力罐（401）与抽气泵（108）固定连接，压力罐（401）固定连接有液压缸（402），压力罐（401）滑动连接有周向分布的压板（403），压板（403）固定连接有连接轴（404），液压缸（402）固定连接有固定板（405）。
7.按照权利要求1所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，调压组件（6）包括有滑动架（601），滑动架（601）安装于支架（106），滑动架（601）固定连接有锁紧杆（602），锁紧杆（602）上设置有均匀分布的第一锁紧孔（603），滑动架（601）与锁紧杆（602）滑动连接有滑动锁紧板（604），滑动锁紧板（604）滑动连接有插杆（605），滑动锁紧板（604）与插杆（605）之间固定连接有第一复位弹簧（606），第一锁紧孔（603）与插杆（605）与滑动配合，插杆（605）对滑动锁紧板（604）限位配合。
8.按照权利要求6所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，限位组件（7）包括有楔形板（701），楔形板（701）滑动连接有连接轴（404），楔形板（701）与固定板（405）限位配合，楔形板（701）滑动连接有限位板（702），限位板（702）与连接轴（404）固定连接，楔形板（701）与限位板（702）之间固定连接有第二复位弹簧（703），限位板（702）滑动连接有限位滑块（704），限位滑块（704）与限位板（702）之间固定连接有第三复位弹簧（705），限位滑块（704）与楔形板（701）限位配合。
9.按照权利要求8所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，限位板（702）滑动连接有锁死滑块（706），锁死滑块（706）固定连接有锁死块（707），锁死块（707）与锁死滑块（706）与限位板（702）之间固定连接有第四复位弹簧（708），锁死块（707）与第二锁紧孔（607）滑动配合，锁死块（707）与楔形板（701）限位配合。
10.按照权利要求6所述的一种基于温压协同载荷条件下的推进剂力学性能试验装置，其特征是，还包括有切换盘（501），切换盘（501）转动连接于压力罐（401），切换盘（501）固定连接有弧形齿条（502），支架（106）固定连接有第二伺服电机（503），第二伺服电机（503）输出轴上固定连接有第二齿轮（504），第二齿轮（504）与弧形齿条（502）啮合，支架（106）与切换盘（501）均滑动连接有周向分布的滑动调节轴（505），滑动架（601）与支架（106）滑动连接，滑动架（601）与滑动调节轴（505）固定连接。