一种高铁桥墩水下结构检测设备

本发明涉及桥墩检测领域，具体为一种高铁桥墩水下结构检测设备。

背景技术：

1、高速铁路，简称高铁，是指设计标准等级高、可供列车安全高速行驶的铁路系统，为了保持高铁的运行平稳，通常需要减少高铁的变化，因此会采用大量高架桥梁以及隧道，在穿过河流等地段时，桥梁下的桥墩会位于水面下方，长时间泡水，会对桥墩表面造成不同的腐蚀以及损伤，因此需要经常性的对桥墩表面进行检测，及时对桥墩进行维修，确保高铁行驶的安全。

2、但是，现有的桥墩检测设备，特别是水下检测，检测过程中，需要通过运输设备将检测设备移动到桥墩位于水面的位置，随后采用吊绳等方式将检测机构移动到水下对桥墩表面进行检测，现有的检测方式通常都是采用摄像头拍摄的方式，很多隐患都无法检测到，其次，现有的检测方式很容易受到水流的冲击，导致检测设备发生晃动等情况，影响检测效果。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种高铁桥墩水下结构检测设备，以解决不能对隐患进行检测、水流冲击影响检测效果的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高铁桥墩水下结构检测设备，包括检测平台，所述检测平台的下方连接有移动吊机与检测机构，所述检测机构的侧面靠近桥墩的位置连接有两组吸附辊，两组所述吸附辊与桥墩外侧贴合，且检测机构的侧面还安装有两组采集相机，所述检测机构的内部安装有驱动盒与从动轮，驱动盒的通过管道连接有位于吸附辊内部的吸附嘴，吸附嘴与桥墩对齐，从动轮位于驱动盒内部连接有扇叶，所述驱动盒的一侧连接有摆动板，驱动盒通过管道与摆动板内部接通，所述从动轮通过传动机构与摆动板传动连接，所述摆动板的端部延伸至检测平台的外侧连接有活动板，所述活动板的外侧开设有多组刮板，刮板与桥墩外侧贴合，且活动板的侧面位于刮板的上方皆开设有喷水口，吸附嘴、驱动盒以及多组管道与喷水口形成水流回路，所述检测机构的内部安装有冲击锤，且冲击锤位于两组采集相机之间，所述摆动板与冲击锤传动连接。

3、通过采用上述技术方案，能够方便的将检测机构移动到水面下方，随后使检测机构紧贴在桥墩外侧对桥墩进行检测，检测的同时通过活动板对桥墩外侧进行清理，减少杂质对检测结果的干扰，并且通过冲击锤对桥墩外侧进行冲击，减少残留隐患。

4、本发明进一步设置为，所述检测平台与桥墩外侧固定连接，且检测平台位于水面上方，所述检测平台的内部开设有移动槽，所述移动吊机的顶端连接有移动机构，移动机构包括两组移动轮、移动电机，移动吊机通过移动机构在移动槽内活动。

5、通过采用上述技术方案，能够方便对检测机构进行限位固定，方便检测机构在桥墩外侧移动。

6、本发明进一步设置为，所述移动吊机的内部安装有吊装电机、多组牵引辊、牵引绳以及导线，所述牵引绳与导线分别缠绕在不同的牵引辊上，且多组牵引辊与吊装电机传动连接。

7、通过采用上述技术方案，能够方便对检测机构进行上下移动，使检测机构进入到水面对桥墩不同的位置进行检测。

8、本发明进一步设置为，所述检测机构的侧面开设有检测空腔，所述吸附辊、采集相机与冲击锤皆位于检测空腔的内部，所述检测机构的外侧位于检测空腔的上下位置皆连接有缓冲垫，检测空腔的内壁位于吸附辊的外侧开始有清理板，所述检测空腔外侧靠近活动板的位置安装有挡板。

9、通过采用上述技术方案，能够方便的检测机构与桥墩外侧贴合，从而对桥墩进行检查。

10、本发明进一步设置为，所述刮板倾斜设置，且喷水口的开口方向也倾斜设置，喷水口的开口倾角大于刮板的倾斜角度。

11、通过采用上述技术方案，方便喷水口喷出的水流对刮板进行冲刷。

12、本发明进一步设置为，所述检测机构的内壁安装有输出电机，且输出电机的输出端连接有驱动轮，驱动轮的外侧套接有传动带，且传动带与两组从动轮传动连接。

13、通过采用上述技术方案，能够方便带动多组从动轮同步运行。

14、本发明进一步设置为，所述从动轮的端部位于驱动盒的外侧连接有转动盘，且转动盘的端部安装有传动杆，所述摆动板的内壁开设有与传动杆相匹配的滑槽，所述从动轮通过传动杆与摆动板传动连接。

15、通过采用上述技术方案，能够方便的带动摆动板上下移动，从而带动活动板上下移动。

16、本发明进一步设置为，所述冲击锤的侧面连接有限位夹板，限位夹板延伸检测机构的内部，且检测机构的两侧开设有限位板延伸至限位夹板之间，所述限位夹板的内部连接有回位弹簧，回位弹簧与限位板固定连接，所述摆动板的外壁位于限位夹板的侧面开设有顶块，所述限位夹板位于顶块的上下位置连接有挤压推块。

17、通过采用上述技术方案，在摆动板上下移动的同时，通过顶块推动冲击锤往复运动，对桥墩外壁进行冲击。

18、本发明进一步设置为，所述吸附嘴与驱动盒之间连接有第一水管，所述摆动板的内部连接有第二水管，且第二水管的端部延伸至活动板的内部与各组喷水口接通，所述驱动盒远离第一水管的侧面连接有软管，且软管与第二水管接通。

19、通过采用上述技术方案，能够方便水流进入到检测机构内后流动到活动板内。

20、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

21、1、本发明通过设置的摆动板、冲击锤以及两组采集相机，在对桥墩外侧进行检测时，能够通过摆动板的移动带动冲击锤反复对桥墩外侧进行撞击，两组采集相机设置在冲击锤的两侧，能够分别对冲击锤撞击桥墩外侧前后情况进行检测，减少桥墩表面隐患残留的几率，提高检测效果，有效解决了不能对隐患进行检测的问题。

22、2、本发明通过设置的检测机构、驱动盒、吸附辊以及从动轮，在检测前，启动输出电机带动多组从动轮转动，从动轮带动扇叶在驱动盒内转动，从而将外界的水吸附嘴位置吸入到第二水管内，从而使吸附嘴位置产生负压，负压带动检测机构整体贴合在桥墩外壁，使检测机构稳定的附着在桥墩外侧，减少水流的影响，在检测机构移动时通过吸附辊与桥墩外侧转动，减少摩擦方便检测机构移动，有效解决了水流冲击影响检测效果的问题。

23、3、本发明还在检测的同时，通过摆动板带动活动板上下移动，活动板通过外侧的刮板对桥墩外侧附着的淤泥杂质进行刮除清理，同时吸入到第二水管内的水流会通过喷水口喷出，对刮下的淤泥进行冲刷清理，同时挡板能够对淤泥进行拦截，避免冲刷的淤泥进入到检测空腔内，提高检测效果。

技术特征：

1.一种高铁桥墩水下结构检测设备，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)的下方连接有移动吊机(2)与检测机构(3)，其特征在于：所述检测机构(3)的侧面靠近桥墩的位置连接有两组吸附辊(5)，两组所述吸附辊(5)与桥墩外侧贴合，且检测机构(3)的侧面还安装有两组采集相机(7)，所述检测机构(3)的内部安装有驱动盒(12)与从动轮(13)，驱动盒(12)的通过管道连接有位于吸附辊(5)内部的吸附嘴(15)，吸附嘴(15)与桥墩对齐，从动轮(13)位于驱动盒(12)内部连接有扇叶(1303)，所述驱动盒(12)的一侧连接有摆动板(6)，驱动盒(12)通过管道与摆动板(6)内部接通，所述从动轮(13)通过传动机构与摆动板(6)传动连接，所述摆动板(6)的端部延伸至检测平台(1)的外侧连接有活动板(4)，所述活动板(4)的外侧开设有多组刮板(401)，刮板(401)与桥墩外侧贴合，且活动板(4)的侧面位于刮板(401)的上方皆开设有喷水口(402)，吸附嘴(15)、驱动盒(12)以及多组管道与喷水口(402)形成水流回路，所述检测机构(3)的内部安装有冲击锤(8)，且冲击锤(8)位于两组采集相机(7)之间，所述摆动板(6)与冲击锤(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测平台(1)与桥墩外侧固定连接，且检测平台(1)位于水面上方，所述检测平台(1)的内部开设有移动槽(101)，所述移动吊机(2)的顶端连接有移动机构(201)，移动机构(201)包括两组移动轮、移动电机，移动吊机(2)通过移动机构(201)在移动槽(101)内活动。

3.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述移动吊机(2)的内部安装有吊装电机(202)、多组牵引辊、牵引绳(203)以及导线(204)，所述牵引绳(203)与导线(204)分别缠绕在不同的牵引辊上，且多组牵引辊与吊装电机(202)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)的侧面开设有检测空腔(301)，所述吸附辊(5)、采集相机(7)与冲击锤(8)皆位于检测空腔(301)的内部，所述检测机构(3)的外侧位于检测空腔(301)的上下位置皆连接有缓冲垫(302)，检测空腔(301)的内壁位于吸附辊(5)的外侧开始有清理板(304)，所述检测空腔(301)外侧靠近活动板(4)的位置安装有挡板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述刮板(401)倾斜设置，且喷水口(402)的开口方向也倾斜设置，喷水口(402)的开口倾角大于刮板(401)的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)的内壁安装有输出电机(14)，且输出电机(14)的输出端连接有驱动轮(9)，驱动轮(9)的外侧套接有传动带(10)，且传动带(10)与两组从动轮(13)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述从动轮(13)的端部位于驱动盒(12)的外侧连接有转动盘(1301)，且转动盘(1301)的端部安装有传动杆(1302)，所述摆动板(6)的内壁开设有与传动杆(1302)相匹配的滑槽(601)，所述从动轮(13)通过传动杆(1302)与摆动板(6)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述冲击锤(8)的侧面连接有限位夹板(801)，限位夹板(801)延伸检测机构(3)的内部，且检测机构(3)的两侧开设有限位板延伸至限位夹板(801)之间，所述限位夹板(801)的内部连接有回位弹簧(802)，回位弹簧(802)与限位板固定连接，所述摆动板(6)的外壁位于限位夹板(801)的侧面开设有顶块(602)，所述限位夹板(801)位于顶块(602)的上下位置连接有挤压推块(803)。

9.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种高铁桥墩水下结构检测设备，涉及桥墩检测领域，包括检测平台，所述检测平台的下方连接有移动吊机与检测机构，所述检测机构的侧面靠近桥墩的位置连接有两组吸附辊，两组所述吸附辊与桥墩外侧贴合，且检测机构的侧面还安装有两组采集相机，所述检测机构的内部安装有驱动盒与从动轮，驱动盒的通过管道连接有位于吸附辊内部的吸附嘴。本发明通在检测前，启动输出电机带动多组从动轮转动，从动轮带动扇叶在驱动盒内转动，从而将外界的水吸附嘴位置吸入到第二水管内，从而使吸附嘴位置产生负压，负压带动检测机构整体贴合在桥墩外壁，使检测机构稳定的附着在桥墩外侧，减少水流的影响。

技术研发人员：龚循强,朱煜峰,张瑞,鲁铁定,杨忠
受保护的技术使用者：东华理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13