一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法和装置与流程

本发明属于煤岩识别，具体涉及一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法和装置。

背景技术：

1、推动和实现煤矿采煤工作面无人化、智能化开采是解决煤矿高效安全生产的重要方向，煤岩界面识别系统能使采煤机具有自动追踪煤岩界面的能力，是提高资源回收率、改善煤炭质量、减少设备磨损率的重要途径，可靠的识别系统在经济效益和安全作业两方面都具有突出优势，是实现智能化采煤的关键设备之一。矿用mimo雷达通过接收雷达发射的电磁波在不同介电常数的煤岩界面产生的回波，获得工作面上下顶板煤岩三维曲面坐标，通过解析实时波段数据流，实时感知并反馈煤岩界面物理量参数，并将识别参数导入智能开采数据库，为采煤机智能截割提供执行判据，是一种非接触式、可超前、实时探测的智能化辅助设备。但是目前矿用mimo雷达存在无法精准识别煤岩的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法和装置，可以精准识别煤岩。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法，包括：

4、步骤s1、获取历史雷达回波数据；

5、步骤s2、根据所述历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息；

6、步骤s3、根据所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，得到煤岩电磁特征真值预测模型；

7、步骤s4、将实时雷达回波数据输入到所述煤岩电磁特征真值预测模型进行煤岩目的物提取。

8、作为优选，步骤s2之前还包括：对所述历史雷达回波数据进行预处理，根据预处理后的历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，所述预处理包括：雷达回波数据校验、雷达回波信号坐标转换以及雷达回波数据筛选。

9、作为优选，步骤s2中，对所述预处理后的历史雷达回波数据进行聚类分析，得到所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息。

10、作为优选，将所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息训练深度学习模型，得到煤岩电磁特征真值预测模型。

11、本发明还提供一种煤岩识别探地雷达目的物提取装置，包括：

12、获取模块，用于获取历史雷达回波数据；

13、处理模块，用于根据所述历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息；

14、构建模块，用于根据所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，得到煤岩电磁特征真值预测模型；

15、提取模块，用于将实时雷达回波数据输入到所述煤岩电磁特征真值预测模型进行煤岩目的物提取。

16、作为优选，还包括预处理模块，用于对所述历史雷达回波数据进行预处理，所述预处理包括：雷达回波数据校验、雷达回波信号坐标转换以及雷达回波数据筛选。

17、作为优选，所述处理模块对所述预处理后的历史雷达回波数据进行聚类分析，得到所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息。

18、作为优选，所述构建模块将所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息训练深度学习模型，得到煤岩电磁特征真值预测模型。

19、本发明根据所述历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息；根据所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，得到煤岩电磁特征真值预测模型；将实时雷达回波数据输入到所述煤岩电磁特征真值预测模型进行煤岩目的物提取。采用本发明的技术方案，可以精准识别煤岩。

技术特征：

1.一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的煤岩识别探地雷达目的物提取方法，其特征在于，步骤s2之前还包括：对所述历史雷达回波数据进行预处理，根据预处理后的历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，所述预处理包括：雷达回波数据校验、雷达回波信号坐标转换以及雷达回波数据筛选。

3.如权利要求2所述的煤岩识别探地雷达目的物提取方法，其特征在于，步骤s2中，对所述预处理后的历史雷达回波数据进行聚类分析，得到所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息。

4.如权利要求3所述的煤岩识别探地雷达目的物提取方法，其特征在于，将所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息训练深度学习模型，得到煤岩电磁特征真值预测模型。

5.一种煤岩识别探地雷达目的物提取装置，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的煤岩识别探地雷达目的物提取装置，其特征在于，还包括预处理模块，用于对所述历史雷达回波数据进行预处理，所述预处理包括：雷达回波数据校验、雷达回波信号坐标转换以及雷达回波数据筛选。

7.如权利要求6所述的煤岩识别探地雷达目的物提取装置，其特征在于，所述处理模块对所述预处理后的历史雷达回波数据进行聚类分析，得到所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息。

8.如权利要求7所述的煤岩识别探地雷达目的物提取装置，其特征在于，所述构建模块将所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息训练深度学习模型，得到煤岩电磁特征真值预测模型。

技术总结
本发明公开了一种煤岩识别探地雷达目的物提取方法和装置，包括：步骤S1、获取历史雷达回波数据；步骤S2、根据所述历史雷达回波数据，得到煤岩体的电磁特征多维空间分量信息；步骤S3、根据所述煤岩体的电磁特征多维空间分量信息，得到煤岩电磁特征真值预测模型；步骤S4、将实时雷达回波数据输入到所述煤岩电磁特征真值预测模型进行煤岩目的物提取。采用本发明的技术方案，可以精准识别煤岩。

技术研发人员：管增伦,叶建民,郑忠友,朱磊,徐凯,郭瑞,郭刚,张桢瑞,赵一鸣,冯俊涛
受保护的技术使用者：南京京烁雷达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13