一种gamma测距相机成像方法及成像系统与流程

本发明涉及测量，尤其涉及一种gamma测距相机成像方法及成像系统。

背景技术：

1、gamma相机是很多核设施单位，比如核电站、同位素生产、核燃料生产等单位普遍使用的一种核污染调查仪器。尤其在核退役、核电站等辐射污染控制和活度估算领域，有重要的应用场景。

2、目前的gamma相机使用中，主要功能是给出被拍照对象的gamma剂量率大小的色块分布图，大体可以分辨、定位被拍照对象的污染分布状况。但存在的问题是：第一，不能给出拍摄点与被拍照主体之间的距离。第二，剂量率色块图与被污染对象之间的图像关系没有对应关系。但是这些信息如距离、与实景图像对应关系的给出，对于预估场所污染水平和污染位置有重要的意义。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，故本发明提供一种gamma测距相机成像方法及成像系统，通过将普通光学相机、gamma相机上和激光测距仪一体设计并实现在仪器面板上操作，并通过编制图像处理程序单元，将被测量对象与相机之间的距离信息、gamma相机显示的剂量率分布信息，叠加、耦合到普通数码光学相机的图像上；从而解决无法获得被测对象污染水平与实景图像对应关系及距离信息的问题。

2、本发明提供一种gamma测距相机成像方法，包括：

3、s1、在测量点位采用激光测距仪确定与被测对象之间的距离信息；

4、s2、在所述测量点位采用光学相机拍摄所述被测对象的光学图像；

5、s3、在所述测量点位采用伽马gamma相机拍摄所述被测对象的剂量率色块图像；

6、s4、将所述剂量率色块图像的图层耦合到所述光学图像的图层上，并在所述光学图像中标注所述被测对象的所述距离信息。

7、于本发明的一实施例中，所述s1步骤之前还包括：将所述激光测距仪、所述光学相机和所述gamma相机安装在同一个仪器平台上、并通过所述仪器平台进行通信连接。

8、于本发明的一实施例中，所述将所述激光测距仪、所述光学相机和所述gamma相机安装在同一个仪器平台上、并通过所述仪器平台进行通信连接进一步包括：

9、使所述光学相机和所述gamma相机分别采用相同尺寸的准直器；

10、在所述准直器的镜头端加装屏蔽体；

11、使所述光学相机的胶片与所述屏蔽体中心的成像孔的距离等于所述gamma相机的电荷耦合器件ccd与所述屏蔽体中心的成像孔的距离；

12、所述光学相机对应的成像孔与所述gamma相机对应的成像孔均具有相同的孔径，以确保成像视野一致。

13、于本发明的一实施例中，所述s3步骤进一步包括：

14、根据所述gamma相机的电荷耦合器件ccd的感光阵列单元数量对应生成所述剂量率色块图像中的剂量率色块数量；

15、根据所述感光阵列单元的曝光程度对应生成所述剂量率色块的色度。

16、于本发明的一实施例中，在所述s3步骤和所述s4步骤之间还包括：编制所述gamma相机的图像处理程序单元，将所述剂量率色块图像中的色块叠加在所述光学图像上。

17、于本发明的一实施例中，所述s4步骤进一步包括：

18、s401、将所述距离信息加载到所述光学图像中对应所述被测对象的激光点位上；

19、s402、按所述gamma相机中电荷耦合器件ccd的感光阵列单元数量分割所述光学图像；

20、s403、将所述感光阵列单元的所述剂量率色块图像加载到所述光学图像分割的单元格中。

21、本发明还提供一种gamma测距相机成像系统，包括：

22、激光测距仪、光学相机和gamma相机；以及

23、图像处理模块，其被用来读取所述激光测距仪的距离信息、所述光学相机的光学图像和所述gamma相机的剂量率色块图像，并将所述剂量率色块图像耦合显示在所述光学图像上，且在耦合的所述光学图像上生成所述距离信息。

24、于本发明的一实施例中，还包括仪器平台，所述仪器平台用来安装所述激光测距仪、所述光学相机和所述gamma相机、并与所述激光测距仪、所述光学相机和所述gamma相机通信连接。

25、于本发明的一实施例中，所述图像处理模块根据处理需求从用于所述光学相机的图像处理程序单元、用于所述gamma相机的图像处理程序单元、用于所述仪器平台上终端设备的图像处理程序单元和用于计算机可读的图像处理程序单元中选择所需要的图像处理程序单元。

26、于本发明的一实施例中，还包括用来分别调节所述光学相机和所述gamma相机取景范围的两个准直器，每个所述准直器包括：

27、主体，所述主体中安装有所述光学相机的胶片或所述gamma相机的电荷耦合器件ccd，

28、屏蔽体，所述屏蔽体安装在所述本体的镜头端，所述屏蔽体中心开设有成像孔；

29、其中，所述胶片与所述成像孔的距离等于所述ccd与所述成像孔的距离。

30、本发明的有益效果：通过将普通光学相机、gamma相机上和激光测距仪一体设计在仪器面板上，并通过编制图像处理程序单元，将被测量对象与相机之间的距离信息、gamma相机显示的剂量率分布信息，叠加、耦合到普通数码光学相机的图像上；且在被测对象的距离测量点位，在最终图像上显示距离测量点的距离信息；从而获得拍摄点与被拍照主体之间的距离、与实景图像的对应关系，便于预估核设施场所污染水平和污染位置。

31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种gamma测距相机成像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述s1之前还包括：将所述激光测距仪(1)、所述光学相机(2)和所述gamma相机(3)安装在同一个仪器平台(4)上、并通过所述仪器平台(4)进行通信连接。

3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述将所述激光测距仪(1)、所述光学相机(2)和所述gamma相机(3)安装在同一个仪器平台(4)上、并通过所述仪器平台(4)进行通信连接进一步包括：

4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述s3进一步包括：

5.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，在所述s3和所述s4之间还包括：编制所述gamma相机(3)的图像处理程序单元，将所述剂量率色块图像(30)中的色块叠加在所述光学图像(20)上。

6.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述s4进一步包括：

7.一种gamma测距相机成像系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的成像系统，其特征在于，还包括仪器平台(4)，所述仪器平台(4)用来安装所述激光测距仪(1)、所述光学相机(2)和所述gamma相机(3)、并与所述激光测距仪(1)、所述光学相机(2)和所述gamma相机(3)通信连接。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述图像处理模块根据处理需求从

10.根据权利要求7-9中任一项所述的成像系统，其特征在于，还包括用来分别调节所述光学相机(2)和所述gamma相机(3)取景范围的两个准直器(5)，每个所述准直器(5)包括：

技术总结
本发明提供一种gamma测距相机成像方法及成像系统，其中成像方法包括在测量点位采用激光测距仪确定与被测对象之间的距离信息；在测量点位采用光学相机拍摄被测对象的光学图像；在测量点位采用伽马gamma相机拍摄被测对象的剂量率色块图像；将剂量率色块图像的图层耦合到光学图像的图层上，并在光学图像中标注被测对象的距离信息。本发明通过将普通光学相机、gamma相机上和激光测距仪一体设计并实现在仪器面板上操作，并通过编制图像处理程序单元，将被测量对象与相机之间的距离信息、gamma相机显示的剂量率分布信息，叠加、耦合到普通数码光学相机的图像上，从而解决无法获得被测对象污染水平与实景图像对应关系及距离信息的问题。

技术研发人员：郭志军
受保护的技术使用者：中广核苍南核电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13