一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法与流程

本发明涉及冷冻食品体积检测工具，具体地说，涉及一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法。

背景技术：

1、目前，进行冷冻食品的切割操作时，一般均使用自动化切割设备来代替人工进行切割操作，由于自动化切割设备与人工相比不具有更加灵活的优点，此时，为了保证对冷冻食品的切割更加均匀，通常会在输送线上加装体积检测装置，利用体积检测装置来预先检测冷冻食品的体积，使了解冷冻食品的体积后，再进行切割，保证切割的均匀性。

2、授权公告号为cn101153795b的发明专利公开了激光扫描器，可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少2个方向的测定方向，设定测定范围。

3、授权公告号为cn108141579a的发明专利公开了一种用于记录至少一个对象的至少一个图像的相机，该相机包括：至少一个会聚元件，其中会聚元件适于将穿过会聚元件的光束会聚以沿着光束路径行进以被至少一个光学传感器接收；具有第一可调节区的至少一个第一孔元件，其中第一孔元件位于会聚元件和光学传感器之间的束路径中；具有第二可调节区的至少一个第二孔元件，其中第二孔元件位于第一孔元件和光学传感器之间的束路径中；适于接收光束的至少一个光学传感器，其中光学传感器进一步适于在包括第一孔区超过第二孔区的第一设置中生成至少一个第一图片，并且在包括第二孔区超过第一孔区的第二设置中生成至少一个第二图片；以及至少一个评估装置，其被设计成通过比较至少一个第一图片和至少一个第二图片来生成至少一个对象的至少一个图像。由此，提供了用于精确记录空间中的至少一个对象的图像的简单且仍然有效的三维相机。

4、虽然上述技术方案具有对应的优点，但是常规的冷冻食品的体积检测装置在利用输送带进行输送操作时，其上缺少对应地对较大冷冻食品进行刮倒来降低冷冻食品的高度以及缺少对横竖高度均超过最大标准的冷冻食品进行阻挡的部件，当冷冻食品的高度过高时，会出现冷冻食品直接撞击到后续摄像头等设备上的情况，对摄像头造成破坏，影响正常使用，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

2、本发明的目的之一在于，提供了一种用于冷冻食品的体积检测装置，包括激光扫描机箱和设置在激光扫描机箱一侧的3d相机仪，所述激光扫描机箱上固定安装有激光扫描镜头，所述3d相机仪的内表面上固定安装有3d相机镜头，所述激光扫描机箱和所述3d相机仪之间设置有用于输送冷冻食品的输送带，所述激光扫描机箱的侧面上设置有用于对体积大的冷冻食品进行刮倒的限位组件，所述限位组件包括两个相互对称且固定安装在所述激光扫描机箱侧面上的固定板，两个所述固定板之间设置有水平杆，所述水平杆的端部固定安装有连杆，两个所述连杆的末端杆体之间通过转轴转动连接有刮倒辊。

3、优选的，所述输送带的两端部均设置有转轴，所述输送带套在两个所述转轴上，所述转轴与外接架体之间转动连接，其中一个所述转轴的末端同轴设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在外接架体上。

4、优选的，所述固定板的顶部板体内设置有与外界相连通的轴孔，所述连杆的端部板体上固定安装有凸柱，所述凸柱穿过所述轴孔并与所述轴孔之间转动连接，所述凸柱的末端固定安装有螺柱，所述螺柱上螺纹连接有螺母。

5、优选的，所述螺母上设置有用于转动的把手，所述凸柱与轴孔之间转动连接用于调整刮倒辊的位置。

6、优选的，两个所述固定板相互靠近的侧面上均固定安装有矩形板，所述矩形板的末端固定安装有窄口板，所述窄口板远离矩形板的端部固定安装有扩口板，所述扩口板用于冷冻食品朝着输送带的中心位置输送，所述窄口板用于单次单个冷冻食品的输送。

7、优选的，所述扩口板和所述窄口板均位于输送带的上方，所述扩口板和所述窄口板与输送带之间的距离小于冷冻食品的高度。

8、本发明的目的之二在于，提供了一种用于冷冻食品的体积检测方法，包括上述所述的用于冷冻食品的体积检测装置，具体包括如下步骤：

9、s1、首先启动驱动电机使其工作，带动输送带转动，进行冷冻食品的输送操作；

10、s11、高度较高的冷冻食品在输送带上输送并碰撞到刮倒辊后，刮倒辊会将冷冻食品给刮倒，刮倒后的冷冻食品高度仍超过最大通过高度时，刮倒辊会阻挡冷冻食品的通过；

11、s12、输送带上的冷冻食品通过刮倒辊后再经过扩口板时，冷冻食品会被扩口板朝着输送带的中心位置处推动，冷冻食品最后会顺着两个窄口板之间的间隙部位被向前输送；

12、s2、冷冻食品随着输送带输送至激光扫描机箱和激光扫描镜头部位，正常工作的激光扫描镜头对冷冻食品的外形进行激光扫描操作，并将扫描后的成像在激光扫描机箱上的显示屏上进行显示，同时，将扫描数据传输至后台数据处理中心；

13、s3、随着输送带继续转动带动冷冻食品运动至3d相机仪部位后，正常工作的3d相机镜头对冷冻食品进行进一步的成像拍摄，将成像数据与激光扫描镜头扫描的数据进行比对，复核激光扫描镜头的检测结果，进行精确体积检测操作。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明通过设置的限位组件，便于利用刮倒辊实现对高度较高的冷冻食品进行刮倒，使原本竖直放置的冷冻食品刮倒后能够呈水平状放置，另外横竖高度均超过最大范围的冷冻食品在运送至刮倒辊部位后，能够被刮倒辊阻挡，使冷冻食品无法通过，避免冷冻食品后续直接碰撞到激光扫描镜头或者3d相机镜头上，造成镜头损坏，达到限制高度和刮倒操作的效果。

16、2、本发明通过设置的窄口板和扩口板，便于利用窄口板和扩口板实现将输送带边缘位置的冷冻食品朝着输送带的中心位置输送，使冷冻食品能够处在输送带的中心位置，避免冷冻食品处在输送带的边缘与激光扫描机箱和3d相机仪之间发生碰撞。

技术特征：

1.一种用于冷冻食品的体积检测装置，包括激光扫描机箱(1)和设置在激光扫描机箱(1)一侧的3d相机仪(11)，其特征在于：所述激光扫描机箱(1)上固定安装有激光扫描镜头(10)，所述3d相机仪(11)的内表面上固定安装有3d相机镜头(12)，所述激光扫描机箱(1)和所述3d相机仪(11)之间设置有用于输送冷冻食品的输送带(20)，所述激光扫描机箱(1)的侧面上设置有用于对体积大的冷冻食品进行刮倒的限位组件(3)，所述限位组件(3)包括两个相互对称且固定安装在所述激光扫描机箱(1)侧面上的固定板(30)，两个所述固定板(30)之间设置有水平杆(34)，所述水平杆(34)的端部固定安装有连杆(35)，两个所述连杆(35)的末端杆体之间通过转轴转动连接有刮倒辊(36)。

2.根据权利要求1所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述输送带(20)的两端部均设置有转轴(2)，所述输送带(20)套在两个所述转轴(2)上，所述转轴(2)与外接架体之间转动连接，其中一个所述转轴(2)的末端同轴设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)固定安装在外接架体上。

3.根据权利要求1所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述固定板(30)的顶部板体内设置有与外界相连通的轴孔(301)，所述连杆(35)的端部板体上固定安装有凸柱(37)，所述凸柱(37)穿过所述轴孔(301)并与所述轴孔(301)之间转动连接，所述凸柱(37)的末端固定安装有螺柱(371)，所述螺柱(371)上螺纹连接有螺母(38)。

4.根据权利要求3所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述螺母(38)上设置有用于转动的把手，所述凸柱(37)与轴孔(301)之间转动连接用于调整刮倒辊(36)的位置。

5.根据权利要求1所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：两个所述固定板(30)相互靠近的侧面上均固定安装有矩形板(31)，所述矩形板(31)的末端固定安装有窄口板(32)，所述窄口板(32)远离矩形板(31)的端部固定安装有扩口板(33)，所述扩口板(33)用于冷冻食品朝着输送带(20)的中心位置输送，所述窄口板(32)用于单次单个冷冻食品的输送。

6.根据权利要求5所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于：所述扩口板(33)和所述窄口板(32)均位于输送带(20)的上方，所述扩口板(33)和所述窄口板(32)与输送带(20)之间的距离小于冷冻食品的高度。

7.一种用于冷冻食品的体积检测方法，包括权利要求1-6任一所述的用于冷冻食品的体积检测装置，其特征在于，具体包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及冷冻食品体积检测工具技术领域，具体地说，涉及一种用于冷冻食品的体积检测装置及检测方法，包括激光扫描机箱和设置在激光扫描机箱一侧的3d相机仪，激光扫描机箱上安装有激光扫描镜头，3d相机仪上安装有3d相机镜头，激光扫描机箱和3d相机仪之间设置有用于输送冷冻食品的输送带，激光扫描机箱的侧面上设置有限位组件，限位组件包括两个固定安装在激光扫描机箱侧面上的固定板，水平杆的端部固定安装有连杆，两个连杆之间通过转轴转动连接有刮倒辊，矩形板的末端固定安装有窄口板，窄口板的端部固定安装有扩口板。本发明具有将冷冻食品朝着中间位置输送和将高度较高的冷冻食品给刮倒，阻挡超过范围的冷冻食品通过的效果。

技术研发人员：邹丽莉
受保护的技术使用者：威海三辉未了智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13