一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及药瓶检测，具体涉及一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、在医药行业的药品生产中，药瓶的生产需要经过多个环节。药瓶作为盛装药品的容器，其生产流程中的每个环节都必须要进行严格的监控，尤其在出厂前的检验尤为重要。对药瓶的检测范围包括药瓶的高度是否符合标准、药瓶瓶身和瓶底的情况进行检测。

2、目前市场上使用的药瓶成品检测装置难以在不影响药瓶传输的情况下，从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法，解决以下技术问题：

2、现有的药瓶成品检测技术，难以在不影响药瓶传输的情况下，从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种聚乙烯药瓶成品检测装置，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘；

5、所述检测转盘的顶端设置有顶端盖板，所述顶端盖板的边沿设置有药瓶检测定位机构，所述药瓶检测定位机构共设置有若干个，若干个所述药瓶检测定位机构呈环形阵列状分布于顶端盖板的边沿，所述药瓶检测定位机构包括：物料槽和推料板，所述物料槽共设置有若干个，若干个所述物料槽的内部一侧均设置有推料板；

6、所述检测转盘的一侧有第一侧图像采集机构，所述检测转盘的另一侧有第二侧图像采集机构，所述第一侧图像采集机构包括：第一侧图像采集模块安装板和安装于其一侧的第一侧图像采集模块，所述第一侧图像采集模块安装板安装于第一承接板的一侧；

7、所述第二侧图像采集机构包括：第二侧图像采集模块安装板和安装于其一侧的第二侧图像采集模块，所述第二侧图像采集模块安装板安装于第二承接板的一侧；

8、其中，所述第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块相对设置。

9、进一步的，所述药瓶检测定位机构还包括：推料气缸，所述推料板的一侧连接到推料气缸的活塞，所述推料气缸位于顶端盖板内，所述物料槽的底端设置有瓶底图像采集探头。

10、进一步的，所述第一侧图像采集模块安装板的一侧设置有检测板，所述检测板共设置有两个，两个所述检测板相对的一侧设置有瓶口图像采集探头。

11、进一步的，两个所述检测板的一端均通过连接杆连接到调节螺纹管，所述连接杆贯穿第一侧图像采集模块安装板的内部并延伸至第一侧图像采集模块安装板的另一侧，所述调节螺纹管内部通过螺纹连接有螺纹调节杆。

12、进一步的，所述检测传输带包括：送料传输带和出料传输带，所述检测转盘位于送料传输带和出料传输带之间。

13、进一步的，所述检测转盘的顶面水平高度与送料传输带和出料传输带的水平高度相等，所述检测转盘的底端连接有驱动电机。

14、进一步的，所述第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块均设置有若干个，若干个所述第一侧图像采集模块和若干个所述第二侧图像采集模块一一对应。

15、进一步的，所述送料传输带靠近检测转盘的一侧设置有导料滑槽，所述导料滑槽靠近检测转盘的一侧开口宽度与物料槽的开口宽度相等。

16、进一步的，所述出料传输带靠近检测转盘的一侧设置有出料滑槽，所述出料滑槽靠近检测转盘一侧的开口宽度大于出料滑槽远离检测转盘一侧的开口宽度。

17、一种聚乙烯药瓶成品检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

18、s1：将检测板调节到聚乙烯药瓶的合格高度范围的最大值，将待检测的聚乙烯药瓶放置到送料传输带上，送料传输带上的药瓶移动到导料滑槽内；

19、s2：药瓶依次经过导料滑槽，经过导料滑槽的药瓶依次移动到检测转盘上的物料槽内，物料槽内的聚乙烯药瓶转动到检测板处，高于检测板高度的聚乙烯药瓶掉落到第一承接板；

20、s3：高度不超过聚乙烯药瓶的合格高度范围的药瓶移动到两个检测板之间，两个检测板相对的瓶口图像采集探头对药瓶瓶口处的图像进行采集，同时，物料槽底端的瓶底图像采集探头对药瓶底部的图像进行采集；

21、s4：检测转盘带动物料槽上的药瓶从导料滑槽处转动到出料滑槽处，物料槽上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块之间，检测转盘两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；

22、s5：通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记，标记位置转动到第二承接板处剔除；未标记的位置转动到出料滑槽处，将瓶子推出到出料传输带上，传输到下一检测位置。

23、本发明的有益效果：

24、本发明通过检测转盘带动物料槽上的药瓶从导料滑槽处转动到出料滑槽处，相互对应设置的多个第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块，物料槽上的药瓶以不同角度转动到第一侧图像采集模块和第二侧图像采集模块之间，检测转盘两侧的第一侧图像采集机构和第二侧图像采集机构从多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集；并通过视觉检测系统分析采集的瓶身处的图像、瓶口处的图像和瓶底部的图像，对图像不对称的检测位置进行标记，对没有采集到瓶口处的图像的检测位置进行标记；便于多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测，保证对瓶体各个位置的检测的准确性。

技术特征：

1.一种聚乙烯药瓶成品检测装置，其特征在于，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘(4)；

2.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述药瓶检测定位机构还包括：推料气缸(5)，所述推料板(17)的一侧连接到推料气缸(5)的活塞，所述推料气缸(5)位于顶端盖板(18)内，所述物料槽(6)的底端设置有瓶底图像采集探头(19)。

3.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述第一侧图像采集模块安装板(14)的一侧设置有检测板(16)，所述检测板(16)共设置有两个，两个所述检测板(16)相对的一侧设置有瓶口图像采集探头(11)。

4.根据权利要求3所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，两个所述检测板(16)的一端均通过连接杆(13)连接到调节螺纹管(20)，所述连接杆(13)贯穿第一侧图像采集模块安装板(14)的内部并延伸至第一侧图像采集模块安装板(14)的另一侧，所述调节螺纹管(20)内部通过螺纹连接有螺纹调节杆(21)。

5.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述检测传输带包括：送料传输带(2)和出料传输带(12)，所述检测转盘(4)位于送料传输带(2)和出料传输带(12)之间。

6.根据权利要求5所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述检测转盘(4)的顶面水平高度与送料传输带(2)和出料传输带(12)的水平高度相等，所述检测转盘(4)的底端连接有驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述第一侧图像采集模块(15)和第二侧图像采集模块(7)均设置有若干个，若干个所述第一侧图像采集模块(15)和若干个所述第二侧图像采集模块(7)一一对应。

8.根据权利要求5所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述送料传输带(2)靠近检测转盘(4)的一侧设置有导料滑槽(3)，所述导料滑槽(3)靠近检测转盘(4)的一侧开口宽度与物料槽(6)的开口宽度相等。

9.根据权利要求5所述的一种聚乙烯药瓶成品检测装置,其特征在于，所述出料传输带(12)靠近检测转盘(4)的一侧设置有出料滑槽(10)，所述出料滑槽(10)靠近检测转盘(4)一侧的开口宽度大于出料滑槽(10)远离检测转盘(4)一侧的开口宽度。

10.一种聚乙烯药瓶成品检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种聚乙烯药瓶成品检测装置及其检测方法，包括：检测传输带和位于其中部的检测转盘；所述检测转盘的顶端设置有顶端盖板，所述顶端盖板的边沿设置有药瓶检测定位机构，所述药瓶检测定位机构共设置有若干个，若干个所述药瓶检测定位机构呈环形阵列状分布于顶端盖板的边沿，所述药瓶检测定位机构包括：物料槽和推料板，所述物料槽共设置有若干个，若干个所述物料槽的内部一侧均设置有推料板；所述检测转盘的一侧有第一侧图像采集机构，所述检测转盘的另一侧有第二侧图像采集机构；便于多种角度对药瓶瓶身处的图像进行采集，同时不影响对瓶体的底部和瓶口处的检测，保证对瓶体各个位置的检测的准确性。

技术研发人员：胡银方
受保护的技术使用者：安徽银泰塑业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13