地块测绘方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及无人设备，尤其涉及一种地块测绘方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着无人设备技术的发展，越来越多的无人设备被应用于各种地块进行高空作业。在对地块进行作业前，会通过无人设备或测绘器对地块进行测绘，以获取到地块的位置信息。无人设备基于地块的位置信息规划飞行航线，基于飞行航线对地块进行作业。

2、在现有技术中，测绘多个地块时，无人设备或测绘器会抵达某个地块的各个顶点进行打点，基于该地块的顶点位置确定该地块的位置信息，然后无人设备或测绘器再移动到下一地块的各个顶点进行打点和确定下一地块的位置信息。由于现有技术是对一个地块完成测绘后再开始对下一地块的测绘，如果测绘的多个地块中有两个相邻的地块，那么无人设备或测绘器对其中一个地块进行打点后又要返回到之前的打点位置附近，使得无人设备或测绘器在打点过程中产生冗余移动路径，测绘效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种地块测绘方法、装置、设备及存储介质，可将同一地块的顶点划分至同一顶点集合，当打点设备对不同地块的顶点进行穿插打点时可确定出将顶点划分至所属地块对应的顶点集合中，无需对一个地块完成测绘后再开始对下一地块的测绘，解决了现有技术中无人设备或测绘器在打点过程中会产生冗余移动路径的问题，有效提高了测绘效率。

2、第一方面，本申请提供了一种地块测绘方法，包括：

3、控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标；其中，所述打点设备可连续采集相邻的两个地块之间相邻的两顶点的第一坐标；

4、对各个顶点进行归类以将同一地块的顶点划分至同一顶点集合；

5、基于所述顶点集合中各个顶点的第一坐标，生成对应地块的第一位置信息。

6、第二方面，本申请提供了一种地块测绘装置，包括：

7、打点模块，被配置为控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标；其中，所述打点设备可连续采集相邻的两个地块之间相邻的两顶点的第一坐标；

8、分类模块，被配置为对各个顶点进行归类以将同一地块的顶点划分至同一顶点集合；

9、测绘模块，被配置为基于所述顶点集合中各个顶点的第一坐标，生成对应地块的第一位置信息。

10、第三方面，本申请提供了一种地块测绘设备，包括：

11、一个或多个处理器；存储器，存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的地块测绘方法。

12、第四方面，本申请提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的地块测绘方法。

13、在本申请中，通过控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标；其中，打点设备可连续采集相邻的两个地块之间相邻的两顶点的第一坐标；对各个顶点进行归类以将同一地块的顶点划分至同一顶点集合；基于顶点集合中各个顶点的第一坐标，生成对应地块的第一位置信息。通过上述技术手段，当打点设备穿插采集多个地块的顶点时，可将同一地块的所有顶点划分至同一顶点集合中，基于顶点集合中所有顶点的高精度坐标，可生成对应地块的高精度位置信息，无需对一个地块完成测绘后再开始对下一地块的测绘，实现用户可根据多个地块的位置关系，选择较快的移动路径控制打点设备移动到多个地块的顶点处打点，解决了现有技术中无人设备或测绘器按照地块顺序打点会产生重复移动路径的问题，有效提高了测绘效率。

技术特征：

1.一种地块测绘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地块测绘方法，其特征在于，所述对各个顶点进行归类以将同一地块的顶点划分至同一顶点集合，包括：

3.根据权利要求1所述的地块测绘方法，其特征在于，所述控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标，包括：

4.根据权利要求1或3所述的地块测绘方法，其特征在于，所述控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标，包括：

5.根据权利要求3所述的地块测绘方法，其特征在于，所述基于所述顶点集合中各个顶点的第一坐标，生成对应地块的第一位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的地块测绘方法，其特征在于，所述对各个顶点进行归类以将同一地块的顶点划分至同一顶点集合，包括：

7.根据权利要求1所述的地块测绘方法，其特征在于，在所述控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标之前，还包括：

8.根据权利要求1所述的地块测绘方法，其特征在于，在所述控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标之前，还包括：

9.根据权利要求8所述的地块测绘方法，其特征在于，所述基于所述各个顶点的第二坐标，通过路径最优算法搜索出经过所述各个顶点的目标路径，包括：

10.根据权利要求9所述的地块测绘方法，其特征在于，在所述控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标之后，还包括：

11.根据权利要求8所述的地块测绘方法，其特征在于，在所述响应于对卫星地图中地块的选中操作之前，还包括：

12.一种地块测绘装置，其特征在于，包括：

13.一种地块测绘设备，其特征在于，包括：

14.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-11任一所述的地块测绘方法。

技术总结
本申请公开一种地块测绘方法、装置、设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：控制打点设备采集多个地块的各个顶点的第一坐标；其中，打点设备可连续采集相邻的两个地块之间相邻的两顶点的第一坐标；对各个顶点进行归类以将同一地块的顶点划分至同一顶点集合；基于顶点集合中各个顶点的第一坐标，生成对应地块的第一位置信息。通过上述技术手段，可将同一地块的顶点划分至同一顶点集合，即使打点设备对不同地块的顶点进行穿插打点也可确定出各个顶点所属的地块，无需对一个地块完成测绘后再开始对下一地块的测绘，解决了现有技术中无人设备或测绘器在打点过程中会产生冗余移动路径的问题，有效提高了测绘效率。

技术研发人员：陈杰,吴尧晓,刘建,文辉
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12