雷达检测系统、方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种雷达检测系统、方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着雷达技术的发展，对雷达的采集精度也提出了新的需求。相关技术中是通过在实车环境或仿真软件中获取雷达数据，并根据数据来判断雷达的工作状态，而在实车环境测试过程中，由于测试过程复杂，雷达所采集到的电磁信号中不仅包含目标信息，还包含电磁干扰，以及天气、地形等干扰信息，从而会使得获得的数据存在不确定性。因此，在应用过程中需要对所获得的数据进行进一步的处理，以此来提高数据的准确度，如此操作会耗费大量的时间成本和人力成本，从而使得对雷达的检测效率较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种雷达检测系统、方法、装置及存储介质，以至少解决相关技术中对雷达检测的效率较低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种雷达检测系统，包括：待测试模块，待测试模块与数据转发模块连接，用于将采集到的数据传输至数据转发模块，和，基于数据转发模块输出的检测结果做出反馈，得到反馈结果；数据转发模块，包含外接数据线，用于传输采集到的数据和检测结果；上位机模块，与数据转发模块连接，用于显示采集到的数据，和，将检测结果发送至数据转发模块。

3、可选的，数据转发模块，包括：第一数据转发模块，与待测试模块连接，用于将采集到的数据进行格式转化，得到第一目标数据，和，将检测结果发送至待测试模块；第二数据转发模块，与第一数据转发模块和上位机模块连接，用于将对第一目标数据进行格式转化得到的第二目标数据发送至上位机模块，和，将检测结果发送至第一数据转发模块。

4、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种雷达检测方法，该方法包括：通过待测试模块采集数据；通过上位机模块将数据转发模块转发的目标数据进行可视化显示，得到检测结果；通过待测试模块基于数据转发模块转发的检测结果，得到反馈结果，反馈结果用于表示待测试模块是否正常。

5、可选的，数据转发模块包括：第一数据转发模块和第二数据转发模块，方法还包括：通过第一数据转发模块对数据进行格式转化，得到第一目标数据；通过第二数据转发模块将第一目标数据转化为目标格式，得到第二目标数据；通过第二数据转发模块将第二目标数据转发至上位机模块。

6、可选的，该方法还包括：通过数据转发模块将检测结果进行格式转化，得到第三目标数据；通过待测试模块对第三目标数据进行数据反馈，得到反馈结果。

7、可选的，数据转发模块包括：第一数据转发模块和第二数据转发模块，通过数据转发模块将检测结果进行格式转化，得到第三目标数据，包括：通过第二数据转发模块对检测结果进行格式转化，得到中间数据；通过第一数据转发模块对中间数据进行格式转化，得到第三目标数据。

8、可选的，该方法还包括：确定数据是否经过融合算法计算；在数据未经过融合算法计算的情况下，通过第一链路传输数据；在数据经过融合算法计算的情况下，通过第二链路传输数据，第二链路与第一链路的接口不同。

9、可选的，通过上位机模块将数据转发模块转发的目标数据进行可视化显示，包括：通过上位机模块显示待测试模块的目标数据；通过上位机模块显示待测试模块的功能信息。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种雷达检测装置，包括：获取模块，通过待测试模块采集数据；转化模块，用于通过上位机模块将数据转发模块转发的目标数据进行可视化显示，得到检测结果；显示模块，用于通过待测试模块基于数据转发模块转发的检测结果，得到反馈结果，反馈结果用于表示待测试模块是否正常。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，其特征在于，计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的雷达检测方法。

12、在本发明实施例提供的雷达检测系统中通过，待测试模块，待测试模块与数据转发板模块连接，用于将采集到的数据传输至数据转发模块，和，基于数据转发模块输出的检测结果做出反馈，得到反馈结果；数据转发模块，包含外接数据线，用于传输采集到的数据和检测结果；上位机模块，与数据转发模块连接，用于显示采集到的数据，和，将检测结果发送至数据转发模块。容易注意到的是，在将待测试模块采集到的数据传输到上位机模块后，可以通过上位机对数据进行显示，从而可以将待测试模块所采集到的数据进行可视化，在此基础上可以将上位机模块的检测结果发送到待测试模块，得到待测试模块的反馈，也即，通过数据可视化显示以及数据回灌，提高了对雷达的检测效率，进一步的解决了相关技术中对雷达检测的效率较低的技术问题。

技术特征：

1.一种雷达检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达检测系统，其特征在于，所述数据转发模块，包括：

3.一种雷达检测方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据转发模块包括：第一数据转发模块和第二数据转发模块，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据转发模块包括：第一数据转发模块和第二数据转发模块，通过所述数据转发模块将所述检测结果进行格式转化，得到第三目标数据，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过上位机模块将数据转发模块转发的所述目标数据进行可视化显示，包括：

9.一种雷达检测装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求3至8中任一项所述的雷达检测方法。

技术总结
本发明公开了一种雷达检测系统、方法、装置及存储介质。其中，该系统包括：待测试模块，待测试模块与数据转发模块连接，用于将采集到的数据传输至数据转发模块，和，基于数据转发模块输出的检测结果做出反馈，得到反馈结果；数据转发模块，包含外接数据线，用于传输采集到的数据和检测结果；上位机模块，与数据转发模块连接，用于显示采集到的数据，和，将检测结果发送至数据转发模块。本发明解决了相关技术中对雷达检测的效率较低的技术问题。

技术研发人员：陈欣欣,周克林,陈又葛,赵轩,董奥迪,温瑞凯,李湘杰
受保护的技术使用者：福瑞泰克智能系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13