预充针注射针筒用拉拔检测装置和检测方法与流程

本发明属于针筒检测，具体涉及一种预充针注射针筒用拉拔检测装置和检测方法。

背景技术：

1、针筒是由筒体和针组成的注射部件，通常针由金属材料制成，而筒体由中硼硅等材料制成，针和筒体之间需要连接牢固，才能避免在运输过程中或注射过程中针从筒体上脱落，由于目前缺少对针和筒体之间连接强度进行精确检测的设备，只能通过人工拉拔检测，成本较高，且检测精度较差，并且由于针的尺寸较为细小，人工难以抓住针，导致检测困难。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出一种预充针注射针筒用拉拔检测装置和检测方法，该预充针注射针筒用拉拔检测装置具有对针筒上针和筒体间连接强度进行有效检测的优点。

3、根据本发明实施例的预充针注射针筒用拉拔检测装置，包括：安装基座；夹持组件，所述夹持组件通过拉拔组件与所述安装基座相连，所述夹持组件用于夹持针筒上的针，所述拉拔组件用于驱动所述夹持组件沿上下方向活动，进而带动所述针筒沿上下方向活动；按压组件，所述按压组件沿上下方向可滑动设在所述安装基座上，所述按压组件的一部分可沿水平方向活动，以靠近或远离所述针筒上的筒体，所述按压组件的一部分靠近所述筒体时，所述按压组件的一部分与所述筒体相抵，以向所述筒体施加向下的按压力。

4、本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用夹持组件夹紧针筒上的针后，通过拉拔组件拉动整个针筒向上运动，而按压组件对针筒上的筒体施加向下的按压力，从而完成整个拉拔检测过程，将本发明安装在针筒的输送路径上，可实现自动化连续检测，检测效率较高，相较于人工拉拔，本发明每次检测额按压力参数保持一致，使得检测结果更加准确，便于将不合格针筒剔除，提高了针筒的最终成品率。

5、根据本发明一个实施例，所述拉拔组件包括：提升气缸和提升安装板，所述提升气缸设于所述安装基座上；所述提升安装板设于所述提升气缸的输出端，所述提升气缸驱动所述提升安装板沿上下方向活动，所述夹持组件设于所述提升安装板上。

6、根据本发明一个实施例，所述夹持组件包括：连接块、夹爪气缸、两个手指和两个夹持块，所述夹爪气缸通过所述连接块与所述提升安装板相连，所述夹爪气缸上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上均设置有一个所述手指，每个所述手指上设置有一个夹持块，两个所述夹持块相对设置，两个所述夹持块用于夹持所述针。

7、根据本发明一个实施例，一所述夹持块朝向另一所述夹持块的一侧具有滚花面。

8、根据本发明一个实施例，所述按压组件包括：活动块、导轨滑块组件、伸缩气缸和按压块，所述活动块通过所述导轨滑块组件与所述安装基座滑动相连，所述活动块的滑动方向与所述提升安装板的活动方向相同，所述伸缩气缸设在所述活动块的侧面，所述按压块设于所述伸缩气缸的活塞端，所述伸缩气缸驱动所述按压块水平运动至所述筒体上方，在所述针筒向上运动时，所述按压块向所述筒体施加向下的按压力。

9、根据本发明一个实施例，所述活动块上设置有多个砝码，所述砝码的数量可调节，通过改变所述砝码的数量，以改变所述按压力。

10、根据本发明一个实施例，所述按压组件还包括：限位块和缓冲器，所述限位块设于所述安装基座上，所述限位块位于所述活动块的下方，所述缓冲器设在所述限位块上，所述缓冲器用于在所述活动块向下运动时进行缓冲。

11、根据本发明一个实施例，所述按压块上具有两个按压指，两个所述按压指之间形成有豁口，所述伸缩气缸驱动所述按压块水平运动至所述筒体上方时，所述针从所述豁口穿过，两个所述按压指的下表面与所述筒体相抵。

12、根据本发明一个实施例，所述连接块上设置有位移传感器，所述位移传感器用于直接监测所述活动块与所述连接块之间的相对位移，从而间接监测所述针和所述筒体之间的相对位移。

13、根据本发明一个实施例，一种检测方法，采用上述的预充针注射针筒用拉拔检测装置对针筒上针和筒体之间的连接强度进行检测，包括以下步骤，步骤一：根据不同针筒的检测要求，通过在按压组件上增加或减少砝码来改变按压力；步骤二：按压组件的一部分沿水平方向运动至筒体上方；步骤三：夹持组件夹持住针后，拉动整个针筒向上运动，利用位移传感器监测夹持组件与按压组件之间的相对位置，若整个过程夹持组件与按压组件之间距离不变，则判定该针筒上针和筒体之间的连接强度合格，反之不合格。

14、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

15、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述拉拔组件（62）包括：提升气缸（621）和提升安装板（622），所述提升气缸（621）设于所述安装基座（61）上；所述提升安装板（622）设于所述提升气缸（621）的输出端，所述提升气缸（621）驱动所述提升安装板（622）沿上下方向活动，所述夹持组件（63）设于所述提升安装板（622）上。

3.根据权利要求2所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述夹持组件（63）包括：连接块（631）、夹爪气缸（633）、两个手指（634）和两个夹持块（635），所述夹爪气缸（633）通过所述连接块（631）与所述提升安装板（622）相连，所述夹爪气缸（633）上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上均设置有一个所述手指（634），每个所述手指（634）上设置有一个夹持块（635），两个所述夹持块（635）相对设置，两个所述夹持块（635）用于夹持所述针。

4.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，一所述夹持块（635）朝向另一所述夹持块（635）的一侧具有滚花面。

5.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述按压组件（64）包括：活动块（641）、导轨滑块组件（642）、伸缩气缸（644）和按压块（645），所述活动块（641）通过所述导轨滑块组件（642）与所述安装基座（61）滑动相连，所述活动块（641）的滑动方向与所述提升安装板（622）的活动方向相同，所述伸缩气缸（644）设在所述活动块（641）的侧面，所述按压块（645）设于所述伸缩气缸（644）的活塞端，所述伸缩气缸（644）驱动所述按压块（645）水平运动至所述筒体上方，在所述针筒向上运动时，所述按压块（645）向所述筒体施加向下的按压力。

6.根据权利要求5所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述活动块（641）上设置有多个砝码（643），所述砝码（643）的数量可调节，通过改变所述砝码（643）的数量，以改变所述按压力。

7.根据权利要求6所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述按压组件（64）还包括：限位块（646）和缓冲器（647），所述限位块（646）设于所述安装基座（61）上，所述限位块（646）位于所述活动块（641）的下方，所述缓冲器（647）设在所述限位块（646）上，所述缓冲器（647）用于在所述活动块（641）向下运动时进行缓冲。

8.根据权利要求5所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述按压块（645）上具有两个按压指（6451），两个所述按压指（6451）之间形成有豁口，所述伸缩气缸（644）驱动所述按压块（645）水平运动至所述筒体上方时，所述针从所述豁口穿过，两个所述按压指（6451）的下表面与所述筒体相抵。

9.根据权利要求5所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置，其特征在于，所述连接块（631）上设置有位移传感器（632），所述位移传感器（632）用于直接监测所述活动块（641）与所述连接块（631）之间的相对位移，从而间接监测所述针和所述筒体之间的相对位移。

10.一种检测方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的预充针注射针筒用拉拔检测装置对针筒上针和筒体之间的连接强度进行检测，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结
本发明属于针筒检测技术领域，具体公开了一种预充针注射针筒用拉拔检测装置，包括：安装基座；夹持组件，夹持组件通过拉拔组件与安装基座相连，夹持组件用于夹持针筒上的针，拉拔组件用于驱动夹持组件沿上下方向活动，进而带动针筒沿上下方向活动；按压组件，按压组件沿上下方向可滑动设在安装基座上，按压组件的一部分可沿水平方向活动，以靠近或远离针筒上的筒体，按压组件的一部分靠近筒体时，按压组件的一部分与筒体相抵，以向筒体施加向下的按压力。将本发明能够自动化连续检测，检测效率较高，相较于人工拉拔，本发明每次检测额按压力参数保持一致，使得检测结果更加准确，便于将不合格针筒剔除，提高了针筒的最终成品率。

技术研发人员：黄成,俞洋,任超
受保护的技术使用者：谱为科技（常州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12