一种智能感知芯片用检测装置及其检测方法

本发明涉及芯片检测领域，更具体地说，它涉及一种智能感知芯片用检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、智能感知芯片在封装之后，需要对该芯片封装进行检测，检测内容多样，该芯片封装两侧具有多个引脚，需要检测芯片封装两侧引脚之间的距离是否满足设计要求，以及引脚高度是否保持一致，现在检测装置无法满足上述检测要求。

技术实现思路

1、本发明提供一种智能感知芯片用检测装置及其检测方法，解决相关技术中对芯片引脚进行检测的技术问题。

2、本发明提供了一种智能感知芯片用检测装置，包括架体，架体水平设置，架体的中间设置有输送带结构，输送带结构的上方设置有夹持装置，夹持装置夹持芯片，夹持装置上方设置有检测机构，检测机构包括套筒、a弹簧、检测杆体、检测件及a感应器，套筒和检测杆体立状设置，套筒和检测杆体的数量均为两组，每组套筒和检测杆体的数量为两个，检测杆体滑动插装在套筒的内部，a弹簧设置在套筒的内部，a弹簧和检测杆体固定连接，检测件设置在检测杆体一侧下部，a感应器插装在套筒内部，a感应器与a弹簧接触配合，套筒的上方设置有调距结构、升降结构和检测组件，调距结构用于调节两组套筒之前的距离，升降结构用于带动两组检测杆体同步升降，检测组件检测两组引脚长度方向的高度是否发生变化。

3、进一步，夹持装置包括底板、夹持板和伸缩组件，底板水平设置，底板安装在输送带结构上，夹持板的数量为两组，夹持板立状设置，夹持板滑动插装在底板上，伸缩组件带动两组夹持板沿底板的长度方向相互靠近或者远离。

4、进一步，伸缩组件包括滑槽和b弹簧，滑槽开设在底板上，滑槽与夹持板滑动连接，b弹簧水平设置在滑槽内部，且b弹簧与夹持板固定连接。

5、进一步，两组夹持板相靠近的一侧均粘连有橡胶垫。

6、进一步，调距结构包括螺纹杆和支撑块，螺纹杆的数量为两组，螺纹杆横向设置，螺纹杆和架体的长度方向平行，螺纹杆和套筒螺纹连接，支撑块和螺纹杆转动连接。

7、进一步，升降结构包括横梁、支撑架和驱动件，支撑架立状设置，支撑架的下方设置有移动组件，移动组件带动支撑架沿架体的长度方向往复移动，支撑架和横梁滑动连接，驱动件驱动横梁在支撑架上升降。

8、进一步，驱动件包括电动推杆，电动推杆固定安装在支撑架的上方，电动推杆立状设置，电动推杆的输出端贯穿支撑架并与横梁固定连接。

9、进一步，移动组件包括支撑板和动力件，支撑板固定安装在支撑架的下方，支撑板水平设置，支撑板和架体滑动连接，动力件水平设置，动力件和架体固定连接，动力件的输出端和支撑板固定连接。

10、进一步，检测组件包括双向液压缸、框架、c弹簧及b感应器，双向液压缸固定安装在横梁的上方，双向液压缸水平设置，双向液压缸的输出端和支撑块固定连接，框架滑动套设在检测杆体的外部，框架水平设置，c弹簧和b感应器均插装在框架的内部，且c弹簧和b感应器接触配合，c弹簧的数量为两组，检测杆体位于两组c弹簧之间。

11、一种智能感知芯片用检测方法，具体包括以下步骤：

12、s1、夹持装置对芯片进行夹持，输送带结构带动芯片在架体的内部横向移动，此时芯片封装处于水平分布，芯片两侧引脚向外延伸分布；

13、s2、根据相邻两组引脚之间标准间距调整两组检测杆体之间的距离，检测杆体通过a弹簧在套筒内部伸缩，采用转动螺纹杆的方式对两组检测杆体之间的距离进行调整；

14、s3、引脚间距检测：通过升降结构向下移动检测杆体，两检测杆体插入引脚之间的区域，随后拉动检测杆体向引脚方向移动，两组检测杆体上的检测件同时与两组引脚接触，则检测合格；

15、后端检测杆体上的检测件与引脚接触，或者引脚推动检测杆体位置发生变化，导致前端检测杆体上的检测件与引脚分离，则检测不合格，相邻两组引脚之间距离不同；

16、s4、引脚长度方向间距是否一致检测：上一步检测合格后，双向液压缸带动两组螺纹杆沿着引脚长度方向移动，螺纹杆带动两组检测杆体同步移动，在此过程中，若两检测杆体无位移变化，则引脚长度方向的间距一致，为合格，反之则不合格；

17、s5：引脚高度即相邻两组引脚是否处于同一水平面检测：两组检测杆体回复原位，移动组件带动检测杆体移动，两组检测杆体平移到芯片相邻两组引脚的上方，升降结构带动两组检测杆体向下移动，两组检测杆体的下端同时与两组引脚上端面接触，检测杆体的高度方向无变化，则两组引脚在同一水平面上，依次沿着引脚宽度方向选择三点检测，三次检测两组检测杆体的高度均无变化，则表示检测合格，反之则检测不合格；

18、调节两组检测杆体在引脚表面沿着引脚长度移动，通过检测在此过程中两组检测杆体的高度是否发生变化，以此来检测相邻两组引脚长度方向的高度是否保持一致，若两组检测杆体的高度均未发生变化，则表示检测合格，反之则检测不合格。

19、本发明的有益效果在于：本发明能够对芯片相邻两组引脚之间的距离进行检测，检测相邻两组引脚之间的距离是否相同，沿着引脚宽度方向选择三点进行检测，使得检测的结果更加准确，而且能够对相邻引脚是否处于同一高度进行检查，同时能够对引脚的长度进行检测，检测出引脚是否发生弯折，而且能够检测出哪组引脚不合格，使得对引脚的检测更加全面，有利于保证芯片的质量，避免不合格的芯片出厂，影响芯片的使用效果。

技术特征：

1.一种智能感知芯片用检测装置，包括架体(1)，其特征在于，架体(1)水平设置，架体(1)的中间设置有输送带结构(11)，输送带结构(11)的上方设置有夹持装置，夹持装置夹持芯片，夹持装置上方设置有检测机构，检测机构包括套筒(12)、a弹簧(13)、检测杆体(14)、检测件(15)及a感应器(16)，套筒(12)和检测杆体(14)立状设置，套筒(12)和检测杆体(14)的数量均为两组，每组套筒(12)和检测杆体(14)的数量为两个，检测杆体(14)滑动插装在套筒(12)的内部，a弹簧(13)设置在套筒(12)的内部，a弹簧(13)和检测杆体(14)固定连接，检测件(15)设置在检测杆体(14)一侧下部，a感应器(16)插装在套筒(12)内部，a感应器(16)与a弹簧(13)接触配合，套筒(12)的上方设置有调距结构、升降结构和检测组件，调距结构用于调节两组套筒(12)之前的距离，升降结构用于带动两组检测杆体(14)同步升降，检测组件检测两组引脚长度方向的高度是否发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，夹持装置包括底板(51)、夹持板(53)和伸缩组件，底板(51)水平设置，底板(51)安装在输送带结构(11)上，夹持板(53)的数量为两组，夹持板(53)立状设置，夹持板(53)滑动插装在底板(51)上，伸缩组件带动两组夹持板(53)沿底板(51)的长度方向相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，伸缩组件包括滑槽(52)和b弹簧(54)，滑槽(52)开设在底板(51)上，滑槽(52)与夹持板(53)滑动连接，b弹簧(54)水平设置在滑槽(52)内部，且b弹簧(54)与夹持板(53)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，两组夹持板(53)相靠近的一侧均粘连有橡胶垫(55)。

5.根据权利要求1所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，调距结构包括螺纹杆(21)和支撑块(22)，螺纹杆(21)的数量为两组，螺纹杆(21)横向设置，螺纹杆(21)和架体(1)的长度方向平行，螺纹杆(21)和套筒(12)螺纹连接，支撑块(22)和螺纹杆(21)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，升降结构包括横梁(41)、支撑架(42)和驱动件，支撑架(42)立状设置，支撑架(42)的下方设置有移动组件，移动组件带动支撑架(42)沿架体(1)的长度方向往复移动，支撑架(42)和横梁(41)滑动连接，驱动件驱动横梁(41)在支撑架(42)上升降。

7.根据权利要求6所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，驱动件包括电动推杆(43)，电动推杆(43)固定安装在支撑架(42)的上方，电动推杆(43)立状设置，电动推杆(43)的输出端贯穿支撑架(42)并与横梁(41)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，移动组件包括支撑板(44)和动力件(45)，支撑板(44)固定安装在支撑架(42)的下方，支撑板(44)水平设置，支撑板(44)和架体(1)滑动连接，动力件(45)水平设置，动力件(45)和架体(1)固定连接，动力件(45)的输出端和支撑板(44)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种智能感知芯片用检测装置，其特征在于，检测组件包括双向液压缸(31)、框架(61)、c弹簧(62)及b感应器(63)，双向液压缸(31)固定安装在横梁(41)的上方，双向液压缸(31)水平设置，双向液压缸(31)的输出端和支撑块(22)固定连接，框架(61)滑动套设在检测杆体(14)的外部，框架(61)水平设置，c弹簧(62)和b感应器(63)均插装在框架(61)的内部，且c弹簧(62)和b感应器(63)接触配合，c弹簧(62)的数量为两组，检测杆体(14)位于两组c弹簧(62)之间。

10.一种智能感知芯片用检测方法，具体包括以下步骤：

技术总结
本发明属于芯片检测领域，具体公开了一种智能感知芯片用检测装置及其检测方法。该智能感知芯片用检测装置包括架体，架体水平设置，架体的中间设置有输送带结构，输送带结构的上方设置有夹持装置，夹持装置夹持芯片，夹持装置上方设置有检测机构，检测机构包括套筒、A弹簧、检测杆体及检测件，套筒和检测杆体立状设置；该一种智能感知芯片用检测装置，本发明能够对芯片相邻两组引脚之间的距离进行检测，检测相邻两组引脚之间的距离是否相同，沿着引脚宽度方向选择三点进行检测，使得检测的结果更加准确，而且能够对相邻引脚是否处于同一高度进行检查，同时能够对引脚的长度进行检测，检测出引脚是否发生弯折，使得对引脚的检测更加全面。

技术研发人员：杨淑雯,黄楚云,张威
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14