一种滑板角速率参数采集方法、系统、介质及设备

本公开涉及数据处理，具体涉及一种滑板角速率参数采集方法、系统、介质及设备。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、冰雪运动在世界上已经成为各个国家提高国际影响力的项目之一，能够满足群众多样化的体育文化需求、提高全民健康水平、提升全民生活质量和幸福感，冰雪运动成为体育竞赛中的项目之一，参与冰雪运动的运动员越来越多，传统的人工通过慢速回放技术进行冰雪项目运动员成绩的判定变得困难；以自由式滑雪大跳台为例，运动员需要从一个近50米的斜坡上下滑，然后在斜坡的尽头腾跃，完成在空中的翻转、转体、抓板等技术的动作组合。其中，转体的角度由于需要人工搜集数据，在拥有众多运动员比赛的现场这项工作会非常繁琐，滑板的变化角度多样，参数细节的变化灵敏度较高，单纯的人工搜集微小参数的变化的精准度不高，难以将滑板的细节参数获取采集精准。

技术实现思路

1、本公开为了解决上述问题，提出了一种滑板角速率参数采集方法、系统、介质及设备，采用差分式声表面波陀螺仪，降低传感器的非线性误差，提高测量的准确度。

2、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

3、一种滑板角速率参数采集方法，包括：

4、使用电路激活的方式实现系统的启动，发射唤醒脉冲唤醒声表面波陀螺仪电路对使用者的滑板角速率参数进行采集；

5、将获取的滑板角速率模拟信号使用模数转换器转化成数字信号，并利用rfid存储器对数字信号进行存储；读取frid标签数据并传输至上位机，分析使用者的滑板平衡参数变化；

6、其中，射频唤醒电路包括阻抗匹配电路、倍压整流电路、滤波和解码电路，在倍压整流电路后的滤波和解码电路中加入超低功耗的解码结构，针对特定频率信号的编码方式解码出信号中原先设定的二进制序列，当解码出来的二进制序列与预先设定的相一致时，产生一个脉冲作为中断给声表面波陀螺仪节点的外部中端引脚，使节点唤醒。

7、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

8、一种滑板角速率参数采集系统，包括：

9、参数获取模块，用于使用电路激活的方式实现系统的启动，发射唤醒脉冲唤醒声表面波陀螺仪电路对使用者的滑板角速率参数进行采集；

10、信号转换模块，用于将获取的滑板角速率模拟信号使用模数转换器转化成数字信号；

11、存储模块，用于利用rfid存储器对数字信号进行存储；读取frid标签数据并传输至上位机，分析使用者的滑板平衡参数变化；

12、其中，射频唤醒电路包括阻抗匹配电路、倍压整流电路、滤波和解码电路，在倍压整流电路后的滤波和解码电路中加入超低功耗的解码结构，针对特定频率信号的编码方式解码出信号中原先设定的二进制序列，当解码出来的二进制序列与预先设定的相一致时，产生一个脉冲作为中断给声表面波陀螺仪节点的外部中端引脚，使节点唤醒。

13、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

14、一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行所述的一种滑板角速率参数采集方法。

15、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

16、一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行所述的一种滑板角速率参数采集方法。

17、与现有技术相比，本公开的有益效果为：

18、本公开采用的声表面波陀螺仪与其他类型的陀螺仪相比，声表面波陀螺仪具有成本低、尺寸小、动态范围广、寿命长等优势，本发明采用差分式声表面波陀螺仪，降低了传感器的非线性误差，提高了测量准确度。

19、本公开在倍压整流电路后加入了一个超低功耗的解码芯片。这种方式的引入极大程度上增强了射频唤醒模块的抗干扰性，因为该解码芯片不仅能够针对特定频率的信号，而且能够根据信号的编码方式解码出信号中原先设定的二进制序列。因此，即使在使用的环境中存在和本申请实施例所选用频率一样的信号，也不会产生具有唤醒功能的脉冲。一般情况下，干扰信号相对唤醒信号来讲都是无规律、不规则的，因此频段一样，含有的调制码也一样的干扰信号是几乎不存在的，即不会产生误唤醒。

技术特征：

1.一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，所述使用电路激活的方式实现系统的启动的过程包括：

3.如权利要求1所述的一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，所述表面波陀螺仪电路对使用者的滑板角速率参数进行采集的过程包括：

4.如权利要求1所述的一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，所述阻抗匹配电路用于最大限度的接收天线端的能量，所述倍压整流将有效的低频调制信号从高频载波中解调出来，以及分析原先设定的二进制序列，倍压整流电路采用的是肖特基二极管，在工作时是无源化的。

5.如权利要求1所述的一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，所述解码电路将低频调制信号中原先设定的有效二进制序列解调出来，滤波器集成在解码电路的芯片中，针对中心频率为低频的信号，当解码出来的二进制序列与预先设定的相一致时，产生一个脉冲作为中断给声表面波陀螺仪节点的外部中端引脚，使节点唤醒。

6.如权利要求1所述的一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，所述声表面波陀螺仪是由采用差分结构的saw双延迟线振荡器和频率采集结构构成的，基于由saw延迟线和反馈放大电路组成回路的自激振荡，并以两通道振荡器的差频作为传感信号。

7.如权利要求1所述的一种滑板角速率参数采集方法，其特征在于，使用模数转换器将声表面波陀螺仪输出的模拟信号转化成数字信号的过程包括滤波、采样、量化和编码四个步骤。

8.一种滑板角速率参数采集系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的一种滑板角速率参数采集方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的一种滑板角速率参数采集方法。

技术总结
本公开提供了一种滑板角速率参数采集方法、系统、介质及设备，涉及数据处理技术领域，方法包括使用电路激活的方式实现系统的启动，发射唤醒脉冲唤醒声表面波陀螺仪电路对使用者的滑板角速率参数进行采集；将获取的滑板角速率模拟信号使用模数转换器转化成数字信号，并利用RFID存储器对数字信号进行存储；读取FRID标签数据并传输至上位机，分析使用者的滑板平衡参数变化；在倍压整流电路后的滤波和解码电路中加入超低功耗的解码结构，针对特定频率信号的编码方式解码出信号中原先设定的二进制序列，当解码出来的二进制序列与预先设定的相一致时，产生一个脉冲作为中断给声表面波陀螺仪节点的外部中端引脚，使节点有效的被唤醒。

技术研发人员：邵秀婷,李烁,董鑫涛,周祉彤
受保护的技术使用者：山东师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16