一种商品图像计算机自动化检测装置的制作方法

本发明主要涉及商品检测，具体涉及一种商品图像计算机自动化检测装置。

背景技术：

1、商品图像计算机自动化检测指通过计算机视觉技术对商品图片进行自动检测，以便识别商品的信息、检测商品的完好在物流行业中，可以通过对快递包裹的图像进行自动分类和筛选，提高物流配送的效率和准确性。

2、现有技术中，公开号为cn209640897u的中国实用新型专利公开一种商品外形图像采集装置，该装置的摄像头安装在所述的商品放置台上方中心处，使用时，商品放置台包括水平设置的主转盘和小转盘，小转盘安装在主转盘的非圆心处，将商品放置在小转盘上，小转盘转动带动商品自转；主转盘转动带动商品周转，摄像头可以扫描任何物体实现虚拟建模与实体3d模型，扫描完成后可以把物体展开对物体进行标注所扫描物体特征标注，减少人工标图成本。该装置虽然可对商品的四面和顶面进行测量，但是无法对商品的底面进行测量；该装置为敞开式，无法为被测商品提供纯色背景，不利于进行准确的图形处理。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种商品图像计算机自动化检测装置，对商品的六个面都进行检测，同时提供纯色背景以提高图像检测的准确度。

2、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种商品图像计算机自动化检测装置，包括箱体，还包括箱盖机构，箱盖机构设于箱体上，回旋机构设于箱体内，上料机构与回旋机构相适应，箱体的内部侧面和顶部各设有摄像头；所述的回旋机构包括旋转盘，旋转盘的中心轴转动设于箱体的底部上，旋转盘上滑动设有滑块，滑块上固定设有平移盘，多级液压缸固定设于旋转盘上，多级液压缸的伸缩轴上滑动设有滑片，滑片固定设于平移盘底板，弹簧一的两端分别与滑片和多级液压缸的伸缩轴连接。

3、进一步地，所述的箱盖机构包括推杆，推杆有两个，推杆滑动设于箱体上，推杆的上端部设有齿条，齿条与齿轮形成齿轮啮合，齿轮转动设于旋转轴上，齿轮的侧边固定设有箱盖座，扭簧的两端分别与旋转轴和箱盖座固定连接，箱盖座上固定设有箱盖。

4、进一步地，所述的回旋机构包括电机，电机固定设于箱体的底部，电机的转动轴穿过箱体，电机的转动轴上固定设有主从齿轮，主从齿轮与从动齿轮形成齿轮啮合，从动齿轮固定设于旋转盘的中心轴上。

5、进一步地，所述的旋转盘的中间部位设有摄像头，且平移盘为透明材质。

6、进一步地，所述的平移盘的两侧设有斜面体，斜面体与推杆的下端部相适应。

7、进一步地，所述的上料机构包括支撑架，锥齿轮一固定设于中心轴的端部，中心轴转动设于支撑架上，单向机构的内外侧分别与中心轴和中心齿轮连接，中心齿轮与上料齿条形成齿轮啮合，上料齿条滑动设于支撑架下表面，弹簧二的两端分别与支撑架和上料齿条连接。

8、进一步地，所述的上料机构还包括锥齿轮二，锥齿轮二有两个，锥齿轮二与锥齿轮一形成齿轮啮合，锥齿轮二固定设于传动轴的一端，传动轴转动设于支撑架上，传动轴的另一端固定设有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四形成齿轮啮合，锥齿轮四固定设于驱动轴的下端，驱动轴转动设于支撑架上，驱动轴的上端固定设有带盘，同步带与两个带盘形成配合。

9、进一步地，所述的同步带的侧面依次垂直设有八个方块体，方块体上可拓展设有推块体。

10、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的平移盘伸出时，箱盖自动打开，以便于商品的取放，使商品顺利进入到箱体内进行拍摄；（2）本发明的平移盘与支撑架的开口相吻合后，多级液压缸持续工作，使同步带转动，驱使方块体和推块体位移，待检商品从待检区移动到平移盘上，而平移盘上的商品移动到已检区；（3）箱体和箱盖内侧均为相同的单色，以提高拍摄检测的准确率，箱体的内部设有补光灯用于拍摄，且可以对商品的六个面进行拍摄，采集全面的商品信息。

技术特征：

1.一种商品图像计算机自动化检测装置，包括箱体（1），其特征在于：还包括箱盖机构（2），箱盖机构（2）设于箱体（1）上，回旋机构（3）设于箱体（1）内，上料机构（4）与回旋机构（3）相适应，箱体（1）的内部侧面和顶部各设有摄像头（5）；

2.根据权利要求1所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的箱盖机构（2）包括推杆（201），推杆（201）有两个，推杆（201）滑动设于箱体（1）上，推杆（201）的上端部设有齿条（202），齿条（202）与齿轮（203）形成齿轮啮合，齿轮（203）转动设于旋转轴（204）上，齿轮（203）的侧边固定设有箱盖座（205），扭簧（206）的两端分别与旋转轴（204）和箱盖座（205）固定连接，箱盖座（205）上固定设有箱盖（207）。

3.根据权利要求1所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的回旋机构（3）包括电机（301），电机（301）固定设于箱体（1）的底部，电机（301）的转动轴穿过箱体（1），电机（301）的转动轴上固定设有主从齿轮（302），主从齿轮（302）与从动齿轮（303）形成齿轮啮合，从动齿轮（303）固定设于旋转盘（304）的中心轴上。

4.根据权利要求3所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的旋转盘（304）的中间部位设有摄像头（5），且平移盘（306）为透明材质。

5.根据权利要求4所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的平移盘（306）的两侧设有斜面体（3061），斜面体（3061）与推杆（201）的下端部相适应。

6.根据权利要求1所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的上料机构（4）包括支撑架（401），锥齿轮一（402）固定设于中心轴（403）的端部，中心轴（403）转动设于支撑架（401）上，单向机构（404）的内外侧分别与中心轴（403）和中心齿轮（405）连接，中心齿轮（405）与上料齿条（406）形成齿轮啮合，上料齿条（406）滑动设于支撑架（401）下表面，弹簧二（407）的两端分别与支撑架（401）和上料齿条（406）连接。

7.根据权利要求6所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的上料机构（4）还包括锥齿轮二（408），锥齿轮二（408）有两个，锥齿轮二（408）与锥齿轮一（402）形成齿轮啮合，锥齿轮二（408）固定设于传动轴（409）的一端，传动轴（409）转动设于支撑架（401）上，传动轴（409）的另一端固定设有锥齿轮三（410），锥齿轮三（410）与锥齿轮四（411）形成齿轮啮合，锥齿轮四（411）固定设于驱动轴（412）的下端，驱动轴（412）转动设于支撑架（401）上，驱动轴（412）的上端固定设有带盘（413），同步带（414）与两个带盘（413）形成配合。

8.根据权利要求7所述的一种商品图像计算机自动化检测装置，其特征在于：所述的同步带（414）的侧面依次垂直设有八个方块体（415），方块体（415）上可拓展设有推块体（416）。

技术总结
一种商品图像计算机自动化检测装置，涉及商品检测技术领域，包括箱箱体、箱盖机构、回旋机构、上料机构和摄像头，箱盖机构设于箱体上，回旋机构设于箱体内，上料机构与回旋机构相适应，箱体的内部侧面和顶部各设有摄像头；平移盘伸出时，箱盖自动打开，以便于商品的取放，使商品顺利进入到箱体内进行拍摄；平移盘与支撑架的开口相吻合后，多级液压缸持续工作，使同步带转动，驱使方块体和推块体位移，待检商品从待检区移动到平移盘上，而平移盘上的商品移动到已检区；箱体和箱盖内侧均为相同的单色，以提高拍摄检测的准确率，且可以对商品的六个面进行拍摄，采集全面的商品信息。

技术研发人员：张怡,柴炜嘉
受保护的技术使用者：焦作师范高等专科学校
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13