一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法与流程

本发明涉及视觉检测，具体为一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法。

背景技术：

1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

2、例如公告号cn212964653u的中国授权专利《一种便于调节的多角度视觉检测装置》，包括底部横移滑轨组、通过滑块安装在底部横移滑轨组上的纵移滑轨组、通过滑块安装在纵移滑轨组上的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括固定板、安装板、滑动板以及检测相机。

3、上述现有技术虽然可以对工件进行多角度检测，但是该装置检测角度有限，如对工件放置时的下端缺少检测，导致检测不全面，且该装置需要人工进行调节，一定程度上增加了劳动的强度，不利于日常的使用，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法，以解决上述背景技术中提出的视觉检测装置检测不全面和使用不方便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法，包括箱体，所述箱体前端的一侧活动安装有箱门，所述箱体的内部开设有检测室，所述检测室内部上端设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨安装有第一滑块，所述第一滑块的下端安装有第一视觉检测装置，所述检测室内部的一侧设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的安装有第二滑块，所述第二滑块的一端安装有第二视觉检测装置，所述检测室内部的下端设置有检测台，所述检测台内部上端的中间位置处安装有第一电磁铁；

3、还包括固定盒，其设置在所述检测台上方的一侧，所述固定盒一侧的中间位置处焊接有转动块，所述转动块与检测室中间通过第二转轴转动连接，所述固定盒的内部转动设置有双螺纹传动杆，所述双螺纹传动杆外部的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧均焊接有夹持块，所述夹持块的一端均贯穿并延伸至固定盒的外部，且夹持块均与固定盒滑动配合，所述转动块上方的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与转动块之间通过连接杆相连接，且转动块与电动伸缩杆和转动块均转动连接；

4、还包括传动腔，且设置在所述箱体内部一侧的中间位置处，所述传动腔的内部上下端均焊接有一组滑杆，且每组滑杆均焊接有两个，所述传动腔的内部均设置有移动块，所述滑杆均贯穿移动块，且滑杆均与移动块滑动配合，所述移动块一侧的中间位置处胶接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿并延伸至传动腔的外部，且移动杆与传动腔滑动配合；

5、还包括第一转轴，其固定设置在所述检测台下端的中间位置处，所述第一转轴的下方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一转轴之间通过联轴器传动连接。

6、优选的，所述螺纹套的一侧焊接有限位块，所述双螺纹传动杆的一侧焊接有限位杆，所述限位块均被限位杆贯穿，且限位块均与限位杆滑动配合。

7、优选的，所述夹持块位于固定盒外部的一端均胶接有夹持板，所述夹持板的内侧均粘连固定有橡胶软垫。

8、优选的，所述检测台的外壁设置有轴承，所述轴承的外壁与检测室的内壁固定连接，且轴承的内壁与检测台的外壁固定连接，所述检测台的下端与检测室内部下端的中间位置处均开设有环形滚槽，所述环形滚槽的内部设置有四个呈环形等距分布的滚珠。

9、优选的，所述滑杆的外部均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端均与传动腔相连接，且复位弹簧的另一端均与移动块相连接。

10、优选的，所述固定盒内部的后侧设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与双螺纹传动杆通过联轴器传动连接。

11、优选的，所述移动杆位于传动腔外部的一端安装有第二电磁铁。

12、优选的，所述检测室内部的后端安装有四个等距分布的补光灯。

13、优选的，所述箱门前端的中间位置处设置有透明玻璃窗。

14、多方位检测的视觉检测装置的方位变换方法，包括如下步骤：

15、步骤一：打开箱门，将待检测工件放入检测台上端的中间位置处，使第一电磁铁18通电，对放置的工件进行吸附固定，关闭箱门，启动第一电动滑轨和第二电动滑轨，第一电动滑轨带动第一滑块使第一视觉检测装置水平的直线移动，对工件的上端面进行检测，第二电动滑轨带动第二滑块使第二视觉检测装置上下的垂直移动，对工件的一侧面进行检测，同时启动补光灯进行补光，通过透明玻璃窗对检测室进行观察；

16、步骤二：对工件检测时启动第一伺服电机，通过联轴器的传动使第一转轴转动，第一转轴会带动检测台同步的转动，使放置的工件进行转动，使第二视觉检测装置可以对工件进行多侧面的检测；

17、步骤三：启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端朝工件的方向移动，通过连接杆的连接，使转动块围绕第二转轴进行转动，转动块一端的固定盒会移动至检测台的上方；

18、步骤四：固定盒移动至检测台的上方后启动第二伺服电机，通过联轴器的传动使双螺纹传动杆同步的转动，双螺纹传动杆会带动螺纹套同步的转动，螺纹套会带动限位块同步的转动，由于限位块与限位杆滑动配合，故限位块会受到轴向的限位，使螺纹套同步的受到轴向的限位，两个螺纹套的转动会转化为相反或相反的水平直线移动，通过螺纹套的移动带动夹持块相向的移动，夹持块会带动夹持板对工件进行夹持固定；

19、步骤五：夹持板对工件夹持固定后再次启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端朝远离工件的方向移动，通过连接杆的连接，使转动块围绕第二转轴进行转动，转动块会带动固定盒移动至第二转轴的正上方，并且同步带动工件进行转动，此时通过第一视觉检测装置和第二视觉检测装置对工件的不同角度进行检测；

20、步骤六：固定盒带动工件移动至第二转轴的正上方后，工件会接触挤压第二电磁铁，第二电磁铁通过移动杆的连接会带动移动块挤压复位弹簧，通过复位弹簧的弹性作用对移动块产生相反作用力，移动块会带动移动杆使第二电磁铁贴合工件，使第二电磁铁通电使其对工件吸附固定，此时通过第二视觉检测装置的上移对工件的下端进行检测。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、本发明通过在检测台的下端固定设置有第一转轴，通过启动第一伺服电机即可使第一转轴带动检测台转动，检测台可以带动放置的工件进行三百六十度的转动，从而可以使第二视觉检测装置对工件的水平面进行充分的检测，同时启动第一电磁铁即可产生吸力，对上方摆放的工件进行吸附，可以避免转动时工件的移动，便于使用。

23、2、本发明通过在检测台上方的一侧设置有固定盒，当对工件进行检测时可以通过启动固定盒内的第二伺服电机，即可使两个夹持板对工件进行夹持，并且通过启动电动伸缩杆，在连接杆的连接和第二转轴的转动下，可以使转动块带动固定盒以第二转轴为转动点进行九十度的转动，从而可以使检测台的下端可以被一侧的第二视觉检测装置检测到，同时通过改变夹持板对工件的夹持位置和转动块带动固定盒的转动角度，可以对工件进行更多角度的检测，使对工件的视觉检测更加的充分，且全程无需手动进行调节，使用更加的便捷。

24、3、本发明通过在箱体内部的一侧开设有传动腔，当转动块带动固定盒进行九十度转动时，工件会与第二电磁铁接触，从而通过启动第二电磁铁可以产生吸力，可以对工件进行吸附固定，从而避免工件掉落的风险发生，并且当检测的工件厚度不同时，工件挤压第二电磁铁，通过移动杆的传递可以使移动块压缩复位弹簧，从而通过复位弹簧的弹性恢复作用可以使第二电磁铁充分的贴合工件，进而可以适应不同厚度的工件，增加了实用性。